Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Hej, šta ima ljudi! Akarsh ovdje iz CETech -a.
Danas ćemo pogledati novi SBC iz Nvidije koji je Jetson Nano, Jetson Nano je fokusiran na tehnike umjetne inteligencije poput prepoznavanja slika itd. Prvo ćemo podići ovu bebu, a zatim ćemo pogledati kako možemo raditi na njemu. Pogledajte gornji video koji bi vam mogao pojasniti stvari:) A sada počnimo.
Korak 1: Nabavite PCB -ove za vaš projekat
Morate provjeriti PCBGOGO za jeftino naručivanje PCB -a na mreži!
Dobivate 10 kvalitetnih PCB -a proizvedenih i poslanih na vaš kućni prag za 5 USD i nešto dostave. Također ćete ostvariti popust na dostavu pri prvoj narudžbi. PCBGOGO ima mogućnost montaže PCB -a i proizvodnje šablona, kao i održavanje standarda dobrog kvaliteta.
Provjerite ih ako trebate nabaviti ili sastaviti PCB -ove.
Korak 2: O Jetson Nano -u
Neke specifikacije:
- GPU: 128-jezgreni NVIDIA Maxwell ™ GPU
- CPU: Četvorojezgarni ARM® A57 CPU
- Memorija: 4 GB 64-bitni LPDDR4
- Skladištenje: 16 GB eMMC 5.1 blic
- Video koder: 4K @30 （H.264/H.265）
- Video dekoder: 4K @60 （H.264/H.265）
- Kamera: 12 traka (3 × 4 ili 4 × 2) MIPI CSI-2 DPHY 1,1 （1,5 Gbps）
- Povezivanje: Gigabitni Ethernet
- Ekran: HDMI 2.0 ili DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1x2)
- UPHY: 1x1/2/4 PCIE, 1xUSB3.0, 3xUSB2.0
- Ulaz /izlaz: 1xSDIO /2xSPI /6xI2C /2xI2S /GPIO
- Dimenzije: 100 x 80 x 29 mm/3,94x3,15x1,14”
Korak 3: Početak rada: Dijelovi
Da biste započeli i pokrenuli Jetson Nano, potrebni su vam sljedeći hardverski proizvodi:
- Jetson Nano: veza
- HDMI ekran, koristio sam 7 -inčni ekran osetljiv na dodir kompanije DFRobot
- Tastatura i miš, dobio sam bežičnu kombinaciju od DFRobota
- SD kartica od najmanje 16 GB i klase 10
- Najmanje 5V 2Amp mikro USB napajanje
- Ethernet kabel ili WiFi kartica za dodavanje pristupa internetu Jetson Nano -u
Korak 4: Priprema SD kartice
1) Preuzmite sliku SD kartice Jetson Nano Developer Kit i zabilježite gdje je spremljena na računaru.
2) Preuzmite softver za bljeskanje slika za svoj OS, koristio sam Win32 Disk imager alat na Windowsima za bljeskanje SD kartice sa slikom preuzetom u 1. koraku.
3) Povežite SD karticu sa računarom/laptopom, a zatim pomoću alata za treperenje na računaru prenesite preuzetu sliku na SD karticu.
4) Nakon što slika treperi na SD kartici, kartica je spremna za umetanje u Jetson Nano
Korak 5: Pokretanje Jetson Nano -a
Nakon što su sve žice spojene na Jetson i napajanje uključeno, na ekranu ćete vidjeti skripte za postavljanje.
Morate slijediti jednostavne korake postavljanja, kao što je postavljanje područja/jezika/vremena, a sistem će se ponovo pokrenuti kako bi prikazao logotip Nvidia.
Korak 6: Instaliranje demo programa:
Prvo ažurirajte i nadogradite softver:
- sudo apt-get update
- s udo apt upgrade
Nakon ažuriranja, sada ćemo instalirati VisionWorks demo, da bismo instalirali, prvo moramo otići u mapu sa instalacijskom skriptom sljedećom naredbom:
cd/usr/share/visionworks/sources/
Moramo kopirati skriptu na root lokaciju i otići do root lokacije:
- ./install-samples.sh ~
- cd ~
U osnovnoj mapi pronaći ćete mapu visionworks works unutar koje trebate pokrenuti naredbu make.
- cd /VisionWorks-1.6-Samples/
- napraviti
Nakon što se naredba make izvrši, možete se kretati do sljedeće staze za pokretanje demo programa
- cd/bin/aarch64/linux/release/
- ls
U ovoj mapi vidjet ćete više demonstracija koje možete pokrenuti na sljedeći način:
./nvx_demo_feature_tracker
Kada se naredba izvrši, vidjet ćete prozor poput onog na slikama.
Korak 7: Više koraka
Nakon što to učinite, možete se poigrati s drugim značajkama Jetsona, a naprijed ćemo dodavati modul kamere Raspberry Pi u Jetson i praviti neke projekte za prepoznavanje slika.
Pratite moj kanal za više!