Sadržaj:
- Korak 1: Mehanički koncept
- Korak 2: Komponenta:
- Korak 3: Telo hardvera
- Korak 4: Drugačija slika sastavljanja robota
- Korak 5: Programiranje Arduina
- Korak 6: Kontrola robota
- Korak 7: Četka za čišćenje
- Korak 8: Čišćenje videa četkom
- Korak 9: Upravljanje robotom
Video: ČIŠĆA: 9 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07
Čistač je robot koji čisti sve vrste stvari uključujući i cijevi kojima se upravlja mobilnim telefonom. radi na svim vrstama terena.
Korak 1: Mehanički koncept
U ovom koraku izrađujemo mehanički koncept za našeg robota. imamo sve mehaničke dijelove na prvoj slici i imamo dvije slike za naše robote u ovoj mehaničkoj koncepciji.
Korak 2: Komponenta:
potrebna nam je ista komponenta:
1-arduino kartica
2-DC motor
3-l298 štit za pokretanje motora
4- bluetooth sistem za arduino
5- Ultrazvučni senzor
6-usb kamera
7-Neke muške do muške i muške do ženske kratkospojne žice
napomena: ne koristimo kameru jer je jako skupa.
Korak 3: Telo hardvera
Koristimo mehanički sistem spremnika, samo dodamo ovom sistemu 3 mala dijela pleksiglasa, ovo je tijelo našeg robota
Korak 4: Drugačija slika sastavljanja robota
Sva slika objašnjava kako sastavljamo ovog robota.
Korak 5: Programiranje Arduina
Za našeg robota koristimo arduino, ovdje u ovom koraku samo učitavam kod arduina.
Korak 6: Kontrola robota
U prvom imamo video zapis, u ovom videu vidimo kako robot radi.
Koristimo mobilni telefon sa android sistemom za upravljanje robotom, koristimo aplikaciju koju smo pronašli besplatno u play storeu pod nazivom BlueArd koju je dizajnirao Rui SAntos.
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
Korak 7: Četka za čišćenje
Kada ultrazvučni senzor detektira objekt, motor okrenite četkicu kako biste uklonili predmet zaglavljen u cijevi.
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
Korak 8: Čišćenje videa četkom
Korak 9: Upravljanje robotom
Preporučuje se:
Kako: Instaliranje Raspberry PI 4 bez glave (VNC) sa Rpi-imagerom i slikama: 7 koraka (sa slikama)
Kako: Instaliranje Raspberry PI 4 Headless (VNC) s Rpi-imagerom i slikama: Planiram koristiti ovaj Rapsberry PI u hrpi zabavnih projekata na svom blogu. Slobodno provjerite. Htio sam se vratiti korištenju svog Raspberry PI -a, ali nisam imao tipkovnicu ili miš na novoj lokaciji. Prošlo je dosta vremena od postavljanja maline
Kako napraviti brojač koraka?: 3 koraka (sa slikama)
Kako napraviti brojač koraka?: Nekada sam se dobro snašao u mnogim sportovima: hodanje, trčanje, vožnja bicikla, igranje badmintona itd. Volim jahanje da bih brzo putovao. Pa, pogledaj moj trbušni trbuh … Pa, u svakom slučaju, odlučujem ponovo početi vježbati. Koju opremu treba pripremiti?
Brojač koraka - Mikro: Bit: 12 koraka (sa slikama)
Brojač koraka - Micro: Bit: Ovaj projekat će biti brojač koraka. Za mjerenje koraka koristit ćemo senzor akcelerometra koji je ugrađen u Micro: Bit. Svaki put kada se Micro: Bit protrese, broju ćemo dodati 2 i prikazati ga na ekranu
Atari Punk konzola s bebom Sekvencer za 8 koraka: 7 koraka (sa slikama)
Atari Punk konzola sa Baby Step Sequencer-om: Ova srednja verzija je sve-u-jednom Atari Punk Console i Baby 8 Step Sequencer koju možete glodati na stolnoj PCB glodalici Bantam Tools. Sastoji se od dvije ploče: jedna je ploča korisničkog sučelja (UI), a druga je pomoćna bo
Kako rastaviti računar jednostavnim koracima i slikama: 13 koraka (sa slikama)
Kako rastaviti računar jednostavnim koracima i slikama: Ovo uputstvo o tome kako rastaviti računar. Većina osnovnih komponenti je modularna i lako se uklanja. Međutim, važno je da se oko toga organizirate. To će vam pomoći da izbjegnete gubitak dijelova, a također i prilikom ponovnog sastavljanja