Modularna ručna pomoć: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Vidio sam ljude s ozljedama prstiju, nestalih prstiju ili mišićnim invaliditetom koji teško hvataju stvari. To bi moglo jako utjecati na njihov život. Iako na tržištu već postoji na desetine pomagala, teško je priuštiti cijenu. Stoga počinjem dizajnirati jeftin nosivi uređaj koji može pomoći ljudima da zgrabe stvari, koriste štapiće itd. Modularni dizajn olakšava korisnicima promjenu modula kako bi izvršili različite zadatke. Takođe, sistem za automatsko prepoznavanje je dizajniran za mikroprocesor da prepozna tip modula i automatski izvrši odgovarajući zadatak.

Korak 1: CAD dizajn

Strukturu sam dizajnirao za 3D štampanje Neke važne stvari o dizajnu

1. Zupčanik na modulima povezan je sa servo pogonom pomoću opruge kako bi mogao prihvatiti različite veličine. Sila koja se primjenjuje na rukohvat može se prilagoditi podešavanjem servo kuta kako bi se opruga jače povukla.

2. Osmo -pinski konektor je dizajniran za prepoznavanje modula. Rezervni pinovi su ostavljeni za buduće proširenje na drugim modulima za povezivanje senzora ili drugih komponenti.

Korak 2: Materijali i alati

Elektronika:

1. Digispark Attiny85 mikrokontroler

2. HC-SR04 ultrazvučni senzor udaljenostihttps://amzn.to/35ocNmk

3. Servo SG90https://amzn.to/2S29r4u

4. Li-Po baterijahttps://amzn.to/2rP2IAo

5. Li-Po ploča za zaštitu i punjenjehttps://amzn.to/38HIfhz

6. 8-pinski muški ženski konektorhttps://amzn.to/2Pn05yK

Alati:

Lemilica za lemilice

3D štampani delovi

Stl datoteke uključene

Korak 3: Baza

Ultrazvučni detektor udaljenosti Kada je ultrazvučni modul otkrio približavanje objekta. Automatski će uključiti servo. Zaustavit će se kada se objekt ukloni. Za hvatanje stvari, dizajnirano je dugme za otpuštanje. Dizajn konektora Konektor se sastoji od Vcc Gnd i pina za prepoznavanje modula. Mikroprocesor otkriva različite tipove modula očitavanjem napona na iglici za prepoznavanje modula.

Unutra bi trebala biti Li-Po baterija za praktičnu upotrebu. Za prototip je korišten vanjski izvor napajanja.

Koraci montaže:

1. Spajati sve stvari zajedno

2. Umetnite ultrazvučni senzor udaljenosti u dvije rupe

3. Umetnite servo u servo konektor i zavrnite ga

4. Postavite attiny mikroprocesor na pravo mesto

5. Zalijepite gornji poklopac

6. Zalijepite zaglavlje iglice na gornji poklopac

7. Zalijepite desni poklopac

8. Zategnite traku kroz dno baze da biste je nosili.

9. Montaža baze završena

Korak 4: Modul hvatanja

Modul je dizajniran za hvatanje. Kandže se lako mogu ukloniti kako bi se stavile štapići.

Koraci montaže:

1. Umetnite zupčanik u gornji poklopac (onaj s rupom na lijevoj strani)

2. Zalijepite držač kandži na zupčanike

3. Umetnite servo trubu, a zatim je spojite s oprugom u otvor na zupčaniku

4. Spojite 5v sa iglom za prepoznavanje modula

5. zalijepite gornji poklopac s okvirom

6. Sklop montažnog modula je dovršen

Korak 5: Kôd i krug

Šifra: U početku je mikroprocesor očitavao napon modula kako bi otkrio tip modula. Hvatajući je 5v, a jedan četkajući je gnd. Nakon toga, ultrazvučni senzor udaljenosti koristi se za otkrivanje približavanja objekta. Ako je tako, automatski će zgrabiti objekt. Ako je korisnik uklonio objekt ili pritisnuo tipku za otpuštanje, objekt će biti oslobođen. Parametri se mogu postaviti u definiranom odjeljku koda. Krug: P0: Servo signal

P1: Dugme za otpuštanje

P2: HC-SR04 trig

P3: Odjek HC-SR04

P4: Otkrivanje modula 8 -pinski konektor:

Igle: 5v, GND, prepoznavanje modula (5v za modul za hvatanje)

Preuzimanje koda

Korak 6: Ostali moduli

Za ovo također dizajniram različite vrste modula. Ako je bilo što učinjeno, bit će ažurirano što je prije moguće. Hvala vam što ste pogledali ove upute.

Korak 7: Planovi za budućnost

• Izrada PCB -a za SMD Atmega328 ili 32u4 za više pinova
• Zamijenite ultrazvučni modul udaljenosti laserskim za veću preciznost i manju bazu