Robotika: Botovi botova: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Ovaj Instructable naučit će vas kako napraviti borbeni bot koristeći minimalne materijale, a tijelo je uglavnom od pjene. Oružje, koje se okreće, napravljeno je od Lego kockica i može se zakačiti za drugog robota, a pomaže i u izbjegavanju igle.

Supplies

tabla spužve

prostirka za rezanje

vladar

Xacto nož

3 kontinuirana servo motora, dva manja za kotače i jedan veći za oružje, ali nije potrebno imati 2 različite veličine

2 glavna točka

1 manji točak

zip-kravate

2 štapića za sladoled

6 Lego komada (2 ravna komada i 4 ugaona komada)

baterija, predajnik, prijemnik

električna traka

rezači žice

vruće ljepilo

Korak 1: Dizajn karoserije

Prvo smo došli do izdužene baze u obliku peterokuta koju smo izrezali od pjenaste ploče. Zatim smo izrezali rupu na dnu kako bismo mogli lako zamijeniti baterije. Naši ciljevi za ove robote bili su da uspije zarobiti druge robote i da njegove ruke mogu odgurnuti druge robote i uglaviti ih. Odlučili smo da ne spuštamo našeg robota prenisko kako se ne bi lako okrenuo.

Pokušali smo koristiti što je moguće manje ploče od pjene. Time bi naš robot imao manju težinu i brže bi se kretao. Odlučili smo izrezati najmanji komad jezgre od pjene za podnožje kako bismo mogli uklopiti sve dijelove koje je potrebno pričvrstiti s malo prostora za kretanje. Dodali smo i mali kotačić na prednjoj strani bota koji bi pomogao u održavanju ravnoteže. Također smo odabrali dizajn koji bi podržao kotače s vanjske strane bota jer bi na taj način prednji dio bota mogao biti mršaviji.

Takođe smo odlučili da robotu ne stavimo pun vrh. To smo učinili jer smo htjeli biti sigurni da naše rotacijsko oružje može potpuno funkcionirati i da se neće slučajno sudariti sa bilo čim što bi moglo zaustaviti njegovo kretanje.

Korak 2: Ožičenje elektronike

Ožičenje je vrlo jednostavan proces i zahtijeva samo bateriju, električnu traku ili lemilicu, odašiljač, rezače žice i motore. Uglavnom ožičenje samo spaja motore u odašiljač tako da slijede upute s daljinskog upravljača. Na slici je prikazano kako priključiti servo motore. Motori koji upravljaju kotačima trebaju biti smješteni u Kanal 1 i Kanal 2, s crnim (ili smeđim) dijelom uključenim s desne strane (s podacima o odašiljaču s lijeve strane i čitljivim). Motor oružja treba postaviti u kanal 3.

Za pričvršćivanje baterije na predajnik lemite crvenu žicu predajnika na crvenu žicu baterije i ponovite sa crnom žicom. Najprije pomoću žice za skidanje žice ogolite sve četiri žice, otprilike jedan inč. Zatim uvijte izložene dijelove zajedno: crvenu s crvenom i crnu s crnom. Zatim lemite izložene žice. Ne morate potpuno pokriti žice, samo pazite da pokriva uvijeni dio. Nakon što se lem ohladi, omotajte ga električnom trakom. To se može vidjeti na drugoj slici za ovaj korak (gore lijevo).

Korak 3: Postavljanje elektronike

Korak 5: Postavljanje elektronike

Kad smo postavljali elektroniku, počeli smo tragom njihovih oblika na pjenastoj ploči prije nego smo izrezali osnovni dio. Nakon što smo sve te komade pričvrstili na podlogu, izrezali smo željeni oblik s vrhom na kraju. Odabrali smo dizajn koji je svemu što bliže odgovarao. Također smo shvatili da je naše oružje prenisko pa smo ga morali montirati na više slojeva pjenaste ploče kako bi se sudarilo sa bilo čim.

