Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Vrlo je jednostavan Follow Me Robot koji koristi NodeMCU. Koristi NodeMCU HC SR04 senzor udaljenosti za otkrivanje obližnjeg objekta/ čovjeka. Kada otkrije objekt/ čovjeka, počet će slijediti.
Korak 1: Prikupite dijelove
Hardver:
1) NodeMCU - Mikrokontroler
2) HC SR04 - Senzor udaljenosti
3) L298N - Vozač motora
4) 2 X 150 RPM 12V/5V DC motor sa točkovima
5) Hylam list - Montiranje svih dijelova
6) DC-DC StepUp pretvarački modul
7) Power Bank
8) Kotač
9) Breadboard
Softver:
1) Arduino IDE
Korak 2: UltraSonic senzor
Priključak: HC-SR04 senzor pričvrstite na Breadboard
Senzor Vcc je spojen na NodeMCU +3.3V/5V
Senzor GND je spojen na NodeMCU GND
Pin okidača senzora spojen je na NodeMCU Digital I/O D4
Echo Pin senzora spojen je na NodeMCU Digital I/O D3
Neki senzori rade na 3.3V. Ako niste dobili nikakve vrijednosti, promijenite Vcc pin na 5V.
Preuzmite datoteku.
Učitajte kôd u NodeMCU.
Otvorite serijski monitor nakon što je otpremanje završeno.
Postavite Baud Rate na 9600.
Korak 3: Veze i kod
Ne uklanjajte žice sa senzora. Isto je i za konačne veze.
Veze:
NodeMCU L298N
D5 IN1
D6 IN2
D7 IN3
D8 IN4
Za napajanje:
Koristim Li Ion Powerbank. Lemio sam žice sa litijumskom baterijom.
Zatim se žice iz baterije leme na ulaz DC pretvarača i kalibriraju kako bi dobili izlazni napon od 5V/12V. Zatim spojite pozitivni terminal na +12V L298N, a negativni terminal na Gnd.
Šifra:
Preuzmite i prenesite kôd na NodeMCU.
Korak 4: Završeno !!
Napajte NodeMCU pomoću USB -a iz Powerbank.
Testirajte Bota. Uživajte !!!
Preporučuje se:
Napravio sam stari CD pogon u Wifi robota koristeći Nodemcu, L298N motorni pogon i mnoge druge: 5 koraka
Napravio sam stari CD pogon u Wifi robota koristeći Nodemcu, L298N motorni pogon i mnoge druge: VX Robotics & Elektronika prisutna
5 u 1 Arduino Robot - Follow Me - Line Follow - Sumo - Crtanje - Izbjegavanje prepreka: 6 koraka
5 u 1 Arduino Robot | Follow Me | Line Follow | Sumo | Crtanje | Izbjegavanje prepreka: Ova upravljačka ploča robota sadrži mikrokontroler ATmega328P i upravljački program motora L293D. Naravno, ne razlikuje se od Arduino Uno ploče, ali je korisnije jer ne treba drugi štit za pogon motora! Bez skokova
Internet sat: Prikažite datum i vrijeme sa OLED -om koristeći ESP8266 NodeMCU sa NTP protokolom: 6 koraka
Internet sat: Prikažite datum i vrijeme sa OLED -om koristeći ESP8266 NodeMCU sa NTP protokolom: Zdravo momci u ovim uputstvima napravit ćemo internetski sat koji će dobijati vrijeme s interneta tako da ovom projektu neće trebati nikakav RTC za pokretanje, samo će mu trebati radna internetska veza A za ovaj projekt potreban vam je esp8266 koji će imati
Sistem praćenja i kontrole vlažnosti tla zasnovan na IoT -u koristeći NodeMCU: 6 koraka
Sustav za nadzor i kontrolu vlage tla temeljen na IoT-u pomoću NodeMCU-a: U ovom ćemo vodiču implementirati sistem za nadzor i kontrolu vlage tla zasnovan na IoT-u koristeći ESP8266 WiFi modul, tj. NodeMCU.Komponente potrebne za ovaj projekt: ESP8266 WiFi modul- Amazon (334/- INR) Relejni modul- Amazon (130/- INR
Visuino - Dobijte precizno vrijeme sa Internet NIST servera koristeći NodeMCU: 8 koraka
Visuino - Dobijte precizno vrijeme sa Internet NIST servera pomoću NodeMCU -a: U ovom vodiču koristit ćemo NodeMCU Mini, OLED Lcd i Visuino za prikaz internetskog vremena uživo sa NIST servera na LCD -u. Pogledajte demonstracijski video. Zasluga za inspiraciju pripada korisniku youtube -a " Ciprian Balalau "