Naučite vas kako napraviti robote kod kuće: 11 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Ljubavnik robota Steve Norris ima 51 godinu. Dizajnirao je mnoge robote i upravljao njima vlastitim automatiziranim kućanskim aparatima i web kamerom. Želite li i vi naučiti kako napraviti vlastitog robota? Zapravo, metoda „uradi sam“robota je vrlo jednostavna i košta vrlo malo! Sljedeći vodič će vam pokazati kako napraviti BeetleBot koji je vrlo sličan načinu na koji se kreće slavni robot Roomba. Ovaj jednostavan robotski proizvodni projekt vrlo je lako dovršiti sve dok imate vremena i interesa.

Korak 1: Pripremite materijale

• 2 mala motora (možete ih pronaći na nekim igračkama ili elektronskim četkicama za zube)
• 2 jednopolna dvostruka prekidača (SPDT) ili 3-smjerna sklopka
• 1 AA pregrada za baterije (može da primi 2 baterije)
• 1 komad metalnog materijala (približno 2,5 cm x 7,6 cm, poput aluminija je dobar materijal)
• 2 priključka za lopaticu
• Termoskupljajuća cijev
• okrugla perla
• Nekoliko spajalica

Korak 2: Upotrijebite termoskupljajuću cijev za spajanje kotača na motor

Odrežite termoskupljajuću cijev koja je nešto duža od kotača i upotrijebite upaljač ili lemilicu da je skupite i pričvrstite za kotač. Možda ćete morati koristiti višeslojno kućište za povećanje promjera kako biste napravili "gumu".

Korak 3: Priključite prekidač na stražnju stranu odjeljka za bateriju

Spojite prekidač na ravnu površinu na stražnjoj strani odjeljka za baterije. Ovdje možete vidjeti i kraj žice. Prekidač je postavljen pod uglom pod uglom tako da metalna traka u obliku šipke na svom distalnom kraju dodiruje središnju liniju uređaja i povezana je sa uređajem.

Ove metalne trake su također prekidači koji moraju biti vanjski i blizu žica

Korak 4: Postavite metalni lim

Postavite komad aluminija dimenzija 2,5 cm x 7,6 cm u sredinu stražnje strane prekidača i savijte rub pod kutom od 45 stupnjeva. Zalijepite ga topljivim ljepilom. Nemojte ga micati dok potpuno ne sjedne.

Korak 5: Spojite motor na metalno krilo

Ljepilo za topljenje se koristi za pričvršćivanje motora na savijeni dio lima, što omogućava "gumi" da dođe u dodir sa tlom. Morate obratiti pažnju na logo napajanja na motoru jer smjer gume mora biti suprotan smjeru logotipa. Jedan od motora je "obrnut" u odnosu na drugi motor.

Korak 6: Izrada stražnjeg kotača

Robot mora biti opremljen stražnjim kotačem kako bi se nesmetano kretao. Morate napraviti spajalicu velike veličine u obliku svemirskog broda ili kuće i postaviti okrugle perlice srednje veličine na nju. Postavite ga u suprotnom smjeru od izbočene žice i pričvrstite kraj spajalice sa strane kućišta baterije vrućim ljepilom.

Korak 7: Robot za zavarivanje

Za lemljenje žica koje povezuju različite dijelove robota morate koristiti lemilicu. Zavarivanje zahtijeva veliku pažnju jer je potrebno osigurati ispravnu vezu. Morate lemiti sledeća mesta:

• Prvo lemite dva prekidača.
• Drugo, lemite žicu male duljine u središte dva prekidača.
• Zavarite negativne žice i prekidače motora, kao i pozitivne žice i prekidače motora.
• Upotrijebite dugu žicu za zavarivanje preostalih žica na motoru (spojite motore).
• Upotrijebite dugu žicu za zavarivanje motora i stražnje strane kućišta baterije na donjoj strani tako da su pozitivni i negativni priključci spojeni.
• Žica pozitivne elektrode kućišta baterije zavarena je na središnji dio i spojena na kontakt sklopke.
• Lemite žicu negativnog terminala kućišta baterije na središnji dio i spojite je na drugi prekidač.

Korak 8: Izrada antene robota

Uklonite gumu ili plastiku s kraja priključka lopatice, rasklopite dvije spajalice (dok ne budu u obliku poput pipaka insekata), a zatim pomoću termoskupljajuće cijevi spojite priključak lopatice na antene.

Korak 9: Priključite antenu na prekidač

Upotrijebite priključak lopatice i ljepilo za povezivanje antena sa prekidačem. Ljepilo nije obavezno (potrebno ga je pričvrstiti)

Korak 10: Robot se pokreće nakon postavljanja baterije

Robot će se kretati po tlu poput robota Roombe. Jednostavno ne čisti pod. Čestitamo, sada možete pokušati naučiti tri zakona robota.

Korak 11: Obratite pažnju

• Ne stavljajte bateriju u odeljak za baterije dok se proizvodnja ne završi. U suprotnom možete doživjeti strujni udar.
• Budite oprezni pri upotrebi alata.