LDR detektor nivoa svjetlosti: Otvaranje i zatvaranje očiju: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Pozdrav svima, nadam se da vam se ovo uputstvo dopada. Svaka sumnja, komentar ili ispravka bit će dobro prihvaćeni.

Ovaj krug je realiziran kao upravljački modul za pružanje informacija o tome koliko ima svjetla u okolini, kako bi se kontrolirao otvaranje očiju putem servomotora.

Ovo kolo ima 4 izlaza, koji daju po 5V ili 0V, ovisno o intenzitetu upadne svjetlosti. Pod pretpostavkom da imamo intenzitet mjeren u postocima, imat ćemo sljedeće slučajeve:

• Kada je svjetlo između 0% i 20%, 4 izlaza će dati 0V
• Kada je svjetlost između 20% i 40%, prvi izlaz će dati 5V, a drugi će dati 0V
• Kad je svjetlost između 40% i 60%, prva dva izlaza dat će 5V, a druga 0V
• Kada je svjetlo između 60% i 80%, prva tri izlaza dat će 5V, a posljednji će dati 0V
• Kada je svjetlo između 80% i 100%, 4 izlaza će dati 5V

Napomena: navedeni postoci samo su primjer za spremanje objašnjenja. U sljedećim koracima objašnjeno je kako to kalibrirati

Poznavajući uvjete, u Arduinu se pravi program s ova 4 ulaza, a kao izlaz imat ćemo PWM signal poslan na servo koji će kontrolirati mehanizam za otvaranje očiju.

Supplies

Šta će vam trebati?

(strujna kola)

• 1 LM324
• 1 Protoboard
• 6 trimer otpornika (svaki po 10 kOhms) 1 LDR (otpornik ovisan o svjetlu)
• Neke žice za prespajanje matične ploče ili samo žice i kliješta za rezanje
• 1 servo motor
• Voltmetar

(glava i mehanizam)

• Kreativnost (najvažnija)
• Pena za glavu
• Karton
• Ljepilo
• Drveni štapići
• Još neke stvari koje će vam pomoći da je učinite estetskijom

(opcionalno)

• Stanica za zavarivanje ili lemilica
• Limeno lemljenje
• PCB 5x5 tačaka

Korak 1: Planiranje našeg kruga

Prije svega, moramo imati sve komponente prije izrade mehanizma.

Važno je znati da ako ne nabavite točne komponente, možete upotrijebiti alternative, možda nećete dobiti trimere točne vrijednosti, ali nije važno: trimere ćete koristiti kao razdjelnik napona, pa ako imate vrijednost između 10 kΩ i 100 kΩ, možete je koristiti. Ili, ako nemate LM324, možete koristiti MC34074 (na primjer, ima ih puno), jedini zahtjev je imati 4 opampa koji mogu koristiti nesimetrično napajanje od 5 V (izvor napajanja od 5 V arduino).

Pa, s obzirom na to, počnimo.

Korak 2: Montaža kola

Za izradu modula imamo sljedeći shematski dijagram i LM324 dijagram

Svaki broj između opampsa predstavlja pin broj LM324, pa su pinovi s istim brojem u OPAMPS -u zajednički čvorovi.

NAPOMENA: na vrhu se nalazi zaglavlje koje predstavlja vanjske veze, tj. Veze s Arduino UNO. Nemojte miješati pinove zaglavlja nazvanog J1 sa pinovima LM324.

Ovdje imate dvije mogućnosti:

1. Napravite to na protoboru. To je najjednostavniji način sastavljanja i testiranja, ali dizajn uopće nije najbolji.
2. Koristite perfboard (takođe nazvan DOT PCB). Ova opcija će vam dati mogućnost smanjenja kola na kvadrat 5x5 cm (samo modul), ali morate zavariti. Ako ste maloljetni, zatražite pomoć od odrasle osobe.

Na trećoj slici to je kolo sastavljeno u protoboru.

Na slici 4 i 5 stopa sastavlja se isti krug, ali na ploči.

Šesta slika ima kompletno kolo.

Ukratko, krug će imati 4 izlaza. Ovi izlazi će se koristiti za spajanje na Arduino UNO.

Korak 3: Kalibrirajte krug

Nakon sastavljanja moramo spojiti naše kolo i provjeriti napon koji daje otpor svakog trimera: moramo postaviti 0,5V, 1V, 1,5V i 2V na RV1, RV2, RV3 i RV4.

Da biste to učinili, morate opskrbiti krug 5V i GND arduina i izmjeriti svaki napon u trimeru. Spajate voltmetar između središnjeg pina trimera (jedan po jedan) i na GND. Zatim rotirate trimer dok ne dobijete željeni napon.

Voltmetar ima 2 kabla, jedan crveni i jedan crni.

1. Stavite crni kabel u GND čvor.
2. Umetnite crveni kabel u 3. iglu LM324. Rotirajte trimer sve dok ne dobije 0,5 V.
3. Promijenite crveni kabel na 5. pin LM324. Rotirajte trimer sve do 1V.
4. Promijenite crveni kabel na 10. pin LM324. Rotirajte trimer sve dok ne dobije 1,5 V.

5. Promijenite crveni kabel na 12. pin LM324. Rotirajte trimer sve dok ne dobije 2V.

Svi ovi koraci moraju biti izvedeni sa svim povezanim (Arduino i krug koji smo mi napravili).

Možda će vam trebati više od 2 ruke, ako je potrebno, zatražite pomoć od nekoga drugog.

Peti trimer služi kao kalibrator osjetljivosti (onaj koji se nalazi između LDR -a, tj. Onaj koji se zove RV5)

Kao što vidite, u videu postoji test s izlazima, koristio sam zelene LED diode da to učinim didaktičnijim i lakim za cijeniti (stavio sam ruku bliže da blokira svjetlo, a krug čini da se LED diode okreću ili okreću u zavisnosti od upadnog svetla).

Korak 4: Sklapanje servomotora

Ovdje morate razbiti um: morate staviti oči u mehanizam koji može otvoriti i zatvoriti oko, simulirajući kapak.

Na prvoj slici vidite pravi model koji sam implementirao.

na drugoj slici nalazi se crtež koji predstavlja osnovni mehanizam.

Za izradu mehanizma upotrijebite glavu pjene, drvene štapiće i ljepilo.

Kao što vidite na trećoj slici, LDR je u nosu

Korak 5: Kodiranje

Konačno, morate spojiti krug na pinove 3, 4, 5 i 6 Arduina, a servo će biti spojen na 9. pin.

Kod je ispod. Ima komentare za objašnjenje svakog važnog odjeljka.

Korak 6: Uživajte

Zumirajte i smanjite svjetlo prema LDR -u da biste cijenili promjene u očima.

Hvala za gledanje. Nadam se da voliš ga.