Vodič za postavljanje i kalibraciju MPU6050: 3 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

MPU6050 je 6 DoF (Stepen slobode) IMU koji označava inercijalnu mjernu jedinicu, zaista sjajan senzor za poznavanje kutnog ubrzanja putem 3 -osi žiroskopa i linearnog ubrzanja putem linearnih akcelerometara.

Ponekad može biti nezgodno započeti i postaviti, pretražujući biblioteke i programe po cijelom internetu, ali ne brinite sada, ovo uputstvo i video tutorial u prilogu donijet će vam brzo.

Korak 1: Potrebni materijali

1.) MPU6050 ili GY521 IMU

2.) Arduino (koristim Nano)

3.) Računar sa instaliranim Arduino IDE -om

4.) USB kabel za Arduino

5.) Premosni kablovi 4 do F za spajanje Arduina na MPU6050

Sve komponente, originalne i kvalitetne, mogu se pronaći na www. UTsource.net

Korak 2: Biblioteka MPU6050

Ako imate bilo kakvih problema nakon ovog koraka, toplo preporučujem da pogledate video vodič povezan u uvodu.

Biblioteka je jednostavan alat koji početnicima olakšava upotrebu relativno složenih senzora poput MPU6050 na zaista jednostavan način, to je sloj koji se već brine o mnogim složenim stvarima kako bismo se umjesto toga mogli više usredotočiti na implementaciju ideje postavljanja svega.

Otvorite Arduino IDE

Idite na Tools i kliknite na Manage Libraries

Otvorit će se novi prozor koji će imati traku za pretraživanje, tip MPU6050, bit ćete dočekani s više rezultata, ali instalirajte onaj koji je bt Electronic Cats.

Završili ste, sada kalibrirajte!

Korak 3: Kalibracija

Svaki senzor je drugačiji i jedinstven, pa moramo pronaći jedinstvene vrijednosti pomaka za senzor koji imamo.

Otvorite Datoteke i idite na Primjeri u Arduino IDE -u.

Tamo ćete vidjeti novu biblioteku koja kaže MPU6050 koja sadrži program pod imenom - IMU_Zero open it.

Prenesite ga na arduino i provjerite je li veza s Arduina na senzor izvedena na sljedeći način -

SCL - A5

SDA - A4

Vcc - 5V

GND - GND

Nakon uspješnog otpremanja, otvorite Alati, a zatim Serijski monitor, ali pazite da senzor tijekom ovog procesa bude vodoravan i što je moguće mirniji.

Linija "----- done -----" će pokazati da je dala sve od sebe. Uz trenutne konstante vezane za tačnost (NFast = 1000, NSlow = 10000), bit će potrebno nekoliko minuta da stignete tamo.

Usput će generirati desetak redaka izlaza, pokazujući da je za svaki od 6 željenih pomaka * prvo pokušavajući pronaći dvije procjene, jednu prenisku i jednu previsoku, a zatim se zatvara dok se držač ne može smanjiti.

Linija neposredno iznad "gotove" linije izgledat će nešto poput [567, 567] [-1, 2] [-2223, -2223] [0, 1] [1131, 1132] [16374, 16404] [155, 156] [-1, 1] [-25, -24] [0, 3] [5, 6] [0, 4] Kao što je pokazano u isprekidanim linijama zaglavlja, šest grupa koje čine ovu liniju opisuju optimalne pomake za X ubrzanje, Y ubrzanje, Z ubrzanje, X žiroskop, Y žiroskop, odnosno Z žiroskop. U gore prikazanom uzorku, pokus je pokazao da je +567 najbolji pomak za X ubrzanje, -2223 je bilo najbolje za Y ubrzanje, itd. Zabilježite svaki pomak koji ćete koristiti u programima koje napravite!

To je to! jednostavno i jasno!

Hvala na čitanju!