KAKO NAČINITI SONAR S ARDUINOM: 3 koraka
KAKO NAČINITI SONAR S ARDUINOM: 3 koraka

Sadržaj:

Anonim
KAKO NAČINITI SONAR S ARDUINOM
KAKO NAČINITI SONAR S ARDUINOM

Ovako možete napraviti sonar pomoću Arduina.

Korak 1: Prikupite materijale

Prikupite materijale
Prikupite materijale

Potrebni materijali su:

1: Dupont žice (4)

2: UNO R3 ploča

3: Ultrazvučni senzor

Korak 2: Sastavite Arduino ploču

Sastavite Arduino ploču
Sastavite Arduino ploču
Sastavite Arduino ploču
Sastavite Arduino ploču

Sastavite materijale kako je prikazano.

Spojite digitalni port 10 na "Echo" na sonaru

Spojite digitalni port 9 na "Trig" na sonaru

Priključite Power GND na GND na sonaru

Priključite napajanje 5V na VCC na sonaru

Povežite arduino ploču s računarom pomoću USB kabela.

Korak 3: Programirajte sonar

Programirajte sonar
Programirajte sonar
Programirajte sonar
Programirajte sonar

Kopirajte gornji kod.

Postavljanje void deklarira koje su varijable ulaz i izlaz.

Void petlja programira sonar za otkrivanje objekata ispred nje. Koristili smo jednadžbu za kalibriranje za mjerenje udaljenosti u centimetrima i odštampali ovu vrijednost na serijskom monitoru.

Kako bismo kalibrirali sonar, testirali smo koju vrijednost sonar daje na određenoj udaljenosti. Prikupili smo više podatkovnih točaka i pronašli liniju koja najbolje odgovara pomoću Logger Pro. Utvrdili smo da je udaljenost jednaka jednadžbi prikazanoj u kodu, pa smo jednačinu zapisali u kôd tako da je vrijednost ispisana na serijskom monitoru kalibrirana vrijednost.