DIY 3D ispisani modularni dron: 16 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Zdravo svima i dobrodošli u moju prvu instrukciju.

Oduvijek sam volio rc, a posljednjih godina razvio sam vlastite projekte, uglavnom ispočetka, uključujući čamac, automobile i avion (koji je letio sve dvije sekunde!). Oduvijek sam imao posebnu vezu s bespilotnim letjelicama, pa sam jednog zimskog raspusta odlučio napraviti dron, od nule, bez planova i s malo iskustva.

Premotajte dvije godine unaprijed (uključivanje i isključivanje) i upravo sam završio, nakon što sam ga potpuno obnovio dva ili tri puta. Jedan od glavnih ciljeva bila je popravljivost i pouzdanost, u kombinaciji s ograničenjem veličine mog 3D pisača, samo 140 mm u svakom smjeru, sastavljen je od mnogih pojedinačnih modula, tako da sam mogao uzeti polomljene dijelove i staviti popravljene dijelove bez potrebe ponovno odštampati cijelu stvar, kao i uvelike povećati veličinu zbog bespilotne letjelice koja je gotovo 4 puta veća od čvrste bespilotne letjelice

Evo ga. 3D štampani modularni dron. Otprilike deset minuta vremena leta, relativno brzo, iako nemam alate za mjerenje precizne brzine i pravo je zadovoljstvo letjeti, pogotovo ako znate da ste to napravili od nule.

Upozorenje: Ne sadržavam upute za lemljenje (kojih će biti puno). Ovo se ne preporučuje za potpuno nove vojnike. Sposobnost lemljenja jedini je preduvjet znanja ovog instruktora.

Korak 1: Alati

Ovo je prvenstveno 3D štampano pa je 3D štampač uslov ako nemate dobar lokalni proizvođački prostor na kome možete provesti mnogo sati u štampanju.

Svakako bih preporučio kupovinu 3d štampača ako ga nemate, ja svoj koristim za sve. To je Flashforge Finder koji se trenutno prodaje za manje od 400 USD i sjajan je kada radi, ali može imati problema.

Takođe će vam trebati:

Lemilica

Asortiman malih imbus ključeva i/ili odvijača i ključeva, ovisno o vijcima koje odaberete.

Bušilica

Svrdla za razne vrste

Kliješta s iglastim nosem

3x aligatorske kopče za testiranje

Multimetar, nije potreban, koristi se za testiranje

Rezači žice

Strojevi za skidanje žice

Servo tester, nije potreban, koristi se za ispitivanje motora. Ako ga nemate, samo spojite servo žicu s prijemnikom i uključite prijemnik i odašiljač

Toplinski pištolj

Makaze

Korak 2: Materijali

Za dron će vam trebati:

ASSORTED

300-500 grama filamenta bilo koje boje

Raznolika žica

Različiti hladnjaci

Gafer traka, različite boje

Čvrsta kanap ili žica

VIJCI I MATICE

14x 20*5 mm vijci ili imperijalni ekvivalent

8x 30*3mm vijci ili imperijalni ekvivalent

4 x 20*3 mm vijci ili imperijalni ekvivalent

4 x 16 x 5 mm vijci ili imperijalni ekvivalent

Matice za sve vaše vijke

Vijci za vaše motore

8x 3mm narebane matice (nabore)

POTROŠNO

5x xt60 utični par

1x razvodna ploča (PDB)-https://hobbyking.com/en_us/matek-fchub-a5-2-6s-with-184a-current-sensor-and-5v-2a-bec.html?_store=en_us

1x kontrolor leta (FC)-https://hobbyking.com/en_us/skyline32-advanced-flight-controller-w-baseflight-cleanflight.html

4x 2-4s bespilotna letjelica bez pojačala od 30 amp, bez BEC-a, elektronički regulator brzine (ESC)-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

4x motori 2600kv s montažnim otvorima 19 mm x 16 mm -

4x 3 produžetka utikača metka, 150 mm, u boji koordinirano-https://hobbyking.com/en_us/3-5mm-male-female-bullet-bletless-motor-extension-lead-100mm-2.html

1x prijemnik

1x predajnik

3x brušeni ESC od 20 amp-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

1x 4s baterija-https://hobbyking.com/en_us/turnigy-nano-tech-1800mah-4s-35-70c-lipo-pack.html

NOT CONSUMED

Brick

3x štipaljke od aligatora

Korak 3: Idemo na štampanje

Za dron morate odštampati:

4x ruka

1x telo

2x držač za bateriju

8x ploča - Ako možete, preporučujem lasersko izrezivanje ovog akrila od 3 mm.

