Sadržaj:
Video: Najjednostavniji automatizirani RoboSumo: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06
Robot-sumo je sport u kojem dva robota pokušavaju jedan drugog izgurati iz kruga (na sličan način kao sumo sport). Roboti koji se koriste na ovom natjecanju nazivaju se sumoboti.
Korak 1: Uvod
Inženjerski izazovi su za robota da pronađe svog protivnika (obično postignutog infracrvenim ili ultrazvučnim senzorima) i da ga istisne iz ravne arene. Robot bi također trebao izbjegavati napuštanje arene, obično pomoću senzora koji detektira rub. Najčešće "oružje" koje se koristi u konkurenciji sumobota je oštrica pod kutom na prednjoj strani robota, obično nagnuta pod kutom od 45 stupnjeva prema stražnjoj strani robota. Ova oštrica ima podesivu visinu za različite taktike.
Korak 2: Potreban hardver
- Robotsko kućište (prema dizajnu)
- Ultrazvučni senzor (1)
- IC senzori (2-4)
- L298 Vozač motora (1)
- Motor sa bočnim vratilom (2)
- S-S Obujmica motora (2)
- Točkovi (2)
- Arduino Uno sa kabelom (1)
- 12V baterija
- Žice za spajanje (po potrebi)
- Matice (po potrebi)
Korak 3: Ckt. Veze i kod
Sve veze kruga trebaju biti izvedene prema danom Arduino kodu.
U slučaju izmjene hardvera IDE kod treba promijeniti.
Preporučuje se:
Najjednostavniji IoT mjerač temperature i vlažnosti: 5 koraka (sa slikama)
Najjednostavniji IoT mjerač temperature i vlažnosti: Najjednostavniji IoT mjerač temperature i vlažnosti omogućuje vam prikupljanje temperature, vlažnosti i toplinskog indeksa. Zatim ih pošaljite na Adafruit IO
"Najjednostavniji na svijetu", izrađen od neuralizatora (Ljudi u crnoj gumici za brisanje memorije): 10 koraka (sa slikama)
"Worlds Simplest" Neuralizer-build (Men in Black Memory Eraser): Idete li na kostimiranu zabavu za samo nekoliko dana, ali još uvijek nemate kostim? Onda je ova konstrukcija za vas! Sa sunčanim naočalama i crnim odijelom, ovaj rekvizit upotpunjuje vaš kostim Men in Black. Zasnovan je na najjednostavnijem mogućem elektroničkom krugu
Električni/EM detektor polja (najjednostavniji): 3 koraka
Električni/EM detektor polja (najjednostavniji): Ovo je najjednostavniji detektor EM polja koji možete pronaći na internetu. Sam sam ga dizajnirao i objašnjeno je kako to funkcionira u sljedećem koraku. U osnovi vam trebaju dva tranzistora, neki otpornici, antena, na primjer izrađena od bakrene žice
Nixie sat sa Arduinom - Najjednostavniji dizajn: 4 koraka
Nixie sat sa Arduinom | Najjednostavniji dizajn: Nakon napornog radnog dana, konačno sam uspio napraviti Nixie sat sa Arduinom i opto-izolacijskim čipom, nije potreban Nixie upravljački program koji je teško kupiti
Napravi najjednostavniji automatski hranilica za kućne ljubimce s Arduinom: 3 koraka
Napravi najjednostavniji automatski hranilica za kućne ljubimce s Arduinom: Pozdrav ljubiteljima ljubimaca! Duboko u sebi svi mi želimo imati slatko malo štene ili mače ili vjerovatno čak i riblju porodicu u svom domu. No, zbog našeg užurbanog života, često sumnjamo u sebe: 'Hoću li se moći brinuti o svom ljubimcu?' Primarna odgovornost