M&M Sorter boja: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Na početku ovog projekta krenuli smo u automatsko sortiranje slatkiša različitih boja u zasebne zdjele po efikasnoj stopi. Ova ideja nas je prvi put inspirirala kada smo vidjeli post na web stranici https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… i bili smo uzbuđeni što smo isprobali projekt. Međutim, kako je vrijeme prolazilo, počeli smo shvaćati da se projekt ne odvija prema planu, te da kôd sa web stranice ne funkcionira s RedBoard -om koji smo koristili. Nakon višestrukog prilagođavanja koda, s vrlo minimalnim uspjehom, shvatili smo da senzor boje također nije kalibriran na ispravne RGB vrijednosti. Kalibriranje senzora boje bio je vlastiti izazov jer je često skenirao vrlo širok raspon RGB vrijednosti, otežavajući uočavanje onih koji su zapravo važni. Na kraju smo dobili senzor boje za povremeno skeniranje ispravnih vrijednosti i servomotore da se ponekad kreću na ispravne načine.

Gore navedena veza pruža potrebne sheme i kôd za mašinu za sortiranje boja.

Korak 1: Materijali

3D štampali smo glavni okvir sortirača boja

Materijali koji su vam potrebni su

• TCS230 TCS3200 Senzor u boji
• Arduino
• Jump Wires
• Dva servo motora

Ove materijale možete nabaviti od Amazona

Korak 2: Zaokružite

Gore prikazani shematski dijagram je ožičenje koje smo koristili za izradu razvrstavača boja. Da bismo kompenzirali cijepanje cijevi, morali smo lemiti žice zajedno. Utvrdili smo da je ovo jedan od lakših dijelova projekta, ali morali smo Arduino Nano zamijeniti RedBoard -om.

Korak 3: Konstrukcija

Da biste napravili ovaj razvrstavač boja, prvo ćete morati izgraditi kućište za svu elektroniku, sve dimenzije možete pronaći slijedeći vezu na vrhu stranice. Na sreću naša škola nam daje trodimenzionalni štampač koji smo koristili za brzu i efikasnu izgradnju ovog kućišta. Dok se kućište tiskalo, nastavili smo zajedno lemiti kola. Nakon što je kućište odštampano i kolo završeno, počeli smo postavljati kôd na RedBoard. Međutim, ubrzo smo shvatili da kôd ne radi ispravno za RedBoard, niti su RGB vrijednosti korištene za senzor boje ispravne. Nakon mnogo tjedana napornog kalibriranja, senzor u boji sada je konačno mogao ispravno pročitati neke bombone. Jedini problem je bio taj što je senzor u boji često pogrešno skenirao slatkiše unatoč kalibraciji. Ovo zajedno sa donjim servo -om koji ne radi učinilo je cjelokupni projekt djelomičnim neuspjehom.