4x noga- preporučujem ispis naopako, s nosačima.

1x potiskivač podupirača

Korak 4: Vrijeme elektronike: Dio 0 - Kvar

Ovo je dron. I kao takvo, potrebno mu je puno elektroničkih komponenti. Svima je potrebno lemljenje i pažljiv raspored kako bi se osiguralo dobro upravljanje žicom. Budite spremni potrošiti do sat vremena na planiranje i lemljenje dijelova. Vrlo koristan savjet za nove lemilice je da postavite mali ventilator koji će ispuhati dim lemljenja, učinit će vam život mnogo ugodnijim, a možda ćete osjetiti i miris nakon dugog lemljenja.

Treba uraditi mnogo elektronike, pa sam je podijelio na nekoliko dijelova.

Prvi dio će biti priprema i označavanje utikača.

Drugi dio će biti lemljenje utikača na ESC i PDB

Dio 3 bit će smjer motora i ESC

Dio 4 će biti lemljenje motora i ESC

Dio 5 će spajati FC i PDB

Šesti dio će sve spojiti. To će biti mnogo kasnije od ostatka elektronike

Korak 5: Vrijeme elektronike: 1. dio - Priprema utikača

Prvo ćete htjeti postaviti tijelo i pričvrstiti PDB, samo privremeno. Zatim provjerite koje motore FC ima. napiši na tijelo koji uglovi odgovaraju kojem broju motora. Zatim postavite par utikača xt60 u tijelo između ugla ruke i tačke lemljenja na PDB -u.

Prije nego nastavite, označite par utikača odgovarajućim brojem na tijelu. To će vam olakšati život kasnije, kada morate postaviti sve ESC -ove, kao i ako trebate isključiti ESC -ove iz utičnice i uključiti ih kasnije.

Ponovite sa ostala 3 para utikača.

Korak 6: Vrijeme elektronike: Dio 2 - Utikači + ESC + PDB

Uzmite par utikača 1 i postavite ga u odgovarajući kut. Zatim postavite ruku u ravnini s bazom i ESC -om u središte ruke s kabelima za napajanje i servo utikačem prema glavnom tijelu.

Izmjerite žice od ESC -a do utikača i odrežite dodirom višak od samo nekoliko milimetara, utikači mogu imati više unutra nego što očekujete, ali unutra nema toliko prostora. Zatim izmjerite i prerežite žice koje ste upravo odrezali kako biste prošli između PDB -a i xt60 utikača.

Korak 7: Vrijeme elektronike: Dio 3 - Orijentacija motora + ESC

Ovo je težak dio jer morate osigurati da se motori okreću na pravi način. Motori su dizajnirani da se okreću u jednom smjeru, da drže matice na vratilu, ali to nije uvijek očito.

Motori koje imam imaju ševrone koji se okreću, ali najpouzdanija metoda je gledanje navoja vijka. Postavite maticu do pola na osovinu s navojem, a zatim okrenite motor dok držite vijak. Ako se matica otkači, motor ide u drugom smjeru, ako se zategne, motor ide u tom smjeru. Obilježite motore trakom u boji i zapišite ključ. Zatim uklonite maticu s osovine s navojem. Ponovite za ostala tri motora.

Kada znate smjer motora, pogledajte dijagram rasporeda motora za FC i uskladite smjer motora s ispravnim ESC brojem.

Zatim moramo identificirati veze između motora i ESC -a. Očistite žice na motoru i ESC -u. Zatim nasumično spojite žice između ESC -a i motora. Nije važno kakav je redoslijed, jer ako je pogrešan, popravit ćemo ga. Zatim spojite servo žicu na vaš servo tester (ako ga imate) ili prijemnik. Na kraju priključite ESC u stolno napajanje ili bateriju. Pažljivo okrećite motor, tek toliko da procijenite u kojem smjeru ide, zatim ga zaustavite i isključite ESC iz napajanja ili baterije.

Ako je motor išao u ispravnom smjeru, označite veze pomoću trake u boji, a zatim uklonite kopče iz aligatora. Ako motor nije krenuo u pravom smjeru, prebacite bilo koje dvije kopče od aligatora sa strane motora. Ovo će zapravo promijeniti smjer motora. Ako želite da ga ponovo uključite i dvaput proverite. Zatim označite trakom u boji. Zatim ponovite ovo s ostala 3 motora i ESC -ovima.

Korak 8: Vrijeme elektronike: Dio 4 - Motor + ESC

Napokon samo kratak korak. Zgrabite nastavke za utikače i prepolovite ih. Jedna strana će ići na motore, jedna strana će ići na ESC -ove. To će omogućiti jednostavnu zamjenu ESC -a i/ili motora. Lemite svoje utikače na motore i ESC-ove, osiguravajući koordinaciju boja. Odaberite jednu od svojih boja čepova i na nju stavite crveno toplinsko skupljanje ako se motor okreće u smjeru kazaljke na satu, a crno se smanjuje ako se motor okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. Ovo je samo još jedan marker koji će vam pomoći da identificirate motore.

Korak 9: Vrijeme elektronike: Dio 5 - FC + PDB

Idemo na lakši način, lemimo utikač za bateriju na PDB. Utikači koje sam koristio došli su s prethodno pričvršćenim žicama, ali možda ćete morati lemiti vlastite žice.

Pronađite jastučić od pet volti na PDB -u i lemite ga na ulaznu snagu za FC.

Pronađite VBat podlogu na PDB -u i lemite je na monitor baterije na FC -u.

Pronađite prvi servo utikač motora iz FC -a, to će biti onaj s pozitivnim i negativnim, ne samo signalom. Prekinite pozitivno i negativno na utikaču jer bi napajali FC iz ESC BEC -a, ali BEC -ovi su veliki i teški, i ne trebaju nam četiri, a PDB ima vlastiti, pa ćemo samo to iskoristiti. Pronađite još 5v jastučić na PDB -u i zalemite žice na njega.

Korak 10: IMAMO ORUŽJE !! S MOTORIMA

U ovom koraku radimo veliki, iako nekako jednostavan dio bespilotne letjelice, pričvršćujući ruke.

Prvo provucite ESC žicu kroz otvor na ruci i tijelu, pazeći da je utikač na ispravnom mjestu kako bi se susreo sa PDB utikačima, tako da ESC bude unutar ruke, dok je utikač xt60 u tijelu. Uhvatite ploče i vijke 30*3 mm. Postavite jednu ploču na vrh ruke, a jednu ispod, a zatim ih pričvrstite.

Uzmite nogu i pomoću vijaka 16*3 mm pričvrstite na noge.

Sada motor. Preokrenite dron i poravnajte motore, a zatim ih pričvrstite rukom kroz rupe. Ostavite ESC -ove besplatne za sada.

Ponovite za ostale tri ruke.

Korak 11: Priprema za montažu baterije

Moramo staviti žljebove u tijelo kako bismo mogli staviti držače za baterije. Uzmite lemilicu i zagrijte je do 380 stupnjeva Celzijusa, niže temperature bi trebale djelovati ako ne možete doseći 380. Upotrijebite kliješta s iglastim nosom da držite žljebove uz rupe sa strane tijela. Zatim ih gurnite lemilicom. To ih zagrijava, zagrijava plastiku, koja se zatim hladi i reformira oko njih, zaključavajući ih na mjestu.

Upotrijebite vruće ljepilo (ili ljepilo za plastiku ako ga imate) da zalijepite odstojnik na dno kućišta. Uvjerite se da je unutarnji pravokutnik centriran oko rupa u središtu tijela.

