Arbotix Reactor Robot Arm i Pixycam demonstracija: 11 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Mi smo 2 studenta sa UCN koledža u Danskoj. Imali smo zadatak da učinimo nedokučivim dio naše evaluacije za našu klasu, robota i viziju. Zahtjevi projekta su bili uključivanje jednog ili više robota iz arbotixa i izvođenje zadatka.

Opis projekta:

Izabrani zadatak za naš projekt bio je upotreba robotske ruke i kamere u boji koja je robotu dala da uzme marker i pomakne ga ispred kamere, otkrivajući boju tog markera i iz prepoznate boje robot iscrtava oblik na bijela ploča ovisila je o boji.

Napisali: Razvan Ovreiu & Danny Pedersen

Korak 1: Korisničke preporuke

Preporučuje se da ako pokušate slijediti ovu nerazumljivu stvar, imate osnovno znanje ili razumijevanje sljedećih tema, iako to nije neophodno:

· Arduino (https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)

· Anatomija robota

· Osnovno programiranje (po mogućnosti C)

· Strpljenje

Linkovi ispod i kroz uputstva mogu vam ponuditi potrebno znanje iz različitih gore navedenih predmeta i još mnogo toga pa se savjetuje da ih koristite ako imate bilo kakvih pitanja ili problema.

Arbotix:

Arduino:

pixycam:

Korak 2: Potrebni materijali

Sve navedene stavke koje su navedene, obavezne su da

ponovite postavku. Sve stavke se mogu pronaći i kupiti na donjoj web stranici, osim oznaka na bijeloj ploči:

www. Trossenrobotics.com

_

1 x Arbotix reaktorska robotska ruka

www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx

_

1 x CMUcam5 pixy kamera

www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam5

_

1 x dugme

www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton

_

2 x markera za bijelu ploču

Korak 3: Sigurnost

Prilikom uključivanja, programiranja i pokretanja arbotixa, preporučuje se da držite sebe i bilo koji materijal dalje od robota, jer može brzo i nestalno kretati se.

Pričvršćivanje robota na površinu također se preporučuje za stvaranje stabilne baze, jer ga pokreti robota mogu lako prevrnuti.

Korak 4: Montaža

Sklapanje ruke robota reaktora arbotix potrajat će neko vrijeme i strpljenje. Slijedite vodič za sastavljanje ruku sa donje veze kako biste izbjegli operativne probleme nakon završetka montaže:

learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…

Korak 5: Povezivanje komponenti

Korak 6: Instalacija softvera

Preuzmite Arduino softver potreban za programiranje

robotska ruka sa donje veze (Odaberite verziju 1.0.6)

www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases…

Preuzmite softver za pixy kameru pod imenom pixymon sa donje veze:

www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Latest…

Instalirajte dva programa nakon preuzimanja.

Sada spojite isporučene USB kabele s Arduina i pixy kamere na računalo i otvorite programe i uspostavite vezu.

Korak 7: Postavljanje i konfiguracija Arbotixa i Pixy Cam -a

Arbotix arduino i pixycam moraju biti pravilno postavljeni prije nego zabava počne. Ne zaboravite postaviti potpise u aplikaciji PixyMon, prvi potpis predstavlja boju s desne strane, a drugi s lijeve strane.

Donje veze treba slijediti korak po korak kako biste izbjegli dalje komplikacije.

Povezane stranice također nude kako i rješavanje problema ako to bude potrebno, Arbotix i arduino:

learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…

Pixycam:

cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…

Korak 8: Postavljanje robota

Položaj robota, kamere i položaj podizanja markera su unaprijed programirani, pa smo napravili skicu/predložak postavljanja na 2 komada A3 papira kako bismo bili sigurni da će postavka raditi svaki put.

Možete učiniti isto, ili samo pokrenuti slijed iz našeg programa i napraviti vlastite oznake za postavljanje.

Korak 9: Program

Evo programa napravljenog u arduinu, koji se mora učitati na ploču.

Program sadrži korisne komentare koji će pomoći korisniku da razumije njegov koncept.

Korak 10: Video

Ovdje se nalazi kratka demonstracija procesa.

Korak 11: Zaključak

Sve u svemu, s iskustvom stečenim u izgradnji, programiranju i dokumentiranju ruke robota, članovi tima su sigurniji u vještine povezane s ovim tečajem.

Izazovi s kojima se suočavali bili su učiniti da pixycam radi adekvatno s arduino pločom, stoga je u programskom dijelu potrošeno mnogo vremena. Nadalje, s obzirom na činjenicu da je u ovaj projekt uloženo mnogo preciznog rada, grupa je imala malu muku u pronalaženju pravih kutova i udaljenosti.