Stražarski toranj protiv grešaka: 12 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Mi smo studenti prve godine sa Zajedničkog instituta UM-SJTU, koji se nalazi u kampusu Ming Hang Univerziteta Jiaotong u Šangaju, Kina.

Ovdje smo da oformimo Grupu 13 za VG100 Uvod u inženjerski tečaj JI -a, a ovaj projekt, koji se naziva “GUARD TOWER VERSUS BUGS”, je projekt kursa. Članovi grupe, slijeva nadesno, su:

Wang Shuhan, 王书涵;

Yu Siyuan, 余思远;

Gong Tianyu, 龚天宇;

Sun Bingqi, Velika Britanija;

Shen Zheyu, 沈哲宇.

Do trenutka objavljivanja ovog priručnika konačni rezultati igre još nisu objavljeni. Ipak, naša greška je PRVA greška koja je prošla test grešaka i odlikuje se performansama. U ovom priručniku pokazat ćemo kako izgraditi bubu i toranj.

PRAVILA IGRE U ovom konkurentnom projektu, grupe pokušavaju izgraditi „bube“, koje su u osnovi mini automobili na arduino pogon, a koje se mogu „ubiti“laserom, kao i tornjeve koji laserom mogu ubiti tuđe bube. Pravila igre su grubo navedena na sljedeći način:

Prilaze 3 bube i pokušavaju "srušiti" toranj s 3 staze od 4 koje su ležale oko tornja. Toranj mora ubiti bube prije nego što ga "sruše"

Buba mora ići duž putanje za 0,2 ~ 0,3m/s i zaustaviti se sve dok je ozračena laserom; izuzeci su da se ne može ubiti dok je u skloništu ili se zaustavlja na bijeloj liniji

Ograničenja našeg dizajna mogu se sažeti u sljedeće stavke:

• Dizajn grešaka
  • Krećite se između 0,2 m/s do 0,3 m/s.
  • Imunitet na lasersko grabljenje.
  • Može ići ravno naprijed uz stazu.
  • Ponašajte se u skladu sa zahtjevima impliciranim u pravilu igre.
• Dizajn tornja
  • Najmanje 60 cm visine.
  • Napravljeno od 80g / m^2 A4 papira.
  • Nema slaganja više od 3 sloja A4 papira.
  • Elektroničke komponente (osim senzora) postavljene su samo na vrhu tornja.

Greška mora proći test grešaka što je ranije moguće i dobro se ponašati na dan igre; performanse tornja oslanjaju se na neke druge faktore, uključujući:

• Weight. Upaljač je bolji.

• Brzina, koja uključuje:

  • Ubijanje više bugova prije nego što ih pogodi, po mogućnosti sve 3;
  • Ubijanje buba što je prije moguće, tj. Ubijte ih prije nego što se mnogo pomaknu.

Listu materijala potražite u sljedećem dokumentu:

Lista materijala za toranj: ovdje

Lista materijala za grešku: ovde

Korak 1: Dijagrami kruga greške

Nekoliko kratkih napomena:

Dijagrami kola su podijeljeni u 4 različita za dobar prikaz, tj. Arduino ploča i matična ploča su isti kroz 4 dijagrama

"S." označava "senzor"

Senzori za praćenje linija mogu izgledati malo drugačije od onih na popisu materijala po tome što imaju potenciometre za podešavanje svoje osjetljivosti; ovo zapravo neće utjecati na ukupnu funkcionalnost greške

Potenciometar R1 podešava pozadinsko osvjetljenje LCD -a

Igle na matičnoj ploči prva dva reda su ekvivalentne unutar reda. Ako vidite više žica spojenih na jedan pin, jednostavno pronađite drugu

_

Svi dijagrami napravljeni sa Fritzing @ fritzing.org.

• Sheme svjetlosnih senzora pruža
• Sheme L298N H-mosta date na
• Sheme LiPoly baterije date su na
• Sheme BH1750FVI date su na

Korak 2: Dijagram kola tornja

Nekoliko kratkih napomena:

Budući da je servo motor jako gladan, druga Arduino ploča koristi se za osiguranje pravilno reguliranog napajanja motora

Izvucite baterije iz utičnice kada bi toranj trebao biti u mirovanju. Servomotori ih brzo iscrpljuju

Korak 3: Izrada grešaka i montaža: Priprema ploče

1. Olovkom nacrtajte pravokutnik (15 cm × 10 cm).
2. Nacrtajte drugi pravokutnik dimenzija 15cm × 30xm.
3. Keramičkim nožem narežite oba pravokutnika. Prvu imenujemo kao Odbor 1, a drugu kao Odbor 2.
4. Ispolanite pravokutnik s ribežom i neka njegova veličina savršeno odgovara izvornoj veličini.

Korak 4: Izrada grešaka i montaža: Učvršćivanje glavnih dijelova na ploči

1. Označite rupu za točenje u Arduinu i označite je na ploči 2.
2. Koristite rupu kao ishodište za uspostavu koordinatnog sistema.
3. Izmjerite komponente svakog elementa i postavite ih na odgovarajuće mjesto na ploči 2.
4. Stavite Arduino Uno, ploču pogona i ploču za kruh na ploču 2 i pomoću vijaka pričvrstite ih na ploču.
5. Pravilno spojite tri jedinice žicama, prema prethodnim dijagramima kola 1, 2, 3 i 4 u 1. koraku.