Korak 12: Vrijeme elektronike: Dio 6 - ZAVRŠNI SKLOP

Spojite xt60 zajedno. Pričvrstite FC i PDB na tijelo sa strelicom okrenutom prema udubljenju prijemnika.

Priključite sve dodatke na FC u FC. Uključite ulazne servo žice iz FC -a u prijemnik. Priključite izlazne servo žice FC -a u odgovarajuće numerirane ulazne žice ESC -a.

Korak 13: Centralna skupština

Prvo nabavite FC i PDB. Provucite vijke koji su isporučeni s PDB -om kroz unutrašnje rupe na PDB -u, a zatim stavite rubove od 3 mm na krajeve i zategnite ih do PDB -a.

Provucite 20*3 mm kroz rupe na FC -u, sa strelicom sa strane vratila, zatim postavite odstojnike na vijke, stavite PDB u vanjske rupe, ispod odstojnika i upotrijebite zupce da ih zategnete.

Korak 14: Završna montaža

Pomoću trokutastih rupa na tijelu povežite prijemnik žicom. Pričvrstite jedan držač baterije na tijelo tako da baterija ide ispod tijela.

Gurnite bateriju u držač, a zatim pričvrstite drugu bateriju.

Na svakoj ruci spojite kablove, a zatim ih preklopite tako da sjede ravno sa strana. Nabavite komad ljepljive trake i trake preko žica i ESC -a. Provucite dvije linije vrućeg ljepila ispod ruke, udaljene oko 10 mm. Zatim nabavite žičane vezice i pričvrstite žičanu vrpcu tako da žičane vezice sjednu između dvije linije vrućeg ljepila.

Upotrijebite vruće ljepilo kako biste osigurali da sve žice ostanu na svojim određenim mjestima.

Korak 15: Testiranje

JOŠ NE stavljajte rekvizite !!! Za sada samo testiramo da li sve funkcionira. Možda biste htjeli nagovoriti prijatelja da vam drži bespilotnu letjelicu, ili ga staviti u porok kako ne bi vibrirao.

Uključite FC u računar i otvorite uređivač softvera FC. Uključite bateriju u PDB. Idite na stranicu za testiranje motora i okrećite ih jedan po jedan. Dvaput provjerite da li je svaki motor u ispravnom položaju, okrećući se na ispravan način.

Okrećite sva četiri motora odjednom do visokog broja okretaja i ostavite ih da rade minutu ili dvije. Uvjerite se da se svi okreću velikom brzinom i da se ne isključuju. Zatim isključite sve.

Na kraju provjerite je li sve dobro pričvršćeno, utikači, ruke, motori, baterija sve montiraju. Zategnite sve što se koleba.

Konačno, postavite osovinu motora na potiskivač podupirača i gurnite podupirač na motor. Zatim pritegnite matice podupirača. Ponovite za ostale motore.

Korak 16: Djevojka

Lijepo mi je nazvati svoje projekte prije nego što znam da li funkcioniraju, tako da imam mnogo veću želju vidjeti ih kako rade, i mnogo veću odlučnost da ih natjeram da rade, pa dajte imenu svom trutu. Volim odabrati nešto relevantno za projekt, ali na prvi pogled nije krajnje očito. Ime mog drona je Falcon.

Zatim nabavite ciglu ili nešto drugo teško i odrežite komad konca, dugačak oko 1,5 m. Vežite jednu stranu za ciglu, a drugu za držač baterije drona. To će osigurati da, ako se pretvori u nevaljalce, nikoga neće ozlijediti niti slomiti.

Odnesite ga negdje bez ljudi da ga testiraju. Pobrinite se da se držite nekoliko metara dalje od drona.

Počnite vrlo nisko na gasu i pažljivo povećavajte dok ne počne poletjeti, upotrijebite trim kako biste otkazali svako neželjeno kretanje.

Kako nastavljate s podešavanjem, produžujte komad žice kako biste sebi dali više prostora za kontrolu. Na kraju odvežite žicu.

SRETNO!!!!

Ako imate bilo kakvih problema, javite mi i ja ću se potruditi da vam pomognem. Također zapamtite da na internetu postoji mnogo informacija !!!

Drugoplasirani u Make It Fly izazovu