SKELET UŽIVO: 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

U ovom projektu imali smo zadatak napraviti funkcionalni prototip ukrasa za Noć vještica koristeći različite arduino komponente kao što su LED diode, senzori, zvučnici itd., Naš izbor je bio da razvijemo kovčeg gdje se unutra nalazi kostur koji se podiže kada otkrije ljudi

Rad našeg prototipa počinje kada detektor koji se nalazi na dnu lijesa otkrije nešto blizu, u ovom trenutku sistem aktivira servomotor koji uzrokuje podizanje ili skrivanje kostura u rasponu od 90 stupnjeva.

U isto vrijeme, zujalica se aktivira puštanjem pjesme dok se kostur diže.

Projekt Marc Vila, Javi Abad i Pau Carcellé

Korak 1: Materijali i komponente

Građevinski materijal:

6x drvo sa odgovarajućim dimenzijama

1x plastični kostur

1x Spiderweb

12x Spider

4x šarke

Crna boja

Elektronski materijali:

Servomotor

Ultrazvučni senzor blizine HC-SR04

Zujalica

Bakelitna ploča

Arduino UNO ploča

Priključna žica

Tin

Varioc

Korak 2: Dizajnirajte lijes

Crteži vanjskog dizajna lijesa izrađeni su ručno. S ovom brzom skicom i 3d -om organiziramo se da poznajemo dijelove lijesa i da ga možemo sastaviti.

Ovdje dolje prilažemo 3D dizajn koji vam može pomoći u izradi lijesa

Korak 3: Rezanje i sastavljanje

S već definiranim mjerenjima, nastavljamo rezati sve drvene dijelove, a zatim ih spojiti vrućim silikonom.

Prvo kreiramo strukturu lijesa, a zatim dodamo donju podlogu i prorežemo je tako da napravimo poklopac lijesa. Ovaj poklopac će biti sastavljen od dva dijela koji će biti podvrgnuti 3 šarke.

Korak 4: Obojite lijes

Kad montiramo lijes, nastavit ćemo mu davati sloj crne boje.

Korak 5: Mehanizam kostura

Koristimo drveni štap i neke prirubnice za pričvršćivanje kostura na servomotor kako bismo mogli izvesti pokret. Zatim smo napravili dvije rupe u donjem dijelu lijesa kako bismo mogli postaviti ultrazvučni senzor blizine.

Korak 6: Elektronske veze

Korak 7: Kôd

Kad se neko približi ultrazvučnom senzoru, melodija zujalice počinje zvučati i servo se aktivira mijenjajući kut od 0 do 85 stepeni. Dakle, kada senzor ne otkrije prisutnost, dolazi do odgode od 0, 5 sekundi, a zatim melodija prestaje i servo se vraća u početni položaj.

Korak 8: Potpuna montaža

S ispravno programiranim kodom i dva dijela našeg prototipa koji su već sastavljeni (lijes i kostur) nastavit ćemo spajati cijelu električnu shemu spajanjem kabela ploče s našim komponentama kako bismo kasnije provjerili radi li sve ispravno.

Kasnije ćemo u lijesu napraviti ukras od tkanine i različitih pauka.

Korak 9: Pokušajte nekoga uplašiti

Konačno je vrijeme da provjerite je li kretanje kostura ispravno.

Nakon različitih testova, uspjeli smo savršeno definirati kutove tako da kostur ne udari u podnožje lijesa, prvo je kut spuštanja bio previše agresivan i napravio vrlo nagli silazni pokret.

Ispod možete vidjeti video zapis o radu prototipa.

Korak 10: Zaključak

Iako je glavni cilj bio dizajn ukrasa za Noć vještica, mislili smo da imamo potpunu slobodu stvoriti bilo koji prototip. Na ovaj način mogli bismo s timom razmišljati o različitim idejama i konačno ih kombinirati kako bismo stvorili naš konačni projekt.

Mislimo da će nam rad s arduinom u budućnosti uvelike olakšati stvaranje novih projekata. Tokom ovih sedmica naučili smo i izgubili strah od pravljenja različitih prototipova sa elektronikom, što će nam dati bolju kvalitetu i završiti u budućim projektima.

Na kraju, želimo reći da nam je rad u grupi olakšao izvođenje ovog projekta. Svaka osoba u timu dala je svoj doprinos različitim vještinama i praktično nismo imali problema.