Python (pySerial) + Arduino + DC motor: 14 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Ovaj brzi vodič prikazuje jednostavan rad istosmjernog motora pomoću Python GUI. Kako bi Python komunicirao s Arduino pločom, koristit ćemo paket pySerial. pySerial je Python biblioteka koja pruža podršku za serijske veze na različitim uređajima.

Korak 1: Hardver

Štitnik motora Adafruit, Arduino ploča (Mega), istosmjerni motor, 1k ohmski otpornici (2), LED diode (2), spojne žice i matična ploča.

Korak 2: Postavljanje hardvera

U ovoj postavci, zelena LED dioda -> Pin 30 Arduino ugradne LED diode -> Pin 32 Arduino ploče DC motor -> Kanal 3 (M3) štita motora

Korak 3: Softver - Arduino IDE, PyCharm IDE

Korak 4: Arduino IDE

Spojite željenu Arduino ploču na računalo (u ovom slučaju koristim Arduino Mega). Otvorite Arduino IDE i odaberite odgovarajući COM port i ploču. Kôd u nastavku učitava se na Arduino ploču klikom na dugme Upload.

Korak 5: Arduino IDE - Kod 1. dio

Korak 6: Arduino IDE - Kod 2. dio

Korak 7: Otvorite PyCharm IDE i kliknite Datoteka -> Postavke

Postavke. "Src =" https://content.instructables.com/ORIG/F2U/HXFW/K0MP3QX8/F2UHXFWK0MP3QX8-p.webp

Postavke. "Src =" {{file.large_url | add: 'auto = webp & frame = 1 & height = 300' %} ">

Korak 8: Pod Project, odaberite Project Interpreter i kliknite na ikonu “+”

Korak 9: U traku za pretraživanje otkucajte Pyserial i kliknite Instaliraj paket

Korak 10: Donji Python kôd se izvodi na PyCharm IDE -u

Korak 11: Python kod - 1. dio

NAPOMENA: Uvjerite se da se isti broj COM porta koristi u Python kodu. library/tkinter.html#tkinter-modules

Korak 12: Python kod - 2. dio

Korak 13: Završni

Jednostavan grafički interfejs otvara se sa 3 dugmeta - NAPRED, Obrnuto i IZLAZ. Ovisno o ožičenju spoja motora, motor radi u željenom smjeru pritiskom na tipku NAPRIJED ili NAZAD. Tipka EXIT zatvara serijski port i završava izvršavanje programa.