Pokretni most: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Zdravo! Mi smo Aligatori, tim VG100 sa Zajedničkog instituta Univerziteta UM-Shanghai Jiao Tong. Univerzitetski zajednički institut Univerziteta Michigan-Shanghai Jiao Tong University nalazi se na 800 Dong Chuan Road, okrug Minhang, Šangaj, 200240, Kina. Zajednički institut je odličan institut u kojem se zagovaraju međunarodni pogledi, stroge stipendije i duhovi inženjera, a studenti se obrazuju za posjedovanje inovativnih sposobnosti i vođe.

Pravila i propisi za trke Most koji smo izgradili rangiran je prema 5 testova.

Prvi dio utrke naziva se "test težine", gdje se cijeli most zajedno s elektroničkim proizvodima stavlja na elektroničku vagu kako bi dobio svoju težinu. Imajte na umu da su baterije isključene.

Zatim ćemo u roku od 3 minute popraviti most na jednom upornjaku kako bismo se pripremili za ispitivanje veličine. U testu veličine, most bi trebao stati u kutiju veličine 350 mm*350 mm*250 mm.

Nakon toga slijedi test funkcije. Funkcionalni test uključuje dva elementa, test postavljanja i test uvlačenja, koji zahtijevaju da se most pokrene i povuče automatski u roku od 1 minute za svaki test.

Treći dio je test opterećenja. U testu opterećenja, ponderisana ploča postavlja se na 0,25 i 0,75 dužine raspona. Sve dok je otklon manji od 2 mm, a opterećenja ne dosežu 3000 g, dodat će se opterećenja. Rezultat je manje opterećenje dviju pozicija. Konačni rezultat testa težine i testa opterećenja je rangiranje omjera opterećenja i težine.

Na donjoj poveznici je video o našem nastupu na dan utakmice:

funkcionalni test

Korak 1: Konceptni dijagram

Gore je prikazan dijagram koncepta našeg dizajna.

Drvo koje koristimo na ovom mostu je cijelo balsa drvo.

Koristimo vijke na priključnom dijelu kako bismo omogućili rotiranje mosta kako bi postigao potrebnu funkciju.

Za podizanje mosta koristimo Arduino Uno ploču, koračne motore i vodove.

Također, neke opruge se koriste za pomoć pri postavljanju mosta iznad priključnog dijela.

Korak 2: Lista materijala

Cijena artikla Hiperveza

Balsa drvo 194 RMB (27,2 USD）

Ljepilo za drvo 43 RMB (6.03 USD）

Vijak 88,1 RMB (12,4 USD）

Gudač 10 RMB (1,4 USD)

Arduino Uno ploča 138 RMB (19,5 USD)

5V koračni motor i ULN2003 upravljačka ploča 9,82 RMB (1,4 USD)

Dodirni prekidač 5.4 RMB (0.76 USD)

DuPont Line 8,7 RMB (1,2 USD)

Proljeće 4,5 RMB (0,64 USD)

Korak 3: Dijagram kola

Gore je prikazan naš električni dijagram.

Sve što koristimo je Arduino Uno ploča, 5V koračni motor i upravljačka ploča ULN2003 i prekidač na dodir.

Koračni motor koristi se za precizan nadzor kuta žice kako bi se postigao najbolji rezultat. Prekidač na dodir koristi se za kontrolu uključivanja i isključivanja krugova.

Korak 4: Proces izgradnje

a. i) Spojite komponente br.1 i br.2 zajedno.

Rad obje strane je isti.

ii) Priključite koračni motor od 5 V na komponentu br

iii) Priključite proizvod iz koraka ii) na komponentu br.3

iv) Pričvrstite proizvod iz koraka i) na ravninu proizvoda iz koraka iii)

v) Spojite komponentu br. 5 kako biste formirali proizvod koji će se koristiti u sljedećim koracima.

Primijetite da je količina dva.

vi) Pričvrstite proizvod iz koraka 5 uz proizvod iz koraka iv)

Primijetite da je slika efektna slika s mostom B.

vii) Pričvrstite opruge na nagib proizvoda iz iv). Budući da želimo povećati duljinu opruga, na dno jedne opruge dodajemo komad drvene opeke. Kao i na slici. Druga strana je slična.

viii) Konačno formiramo našu palubu mosta A.

b. i) Spojite komponente br. 7 i br. 8 zajedno. Isto važi i za drugu stranu.

ii) Pričvrstite opruge na nagib proizvoda iz i). Budući da želimo povećati duljinu opruga, na dno izvora dodajemo komad drvene opeke.

iii) Priključite proizvod iz koraka ii) na komponentu br.9.

Uočite da za izradu drvene opeke na srednjem stupu pričvršćujemo komponentu br. 9 kako bismo dno mosta učinili ravnim.

iv) Priključite proizvod iz koraka iii) na komponentu br. 15

Uočite da je učinak sličan koraku a.

v) Budući da želimo da most izdrži veću težinu, umjesto dvije drvene trake koristimo drvenu ciglu.

vi) Konačno formiramo našu palubu B.

c. i) Spojite komponentu br.10 zajedno, a zatim ih pričvrstite na komponentu br. 11

ii) Čvrsto pričvrstite komponente u obliku slova „L“na površinu stranica. Kao na slici.

Uočite da opruge na palubi B mogu uspješno doći do komponenti u obliku slova „L“i stisnuti se.

iii) Pričvrstite proizvod iz koraka ii) na komponentu br. 13 i tada možemo oblikovati našu palubu C.

d. Sada ćemo spojiti palubu A B C zajedno kako bismo formirali cijeli most.

i) Koristimo vijke za povezivanje svake palube A i B, B i C.

ii) Zatim jednu stranu žice pričvršćujemo na palubu C, a drugu stranu valjanu na komponentu br. 14 koja je pričvršćena na 5V koračni motor.

iii) Konačno, smotamo most. Tada smo napravili naš konačni proizvod.

Korak 5: Završni prikaz

Korak 6: Razmišljanje

Na dan utakmice naš se most odlično pokazao na testu funkcija. Međutim, zbog neke nepažnje pri lošem čitanju priručnika, dobivamo odbitak na testu veličine o širini.

Glavni problem mosta je što gotovo ne uspijeva test opterećenja. To je dijelom i zbog toga što, iako je svaki dio mosta simetričan, cijeli most nije simetričan, što znači da prvi dio teži više od trećeg dijela, pa uzrokuje neravnotežu. Dakle, da biste izbjegli takve slučajeve, savjet je da most bude uravnotežen, što ovdje znači simetrično.