2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Za otkrivanje dodirnih područja pritiska za jedan dio projekta Personal Photonics projekta Media Computing Group Aachen, koji je financiralo njemačko Ministarstvo obrazovanja i znanosti, razvili smo tekstilni Multitouch ulazni uređaj, koristeći ponovo dijelove uspješnih projekata poput Intuitexa i Pinstripea. Ideja je bila izvezati strukturu područja jastučića s provodljivom srebrnom pređom na tekstil i prekriti je jednim slojem EEontechs piezorezistivne tkanine, kao i listom provodljive tkanine na vrhu. Koristeći hrpu kontrolera MSP430 za analogno otkrivanje, svaki jastučić radi kao senzor pritiska.
Korak 1: Tekstilni dio
Za tekstilni dio izveli smo šesterokutnu strukturu na tekstilu, sa žicama do centraliziranog područja konektora. Ove žice su u drugom koraku prekrivene crnom, neprovodljivom pređom za sprečavanje kratkih spojeva u ovom području. Njih smo prvo nanijeli tanku (neprovodljivu) mrežu kao držač udaljenosti, zatim jedan sloj Eeontech piezootporne tkanine i na kraju pogodnu tkaninu. Potonji je spojen s jednim jastučićem ispod provodljivim navojem, inače je sendvič struktura sašivena nekondenzivnom pređom (samo pazite da ne bude sašivena kroz jastučiće).
Korak 2: Elektronika
Za međusobno povezivanje sa kontrolnom pločom, gloda se mala PCB ploča za 4 mikrokontrolera, koja se sa stražnje strane 3D printanom Clipper mašinom pritisne na podloge od tekstila. Za testiranje je napravljena dodatna verzija ploče (pomalo nespretna za stvarno nošenje).
Korak 3: Programiranje i testiranje
Programiranje je napravljeno pomoću lansirne ploče MSP430, koja je kasnije služila i kao most do računara. Svaki od četiri kontrolera na ploči je programiran zasebno, u osnovi provjeravajući svaku uporednu vrijednost za drugom putem serijske komunikacije. Rezultat se tada prikazuje s Processing na ekranu.
(Zabavno je tada bilo koristiti stari pisač Reprap kao radnu površinu za testiranje ako sistem radi pouzdano:)