Sadržaj:
- Korak 1: Dodajte pričvršćivanje praznog hoda pomoću matice za zakivanje
- Korak 2: Preoblikovanje servo poklopca s otvorom za montažu u praznom hodu
- Korak 3: Testiranje i
- Korak 4: Druga revizija i proizvodnja
Video: Dodajte idler (mjesto montaže druge osi) na mikro servosisteme za robotske projekte: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06
U humanoidnim robotskim projektima, servo pogoni se koriste na zglobovima za pomicanje različitih segmenata robota, većinu vremena je najbolje montirati svaki segment u 2 ili više točaka na osi rotacije servoa radi stabilnosti i pravilnog prijenosa zakretnog momenta.
Pametni servo pogoni posebno dizajnirani za robotiku imaju praznine na suprotnoj strani izlazne osovine servo motora, tako da su pokretni segmenti robot povezani sa servo u 2 točke na osi okretanja, jedan na izlaznom vratilu servoa (ili servo truba) i jedan na praznog hoda na suprotnom kraju.
Koristim razne standardne servomotore u svojim robotskim projektima, jedno pitanje na koje sam naišao je da su gotovo svi ovi servomotori dizajnirani za industriju RC -a, samo je potrebno spojiti izlazno vratilo (kao što je upravljanje RC automobilom ili upravljanje kormilo RC aviona), i nemaju opcije za dodavanje praznog hoda, pa sam htio istražiti različite ideje o tome kako dodati prazan hod ovim standardnim servo pogonima.
Korak 1: Dodajte pričvršćivanje praznog hoda pomoću matice za zakivanje
Moja je prva ideja dodati rupu za pričvršćivanje vijaka na stražnjoj strani servo servo motora direktno nasuprot izlazne osovine servo pogona, a zatim pomoću odgovarajućeg vijka montirati prirubnički ležaj na novo dodatu rupu, a prirubnički ležaj će funkcionirati kao prazan hod.
Pronašao sam neke male M2 matice za zakovice koje izgledaju prikladne za moju namjenu. Izbušio sam rupu na stražnjoj strani servo -a, progurao maticu za zakovice, a zatim stavio kap Super ljepila između matice i plastičnog servo poklopca.
Testirao sam ovu postavku s nekim 3D ispisanim dijelovima i radila je prilično dobro, ali proces je izgledao kao hakerski posao pa sam razmišljao o redizajniranju stražnjeg poklopca servo -a koji uključuje otvor za montažu u praznom hodu.
Korak 2: Preoblikovanje servo poklopca s otvorom za montažu u praznom hodu
Dizajnirao sam nekoliko varijacija stražnje korice, a zatim ih 3D odštampao za testiranje, nakon što sam odabrao konačni dizajn, molio sam svog prijatelja strojara da mi napravi 30 prototipa.
Korak 3: Testiranje i
Inicijalno ispitivanje pokazalo je obećavajuće rezultate, CNC aluminijskim komadima još je potrebno dovršenje.
Korak 4: Druga revizija i proizvodnja
Nastavlja se…
Preporučuje se:
Jeftiniji WiFi štitnik ESP8266 za Arduino i druge mikro uređaje: 6 koraka (sa slikama)
Jeftiniji ESP8266 WiFi štit za ESP8266 za Arduino i druge mikro računare: Ažuriranje: 29. oktobra 2020. Testirano sa bibliotekom ploča ESP8266 V2.7.4 - radi Ažurirano: 23. septembra 2016Nemojte koristiti Arduino ESP biblioteku ploča V2.3.0 za ovaj projekt. V2.2.0 worksAžuriranje: 19. maja 2016Rev 14 ovog projekta revidira biblioteke i kod da rade sa
Arduino pomoćnik pri parkiranju - svaki put parkirajte automobil na pravo mjesto: 5 koraka (sa slikama)
Arduino pomoćnik pri parkiranju - Svaki put parkirajte automobil na pravo mjesto: U ovom projektu ću vam pokazati kako izgraditi vlastitog pomoćnika za parkiranje pomoću Arudina. Ovaj pomoćnik pri parkiranju mjeri udaljenost do vašeg automobila i vodi vas da ga parkirate na pravo mjesto pomoću očitanja LCD zaslona i LED diode, koja progresivno napreduje
Generisanje PWM signala visoke rezolucije za RC servosisteme sa STM32 uređajima: 3 koraka
Generisanje PWM signala visoke rezolucije za RC servo uređaje sa STM32 uređajima: Trenutno gradim RC predajnik/prijemnik zasnovan na SX1280 RF čipu. Jedan od ciljeva projekta je da želim 12 -bitnu servo rezoluciju od štapova do servosa. Djelomično zato što moderni digitalni servo uređaji imaju 12 -bitnu rezoluciju
UCL - Ugrađeno - Odabir i mjesto: 4 koraka
UCL - Ugrađeno - Biranje i postavljanje: Ovo uputstvo će proći kroz način izrade 2D jedinice odabira i postavljanja i kako je kodirati
DODAJTE kapacitivni dodirni prekidač na svoje projekte: 7 koraka
DODAJTE kapacitivni dodirni prekidač vašim projektima: Kako dodati kapacitivni dodirni prekidač svojim projektima kod kuće. Zdravo, prijatelji elektronički sami u ovom vodiču pokazat ću vam kako možete jeftino dodati kapacitivni dodirni prekidač svojim elektroničkim projektima i dati svoj projekt sam. profesionalni izgled