Korak 5: Izrada i montaža grešaka: Dodavanje guma i kotača u automobil

1. Spojite gume i motore s držačima motora i pričvrstite ih na stražnjoj strani automobila. Ako ste to učinili kako treba, stražnji kotači trebaju izgledati paralelno.
2. Upotrijebite univerzalni kotač i dodajte nekoliko matica na prednjoj strani automobila kako bi automobil bio uravnoteženiji.
3. Senzor za praćenje linija pričvrstite na automobil vijcima i maticama. Kako bi senzor mogao ispravno raditi, stavite neke matice između senzora i ploče 2 kako biste ga približili tlu.
4. Ploču 1 okomito pričvrstite na ploču 2 pomoću držača, vijaka i matica u obliku slova L.

5. Izbušite 4 rupe paralelno s tlom, na sredini okomite na dulje strane ploče 2 i 5 cm udaljene od tla.

6. Pričvrstite fotosenzor na ploču 2 vijcima i maticama i držite ga paralelno s tlom. Prije instaliranja provjerite sliku 3 ovog koraka kako biste bili sigurni da je orijentacija fotosenzora ispravna.

Korak 6: Izrada grešaka i montaža: Dodavanje drugih dijelova automobila i djelomični pregled

Stavite litijumsku bateriju od 11,1 V na stražnju stranu ploče 2 i spojite je na pogon žicama

Pregled gotovog baga možete vidjeti gore.

Korak 7: Izrada tornja: četiri stuba

Šta vam je potrebno za toranj:

• A4 papir *11
• Bijelo ljepilo
• Tačan vladar

Četiri stuba:

Uzmite 4 komada A4 papira. Isecite svaki komad A4 papira na 3 komada, od kojih je svaki širine 70 mm i dužine 297 mm. (Što tačnije to bolje)

SAVETI: Strpljivo i pažljivo isecite svaki komad papira nožem za papir, kako bi kasniji koraci bili lakši.

UPOZORENJE: NE REZITE SEBE.

• Spojite četvrtine na obje kraće strane (70 mm) olovkom.
• Nacrtajte liniju koja je paralelna sa kraćom stranom i udaljenost bi trebala biti 90 mm.

Korak 8: Izrada tornja: dijelovi armature

• Uzmite 2 komada papira, isjecite ih na jednako šest dijelova, a veličina bi trebala biti 35 mm*297 mm i 12 dijelova.
• Koristeći precizno ravnalo za mjerenje dužine 207 mm na 8 dijelova i izrezivanje na 35 mm*207 mm, ovo je dio C.
• Slično napravite 4 dijela čija su veličina 35 mm*117 mm, a ovdje je dio D.

Korak 9: Izrada tornja: Kolone

Uzmite dva dijela A i jedan dio B, a zatim ih zalijepite kao na sljedećoj slici

Sačekajte trenutak pa nanesite ljepilo na cijelu površinu, nakon toga ga valjajte s velikom pažnjom i strpljenjem nego što smo dobili štapić

SAVJETI: za najbolju efikasnost, neka se plave linije na slici poklapaju.

Uzmite dva dijelaC i jedan dioD, postavite ih u isti položaj kao na slici, a zatim pomoću ljepila pričvrstite ove dijelove za štap sa slike 3.3.2

Nakon što se bijelo ljepilo osuši, napravi se jedan od stupova i ponovi ga tri puta da se dobije ukupno četiri

Korak 10: Izrada tornja: dijelovi za povezivanje

Uzmite 5 komada papira, podjednako ga podijelite na šest dijelova, a zatim ga presavijte kao rolnu tako da bude veličine 35 mm*297 mm i ima debljinu šest komada pa nanesite krišku ljepila da ga zalijepite, nakon što se ovi dijelovi osuše prerežite ih na pola

Nacrtajte referentnu liniju kao što slijedeće slike čine 2 dijelaE i 8 dijelovaF, zatim odrežite dijelove sjene pa proširite središnji dio u krug, a gornja i donja strana trebaju biti tri komada papira debljine

Obratite pažnju na dijelove u krugu i pažljivo rukujte s njima kako bi bili samo jedne debljine papira

Korak 11: Montaža tornja

Sastavljanje stupova i dijelova za povezivanje na način prikazan na sljedećoj slici. Zagrlite jedan debeli papir oko stuba. Zalijepite ih ljepilom.

SAVJETI: Jasno je da su korisne duljine dijela E i dijela F različite, pa se dio E koristi za povezivanje dijagonalno, dok se dio F koristi za susjedne. Koristite odgovarajuće dijelove za spajanje (dio E i dio F) za povezivanje sve tačke označene na slici.

SAVJETI: Ako toranj ima problema u stabilnosti konstrukcije, pokušajte napraviti rupu u sredini sredina dva spojna dijela, a zatim pomoću štapića pređite preko njega, baš kao rad sa šiljcima i udubljenjem u staroj Kini.

Korak 12: Konačni prikaz sistema i rješavanje problema

Ovako izgleda konačni sistem.

Odjeljak za rješavanje problema:

Moja greška ne ide! Sta da radim?

Uvjerite se da senzori za praćenje linija sa strane nisu aktivirani. Također, koristite IC kontroler za promjenu isRunninga? Označiti kao "true" i forceStop? Označite kao "lažno". (Vidi 2.6.)

Moja greška je skrenula s puta

Uvjerite se da ništa ne ometa kotač i da su motori pravilno pričvršćeni na svoje mjesto. Također, možete fino podesiti brzinu bilo kojeg kotača podešavanjem množitelja brzina motora. (Vidi 2.6.)

Moj toranj puca nasumično

Postavite senzore udaljenosti u pravilan položaj. Pazite da vam dijelovi tijela/vaše stvari/neki namještaj ne stanu na put i da se ništa odjednom ne pojavi ispred njih.

Ništa od navedenog ne rješava moj problem

Pritisnite gumb Reset na Arduino ploči i molite se za najbolje.