CandyCat: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Ovo je mašina za pametne mačke. Stavite bombon u rupu na leđima, pritisnite veliko dugme i gledajte kako ovaj CandyCat iskače grickalicu vaše mače i maše je repom! Izazovna poslastica koja također izgleda uredno!

Supplies

Jedan Arduino Uno

Breadboard

2 servo

(Veliko) dugme

Priključne žice

Otpornik

Ljepilo za drvo

Drvene ploče

Električni kabel

Jastučnica

Ravni komad PVC -a

Savijte komad PVC -a

Korak 1: Postavite tlocrtnu ploču

Da bi CandyCat ispravno radio, potrebna su vam dva servo servera i dugme. Ovo može biti običan mali gumb koji dolazi sa standardnim Arduino Uno kompletom, ili možete kupiti veći (kao što sam i ja). Postavite svoju matičnu ploču kao na gornjoj slici i odaberite odgovarajuće napajanje električnom energijom. Koristio sam bateriju od 9V.

Korak 2: Lemljenje

Ovaj korak nije obavezan, možete pribjeći zadržavanju svog projekta na ploči. Ako se odlučite za lemljenje i morate spojiti 3 žice, mogli biste napraviti trokut. Međutim, pazite da ne povezujete žice jedna s drugom bez otpornika (ako je potrebno) između.

Korak 3: Kodiranje

Komentirano je radi vaše udobnosti. Možete promijeniti kut u kojem se servo okreće, sada je to 180 ° za prvi servo i 140 ° za drugi. Ovo je važno za kasnije.

Korak 4: Stolarija

Priložio sam uzorke za izradu vlastitog CandyCat -a. Međutim, debljina drva nije uključena pa morate urediti stranice, uzimajući u obzir debljinu drveta koje koristite, kako bi se sve pravilno uklopilo. Možete nacrtati uzorke na drvetu i rezati ili ih pretvoriti u dxf datoteke i laserski ih izrezati. Odabrao sam ovo drugo. Kada imate sve oblike, to je samo po sebi razumljivo. Dva kruga držite odvojeno za kasnije. Ljepilo za drvo možete koristiti ovisno o vrsti drveta koje koristite. Koristio sam 4 mm MDF i smatram da je Bison Tix ljepilo od najveće pomoći.

Nakon što to učinite, uzmite krug s rupom u sredini i uzmite jedan od slatkiša vaše mačke da izmjerite rupu koja je dovoljno velika da je pusti. Izrežite rupu iz kruga i zavijte krug (s vijkom u sredini) na prvi servo.

Korak 5: Izgradnja unutrašnjosti

Prvi servo bi trebao biti spojen naopako pored male rupe na poleđini. Uzmite komad PVC cijevi i učinite ga iste visine kao servo (minus krug). Spojite ga na malu rupu, stvarajući portal ili poklopac. Uzmite drugi komad cijevi za savijanje koji bi trebao stati između poklopca i male rupe na mačjem dupetu. Ako je servo pravilno postavljen i on je „uključen“, slatkiš bi trebao izravno izaći iz zadnjice.

Sada možete postaviti svoje veliko dugme kroz drugu rupu. Postavite servo kroz pravokutnu rupu iznad njegove stražnjice i upotrijebite komad drveta koji je izašao iz klizača za uši kako biste instalirali servo pod malim kutom.

Uzmite komad električnog kabla i zavežite ga ili ga privežite za „krilo“servo -a.

Stavite svoje lemljenje, Arduino i bateriju u mačku. U ovom trenutku postat će nekako neuredno zbog ožičenja.

Korak 6: Završni dodir

Izrežite jastučnicu tako da postane jedan pravi pravokutni komad tkanine. Odrežite jednu dugačku traku sa strane i upotrijebite je za pokrivanje električnog kabela. Sada imaš svoj rep.

Prevucite ostatak po tijelu, izrežite rupe i pazite da tkanina ne završi u servo pogonu. Zalijepite ga na unutrašnjost vaše mačke, stavite uši u klizače na vrhu i vaš CandyCat je spreman za posao!

Jedino što trebate učiniti je naučiti mačku da ga koristi. Vježba čini savršenstvo!