Napravite ultrazvučni mjerač udaljenosti sa Micro: bit: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Danas ćemo napraviti ultrazvučni mjerač udaljenosti s mikro: bitnim i ultrazvučnim senzorskim modulom.

Korak 1: Potrebni materijali

1 x BBC mikro: bit

1 x Hobotnica: bit

1 x OLED modul

1 x ultrazvučni modul HC-SR04

Korak 2: Pozadinsko znanje

HC-SR04 Osnovni princip

HC-SR04 je vrsta ultrazvučnih modula za mjerenje udaljenosti. Pomoću ovog modula možemo otkriti prostor između ultrazvučnog slanja i povratka, a zatim ga pretvoriti u udaljenost. Evo osnovnog principa:

• Koristite IO port TRIG za pokretanje mjerenja udaljenosti s najmanje 10us visokim električnim nivoom.
• Automatski pošaljite 8 kvadratnih valova od 40 kHz i provjerite vraća li se signal.
• Ako se signal vratio, tada izlažite visoki električni nivo kroz IO port TRIG. Trajanje visokog električnog nivoa je vrijeme od ultrazvučnog slanja i povratka.

Udaljenost = (vrijeme visokog električnog nivoa x zvučni prostor (340m/s))/2

Napomena: Pronađite u MakeCodeu već zatvorenu ultrazvučnu biblioteku. Ne morate pisati nikakav komplicirani kod pogona, već jednostavno pozovite biblioteku.

Korak 3: Sklapanje hardvera

1. Možete se obratiti koloni za vezu između ultrazvučnog modula i hobotnice.

2. Budući da je pogonski napon SR04 ultrazvučnog modula 5 V, moramo prebaciti naponski prekidač na hobotnici: bit do kraja 5 V.

3. Uključite OLED modul u IIC cpnnector na hobotnici: bit.

4. Nakon što se povežete, možete vidjeti sljedeću sliku:

Korak 4: Programiranje

1. Kliknite da otvorite https://makecode.microbit.org/ i uđete u programsko sučelje

2. Pretražite sonar u ADD paketu, a zatim dodajte ultrazvučnu biblioteku

3. Pretražite OLED u ADD Package, zatim dodajte biblioteku za OLED modul

4. Pokrenite OLED ekran

5. Podesite pin pin na P14, a eho pina na P15 s cm kao jedinicom. I prikažite podatke vraćene na OLED ekranu

6. Kada završite program, možete dobiti cijeli kôd s ove veze:

Ili možete preuzeti kod u micro: bit direktno putem web stranice ispod

Korak 5: Rezultat

Sada ste već uspješno stvorili set ultrazvučnih mjernih uređaja. Usmjerite ultrazvučnu glavu na objekt koji želite testirati, a zatim ćete vidjeti udaljenost između njih na OLED ekranu.

Korak 6: Izvor

Ovaj članak je sa:

Ako imate bilo kakvih pitanja, možete se obratiti na adresu [email protected].