VISUINO Smart Robot automobilski modul daljinskog upravljača 315 mhz XD-YK04: 7 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

U ovom vodiču koristit ćemo Smart Robot Car, L298N DC MOTOR CONTROL module, 4ch 315mhz remote control module XD-YK04, Arduino Uno i Visuino za upravljanje robotskim automobilom s daljinskim upravljačem. Pogledajte demonstracijski video.

Korak 1: Šta će vam trebati

Arduino UNO

Žice za kratkospojnike

Pametni auto -robot

L298N DC MOTORNI UPRAVLJAČ

4ch 315mhz daljinski upravljački modul XD-YK04

Visuino program: Preuzmite Visuino

Korak 2: Krug

• Spojite GND iz Arduina na iglu modula daljinskog upravljača (gnd)
• Spojite 5V iz Arduina na pin za modul daljinskog upravljača (VC)
• Spojite digitalni pin (9) s Arduina na pin modula daljinskog upravljača (D3)
• Spojite digitalni pin (8) s Arduina na pin modula daljinskog upravljača (D2)
• Spojite digitalni pin (7) s Arduina na pin modula daljinskog upravljača (D1)
• Spojite digitalni pin (6) iz Arduina na pin modula daljinskog upravljača (D0)
• Spojite pin (gnd) napajanja (baterije) na pin kontrolera upravljačkog programa motora (gnd)
• Spojite pin (+) napajanja (baterije) na pin kontrolera upravljačkog programa motora (+)
• Spojite GND iz Arduina na pin kontrolera upravljačkog programa motora (gnd)
• Spojite digitalni pin (2) s Arduina na pin vozača motora (IN2)
• Spojite digitalni pin (3) s Arduina na pin vozača motora (IN1)
• Spojite digitalni pin (4) s Arduina na pin vozača motora (IN3)
• Spojite digitalni pin (5) iz Arduina na pin vozača motora (IN4)
• Priključite istosmjerni motor istosmjerne struje na jednu stranu pogona motora
• Priključite drugi istosmjerni motor na drugu stranu upravljačkog programa motora

Korak 3: Pokrenite Visuino i odaberite Arduino UNO tip ploče

Da biste započeli programiranje Arduina, morat ćete instalirati Arduino IDE odavde:

Imajte na umu da postoje neke kritične greške u Arduino IDE 1.6.6. Obavezno instalirajte 1.6.7 ili noviju verziju, u protivnom ovaj Instructable neće raditi! Ako to niste učinili, slijedite korake u ovom uputstvu za postavljanje Arduino IDE -a za programiranje ESP 8266! Takođe je potrebno instalirati Visuino: https://www.visuino.eu. Pokrenite Visuino kao što je prikazano na prvoj slici Pritisnite dugme "Alati" na Arduino komponenti (Slika 1) u Visuinu Kada se pojavi dijalog, odaberite "Arduino UNO" kao što je prikazano na slici 2

Korak 4: U Visuinu dodajte komponente

• Dodajte 2X DigitalMultiSource
• Dodajte 5X vrata "ILI"

Korak 5: U Visuinu: Povezivanje komponenti

• Spojite Arduino pin za digitalni izlaz [6] na DigitalMultiSource1 pin [in]
• Spojite Arduino pin za digitalni izlaz [7] na DigitalMultiSource2 pin [in]
• Spojite Arduino pin za digitalni izlaz [8] na Or2 pin [1]
• Spojite Arduino pin za digitalni izlaz [9] na Or5 pin [1] i na Or4 pin [1]
• Spojite Or1 pin [out] na Arduino digitalni pin [3]
• Spojite Or2 pin [out] na Or1 digitalni pin [1] i Or3 pin [1]
• Spojite Or3 pin [out] na Arduino digitalni pin [4]
• Spojite Or4 pin [out] na Arduino digitalni pin [2]
• Spojite Or5 pin [out] na Arduino digitalni pin [5]
• Povežite DigitalMultiSource1 pin [0] sa Or4 pin [0]
• Spojite DigitalMultiSource1 pin [1] na Or3 pin [0]
• Spojite pin DigitalMultiSource2 [0] na Or1 pin [0]
• Spojite DigitalMultiSource2 pin [1] na Or5 pin [0]

Korak 6: Generirajte, kompajlirajte i prenesite Arduino kôd

U Visuinu pritisnite F9 ili kliknite gumb prikazan na slici 1 za generiranje Arduino koda, a zatim otvorite Arduino IDE

U Arduino IDE -u kliknite gumb Upload za sastavljanje i učitavanje koda (Slika 2)

Korak 7: Igrajte se

Ako napajate Arduino Uno modul i dodate baterije za motorni kontroler, robot je spreman za vožnju. U zavisnosti od dugmeta koji pritisnete na daljinskom upravljaču, kretat će se naprijed, nazad ili skrenuti lijevo ili desno.

Čestitamo! Završili ste svoj projekat. U prilogu je i projekt Visuino koji sam stvorio za ovaj Instructable. Možete ga preuzeti i otvoriti u Visuinu: