Vodič: Kako izgraditi detektor dometa pomoću Arduino Uno i ultrazvučnog senzora: 3 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Opis:

Ovaj vodič pokazuje kako napraviti jednostavan detektor dometa koji može mjeriti udaljenost između ultrazvučnog senzora (US-015) i prepreke ispred njega.

Ovaj ultrazvučni senzor US-015 vaš je savršeni senzor za mjerenje udaljenosti i detekciju objekata. Nudi odličnu točnost dometa do (1 mm) i prilično stabilna očitanja po vrlo niskim cijenama. Za povezivanje s njim potrebna su dva digitalna I/O pina (izlazni pin i ulazni pin). Ultrazvučni senzor stvoren je na principu eholokacije koju koriste životinje poput šišmiša i delfina. Budući da ultrazvučni senzor koristi sonar za određivanje udaljenosti do objekta, na njegov rad ne utječu sunčeva svjetlost, reflektor i boja površine objekta što će utjecati na očitanja bilo kojeg infracrvenog senzora udaljenosti. Međutim, zvučno mekane materijale, poput odjeće, može biti teško otkriti.

Specifikacije:

• Radni napon: DC 5V
• Struja: 2.2mA
• PinOut: 4 PIN -a
• SensingRange: 2 - 400cm
• Sensing Angle: <15deg
• Tačnost: 0,1 cm+-5%
• Prednosti: Bolja preciznost od HCSR04
• Veličina (mm): 45 (D) x 20 (Š) x 16 (V)
• Težina: 10 g

Korak 1: Priprema materijala

U ovom vodiču koriste se donji materijali:

ULTRAZVUČNI NALOG VISOKE PRECIZNOSTI US-015

Arduino Uno

Džemper žice

Mini Breadboard