Lemljenje D2-5 Kompleti pametnih automobila za praćenje: 6 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Uvod

Ovdje ICStation tim pokazuje kako napraviti pametnog robota za praćenje automobila. S ciljem poučavanja i razmjene zabave s robotima i lemljenjem, icstation nudi mnogo pametnih robotskih automobila po vašem izboru.

Načini rada

Na bijelom polju nalazi se crna pista širine 16 mm, a naš automobil za praćenje može automatski voziti uz crnu pistu. Bez obzira na to kako je pista savijena, automobil može automatski tražiti put. Ovdje koristimo crvenu LED kao izvor svjetla. Svjetlost se reflektira kroz tlo do fotootpornika. Otkrivanjem promjene vrijednosti otpora sa fotoosjetljivog otpornika može se procijeniti vozi li se automobil u bijelom području. pri otkrivanju crne piste, kolosijek će promijeniti smjer, a motor s ove strane će usporiti ili čak stati, a zelena LED lampica isključena na prednjoj strani tiskane ploče. Tada će automobil krenuti u suprotnom smjeru kako bi se uvjerio da uvijek trči uz pistu.

Korak 1: Pregled o ovim automobilskim kompletima za gusjenice

1>. Model: D2-52>. Naziv: D2-5 Inteligentni komplet za auto za praćenje automobila

3>. Veličina PCB -a: 104*72*1,6 mm

4>. Ugradbene dimenzije: 104*72*55 mm

5>. Radni napon: 3V

Korak 2: Lista i opis komponenti

1>.1kom LM393 DIP-8

2>.1kom IC utičnica DIP-8

3>.2kom 100uF elektrolitički kondenzator

4>.2kom 10K potenciometar

5>.4 kom 51ohm Metal Film Resistance

6>.2 kom 1K otpornost na metalni film

7>.2 kom 10ohm Metal Film Resistance

8>.2kom fotootpornik

9>.2 kom 5 mm crvena LED

10>.2 kom 5 mm bijela LED

11>.2 komada TO-92 S8550

12>.1kom 6*6 Prekidač za samozaključavanje

13>.2 DC motor

14>.2 kotača

15>.2 kom Gume

16>.2 kom

17>.6kom brtva (nije bitno)

18>.4 kom Trostrani rukav

19>.2 kom Zupčanik

20>.2 kom Crv

21>.4 kom vijak

22>.4 kom motorni vijak (crni)

23>.1kom Mecanum kotači Vijak

24>.1kom Mecanum kotači Matica

25>.1kom Mecanum kotači Vijak Kapa

26>.4kom 6 mm kabel

27>.1kom AA*2 kućište baterije (nije prikazano na slici)

28>.1kom PCB

Korak 3: Instalacijski koraci_Instalirajte krug

1.1 Instalirajte otpornik od metalnog filma, IC utičnicu DIP-8P, Samoblokirajući prekidač, Potenciometar, S8550, Elektrolitički kondenzator, Crvena LED dioda 5 mm na ploči prema oznaci na PCB-u.1.1.1 Obratite pažnju na smjer IC utičnice.

1.1.2 Osim za olakšavanje otklanjanja grešaka, nemojte privremeno instalirati IC LM393.

1.2 Ugradite Mecanum kotač 1.2.1 PCB postavljen sprijeda. Noseći vijci kotača umetnuti su u rupu, pritegnite matice pričvršćene u kotač i na kraju montirajte kotač i zategnite.

1.3 Instalirajte fotootpornik i bijelu LED diodu na PCB -u unatrag. Ali pazite da udaljenost bude oko 5 mm između vrha mekanum kotača (vrh poklopca na vrhu) i fotootpornika/LED

1.4 Ugradite kućište baterije

1.5 Test

1.5.1 Umetnite 2kom AA bateriju.1.5.2 Pritisnite prekidač. Ako je bijela LED dioda 2 kom uključena, instalacija je uspješna. Ako je LED isključena, provjerite zavarivanje. Obratite pažnju na smjer LED i drugih komponenti i provjerite pseudo lemljenje.

Korak 4: Instalacijski koraci_instalirajte mehaničke dijelove

2.1 Ugradite četiri brtve na ploču. Uloga brtve je povećati razmak između osovine i ploče, tako da zupčanik postavljen na vratilu ima dovoljno prostora za rotaciju.

Prvo umetnite vijak M2.2 * 8 s prednje strane ploče u montažni otvor, postavite brtvu sa stražnje strane ploče na vijak.

Stegnite brtvu malim kliještima, okrenite zavrtanj malim odvijačem sve dok brtva konačno ne dođe blizu ploče.

2.2 Umetnite čelično vratilo iz središnje rupe na kotaču i imajte na umu da je smjer umetnut s jedne strane podignute čaure kotača. Bolje je umetnuti čeličnu osovinu paralelno s glatkom stranom kotača.2.3 Stavite trosmjernu čahuru u čeličnu osovinu, blizu kotača, a zatim brtvu u čeličnu osovinu, blizu trosmjerne čahure., instaliran na mjestu, preklopni trosmjerni rukav, trebao bi biti fleksibilan. U protivnom je prikladno povećati jaz između njih. Ugradite gume.

2.4 Postavite zupčanik u čelično vratilo u središte čeličnog vratila.

2.5 Stavite troosnu čahuru na kraj čelične osovine tako da se automobilska strana kotača dovrši.

Držeći kotač rukom, držite čelično vratilo u ravnini, podesite položaj trosmjerne čahure na kraju čelične osovine. Zupčanici na čeličnoj osovini trebali bi pasti u otvor zupčanika, u protivnom bi se položaj zupčanika trebao podešavati dok ne ispuni zahtjeve.

Konačno, dvije osovine na čeličnoj osovini ugrađene su u izbočine vijaka fiksnih podložaka i zategnute malim odvijačem tako da se sklopi kotač. Na isti način instalirajte drugu stranu sklopa točka.

2.6 Instalirajte motor Umetnite puža u osovinu motora, zatim pomislite na puža s prednje strane ploče prema drugima. Upotrijebite dva mala vijka za držanje motora. Obratite pažnju na smjer motora. Kontaktirajte motor i PCB kablom. Može preokrenuti žicu motora ako se motor pokrene suprotno pri uključivanju.

Korak 5: Završite lemljenje i testirajte automobil

3.1 Uključite. Provjerite S8550 ili 10ohm otpornik ako se motor ne pomiče. 3.2 Instalirajte LM393 (obratite pažnju na smjer IC).

Korak 6: Dobivate divan poklon igračku sa autom za djecu !

Sada smo završili sve korake lemljenja i nabavite ovaj lijepi pametan automobil !!! Možete ga poslati na poklon svojoj djeci, prijateljima i takmičarskim projektima. Ove smiješne setove lako je napraviti samim sobom i savršeni su za naslonjavanje i lemljenje elektroničkog pokretača. Za narudžbe u rinfuzi može se ponuditi veleprodajna cijena. Pronađite ga na ICStation -u i odmah započnite korake pametnog robota.

Da li si spreman?