Servo Arduino automat za prodaju: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Ovaj automat sadrži tri šnicle zabavne veličine i prodavat će jednu po jednu koristeći Arduino Uno i servo motor.

Korak 1: Izrežite velike komade kako biste napravili okvir

Isečena lista:

2 - 12 '' x 5,5 '' (sa strane)

1 - 12 '' x 7,5 '' (straga)

2 - 8 '' x 5,5 '' (gore i dolje)

1 - 4 '' x 5,5 '' (polica)

1 - 12 '' x 3,75 '' (prednja ploča)

1 - 6,5 '' x 4 '' (pleksiglas)

1 - 5,5 '' x 4 '' (vrata od pleksiglasa)

Svi ovi komadi su drvo 1/4 ''.

Korak 2: Sastavite dijelove

Sastavite komade pomoću ljepila za drvo i puno stezaljki kako bi se mogli osušiti u ispravnom položaju. Također, kako bismo osigurali dobro prianjanje za svaki komad, izrezali smo zečeve na krajevima stražnje strane, bočnim stranama i prednjim dijelovima. To čini tijesnu kutiju, a pleksiglas može kliziti ravno u prostor vrućim ljepilom kao što je prikazano na drugoj fotografiji.

Korak 3: Šarke na stražnjim pristupnim vratima

Na našem automatu cijeli naš zadnji dio bili su vrata. Pokušali smo stvoriti sistem zatvaranja magneta kao što je prikazano na prvoj fotografiji u drugom koraku, ali kasnije smo otkrili da to nije potrebno jer bi nam vrata sama ušla. Također smo upotrijebili komad starog drveta kao ručku na ovim vratima i pristupna vrata od pleksiglasa na prednjoj strani da bismo dohvatili šniclu za snickers. Međutim, ovo možete učiniti kao što želite.

Korak 4: Izbrusite, zamrljajte i stavite na prednja pristupna vrata

Brusili smo brusilicom za dlanove i odlučili smo se za tamno smeđu mrlju. Da bismo stavili prednja pristupna vrata, otkrili smo da je jednostavna maskirna traka djelovala kao dobra i fleksibilna šarka umjesto uvrtanja u pleksiglas jer to često dovodi do pucanja.

Korak 5: Napravite kliznu cijev i postavite je u policu

Napravili smo cijev dovoljno dugačku i široku da stane u tri zabavne cipele. Dok se jedan prodaje, drugi klizi na mjesto da bi se sljedeći prodao. Naša polica sjedi otprilike 3/4 puta gore u kutiji, a cijev sjedi pod kutom tako da gravitacija ne može tako brzo pritisnuti cipele. Cijev i policu smo učvrstili vrućim ljepilom.

Korak 6: Napišite sljedeći program i spojite tlocrtnu ploču, mikro kontroler i servo kao što je prikazano gore

Na našem projektu koristili smo glavu za servo pogon koji je imao četiri zupca. Na tim zupcima stvorili smo preklop širine šipke za snickers za držanje šipki u cijevi, ali još uvijek prodavali samo jednu po jednu. Koristili smo dugme i jedan otpornik.

Korak 7: Osigurajte servo na dnu klizne cijevi, stavite sve uređaje u mašinu, izbušite rupu za kabel za napajanje da biste je priključili na mikro upravljač i izbušite rupu za dugme na prednjoj ploči

Servo smo pričvrstili ispod klizne cijevi stvaranjem podloge pomoću štapića od sladoleda i vrućeg ljepila. Zatim smo u osnovi gurnuli i osigurali sve mehanizme pomoću trake, a zatim smo napravili rupu na stražnjim vratima za prolaz kabela za napajanje. Na kraju smo napravili rupu na prednjoj ploči za postavljanje dugmeta i to osigurali vrućim ljepilom.