Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Robot-sumo je sport u kojem dva robota pokušavaju jedan drugog izgurati iz kruga (na sličan način kao sumo sport). Roboti koji se koriste na ovom natjecanju nazivaju se sumoboti.
Korak 1: Uvod
Inženjerski izazovi su za robota da pronađe svog protivnika (obično postignutog infracrvenim ili ultrazvučnim senzorima) i da ga istisne iz ravne arene. Robot bi također trebao izbjegavati napuštanje arene, obično pomoću senzora koji detektira rub. Najčešće "oružje" koje se koristi u konkurenciji sumobota je oštrica pod kutom na prednjoj strani robota, obično nagnuta pod kutom od 45 stupnjeva prema stražnjoj strani robota. Ova oštrica ima podesivu visinu za različite taktike.
Korak 2: Potreban hardver
- Robotsko kućište (prema dizajnu)
- Ultrazvučni senzor (1)
- IC senzori (2-4)
- L298 Vozač motora (1)
- Motor sa bočnim vratilom (2)
- S-S Obujmica motora (2)
- Točkovi (2)
- Arduino Uno sa kabelom (1)
- 12V baterija
- Žice za spajanje (po potrebi)
- Matice (po potrebi)
Korak 3: Ckt. Veze i kod
Sve veze kruga trebaju biti izvedene prema danom Arduino kodu.
U slučaju izmjene hardvera IDE kod treba promijeniti.