Korak 4: Montiranje kotača

Prvobitno smo odlučili montirati samo 2 kotača sa strane robota, ali smo na kraju odlučili da bismo na vrh dna trebali dodati mali rotirajući kotač kako bismo bolje balansirali.

Korak 5: Konstrukcija karoserije

Konstrukcija karoserije rađena je tokom cijelog procesa izgradnje jer ovisi o veličini oružja.

Za početak, izradite i pričvrstite motore, predajnik i kotače na podnožje (pogledajte korak elektroničkog ožičenja kako to učiniti). Baterija bi trebala biti u stražnjem dijelu tijela robota, ali nemojte je lijepiti jer morate biti u mogućnosti promijeniti baterije. Odatle smo izmjerili i izrezali zadnji dio tijela bota i pričvrstili ga. Nakon toga smo zalijepili i zalijepili oružje na vrh bota.

Stvaranje oružja:

Oružje je bilo dva identična lego oružja. Da biste ga napravili, zalijepite štapić od sladoleda na komad lego pod kutom, ravni komad lego ispod njega, a drugi komad lego pod pravim dijelom pod kutom. Drugi komad pod kutom treba postaviti pod kutom kako bi se postigli najbolji rezultati. Dobiveno oružje bi trebalo biti dugačko, pružati se pored bota i imati tri različita nivoa lega (vidi sliku oružja). Servo motor koji se koristio za oružje bio je veći, sa zvjezdastim dijelom pričvršćenim na vrhu što mu je omogućilo da bude stabilniji. Međutim, za pojačavanje je korišten drugi štapić od sladoleda. Za zatvaranje motora na dno bota (uz malo ljepila) korištene su dvije patentne zatvarače.

Opcionalno: Upotrijebite vruće ljepilo i malo štapića za sladoled kako biste osigurali da patentni zatvarači ne skliznu.

To smo učinili prije nego što smo poduzeli ostale korake kako bismo osigurali da se oružje može potpuno okretati. Nakon toga smo završili s konstrukcijom stranica. Bota treba zaštititi sa svih strana, pa se sa strane izrezuju rupe za kotače.

Ovaj postupak je vrlo jednostavan: izmjerite dužinu stranice, izrežite je, izmjerite dužinu motora (tako da strana može stati preko motora) i izrežite taj dio.

Odatle smo ga zalijepili na tijelo. Da biste izgradili prednji dio, izrežite komade pjenaste ploče na dugačke trokute, ponovo pokušavajući pokriti sve strane. Vrh bota je pomalo čudan za izradu, ali prilično jednostavan. Najteže bi bilo izrezati veliki "V" oblik, tako da se nalazi na bočnim stranama, ali ipak omogućava pristup elektronici. Ovo je zahtijevalo malo pokušaja i grešaka. Pri pričvršćivanju na vrh morali smo ga lagano saviti kako bi ravnomerno sjedio na botu. Ovdje smo koristili puno ljepila kako bismo bili sigurni da se nije skinuo tijekom rada. Na kraju, pričvrstite 2 štapića za sladoled preko vrha bota, gdje dio "V" nije uključen. Cilj je pokriti žice i držati bateriju unutra. Međutim, razmaknite je dovoljno da se baterija može izvaditi (iz kuta), a prekidač za uključivanje/isključivanje i dalje može biti okrenut.

*naš bot ima štapiće od slatkiša na dnu, kao i slučajno smo zalijepili bateriju na tijelo, bez razmišljanja o potrebi zamjene.*

Korak 6: Daljinski upravljač i pogon

Da biste upravljali botom, provjerite jesu li baterija i kontroler uključeni. Točkovi će raditi pomoću desne strane kontrolera. Oružjem se upravlja lijevom stranom. U bitci je najjednostavnije da 2 osobe voze, jedna za usmjeravanje, a druga za korištenje oružja za gađanje određenih područja protivničkog bota. Međutim, možete samo pomjeriti kontrolu oružja prema gore (ili u bilo kojem smjeru jer će se neprestano vrtjeti) i usredotočiti se na vožnju.