Automobil sa Bluetooth kontrolom: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Sažetak koraka:

1. Instalirajte aplikaciju "Arduino Bluetooth RC Car" pomoću donje veze:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

2. Preuzmite Arduino.ino kod i shemu

3. slijedite shemu za lemljenje svih dijelova zajedno

4. kompajlirajte Arduino kod na Arduino ploču

5. 3D ispis karoserije za automobil pomoću priložene STL datoteke (opcionalno)

6. Pričvrstite odštampano telo na okvir automobila i gotovo.

Lista komponenti:

- 1 X Arduino pro mini ili Arduino nano

- 2 X 6V DC motora (lijevo i desno)

- 1 X 24g servo (za upravljanje)

- 1 X L298 H-most modul

-1 X Bluetooth modul (HC-06 ili HC-05)

- 2 x bijele LED diode

- 2 X crvene LED diode

- 2 X 1 kΩ otpornika

- 2 X 220Ω otpornika

- 2 X prekidač za uključivanje/isključivanje

- 1 X 64x32 Oled ekran (0,49 )

- 4 x točkovi

- 1 X okvir (unapred izgrađen ili prilagođen)

- 10 x 1m žica

- 1 X perfboard (opcionalno)

- 1 baterija (dovoljno snažna za napajanje motora)

*Važna napomena: Morate znati kako lemiti komponente zajedno.

Korak 1: Pripremite šasiju

U ovom koraku morate sastaviti svoju unaprijed izgrađenu šasiju ili početi stvarati vlastitu.

Imajte na umu da mora podržavati 2 stražnja motora i upravljački sistem sa servo pogonom sprijeda.

Korak 2:

3D ispišite karoseriju vašeg automobila i obojite je. Možete napraviti vlastiti dizajn ili koristiti moj ako vaša šasija ima iste dimenzije kao moj dizajn.

Korak 3:

Pripremite sve potrebne električne komponente i alate i rasporedite ih na radnom prostoru

Trebat će vam alati poput:

-krajići

-rezač žica

-lemilica

-žica za lemljenje

-lemljenje pomoćnih ruku

-tok

-pomoćni nož

Korak 4:

Lemite žice na sljedeće komponente: 4 LED diode, OLED ekran i dva prekidača

Nakon lemljenja pričvrstite gore navedene komponente na njihovo određeno mjesto u karoseriji automobila kako je prikazano na slikama.

Korak 5:

Prenesite priloženi kôd na svoj Arduino. Ako koristite Arduino pro mini, morate upotrijebiti UB na TTL adapter za učitavanje koda.

Korak 6:

Lemite žice na preostale komponente i povežite sve komponente zajedno na šasiji prema sledećem redosledu:

1) umetnite bateriju

2) priključite motore

3) priključite servo

4) priključite modul H-mosta

5) priključite Arduino pro mini

6) spojite Bluetooth modul na Arduino

7) spojite preostale komponente na Arduino pomoću žica i slijedeći priloženu shemu

** NE povezujte sve svoje komponente kao što je prikazano na drugoj slici, pazite da odvojite vrijeme za organiziranje svih komponenti kako biste olakšali lemljenje.

Korak 7:

Upravljajte i organizirajte sve žice tako da možete lako locirati problem kada automobil ne radi

Korak 8: Završni korak

Zatvorite automobil i preuzmite aplikaciju kontrolera na telefon pomoću donje veze:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

Nakon što preuzmete aplikaciju, uparite aplikaciju sa svojim Bluetooth modulom i gotovi ste!

To je sve,