Biting Box: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Zahtjevi:

1. 11 žica (4 crvene, 4 narandžaste/žute, 3 crne)

2. 1 dugme

3. Otpor 10 ohma

4. 2 servo motora

5. Kontejner sa pokretnim poklopcem

6. Kontejner sa sigurnim poklopcem (za odlaganje arduina i žica)

7. Bilo koja tkanina

8. Pribor za pričvršćivanje

Korak 1: Korak 1: Oglasna ploča

Dugme:

1. Spojite žutu žicu na pin 8

2. Priključite crvenu žicu na 3.3V

3. Priključite crnu žicu na GND

Servomotori:

1. Spojite crne servo žice na -

2. Spojite crvene servo žice na +

3. Neka crvena + redna žica spoji na Vin

4. Neka narandžasta žica spoji na GND

Korak 2: Kodirajte

Osnovni kod preuzet sa:

Kôd je uređen kako bi se postigao efekt ugriza i podržala dva servo motora

#include;

const int buttonPin = 8;

const int servoPin = 9; Servo servo1;

const int servoPin2 = 11; Servo servo2;

const int delayBite = 300;

void setup () {servo1.attach (servoPin); servo2.attach (servoPin2);

pinMode (buttonPin, INPUT); }

void loop () {{100} {101}

int buttonState;

buttonState = digitalRead (buttonPin);

if (buttonState == LOW) {servo1.write (150); servo2.write (90); kašnjenje (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); kašnjenje (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); kašnjenje (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); kašnjenje (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); kašnjenje (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); }}

Korak 3: Skrivanje žica

Da biste sigurno sakrili unutrašnje djelovanje svoje kreacije, možete zgrabiti bilo koju vrstu kontejnera, sve dok u njoj možete napraviti rupe. Otišao sam sa starim Hummus kontejnerom tako da se poklopac lako skida i da mogu presjeći plastiku. Pričvrstila sam svoj mali sanduk na poklopac posude nekim ekserima, prekrivajući cijelu posudu tkaninom, dajući joj bolje vibracije. Pričvrstila sam tkaninu s hrpom igala i trake, ali to nije bilo najefikasnije metodu, pa bih preporučio korištenje alternative ako je znate.

Servo motori izlaze kroz rupu na stražnjoj strani spremnika, dok izvor napajanja dolazi sa strane.

Naravno, ako želite zauzeti manje prostora i zadržati svoju kreaciju u jednom komadu, svakako lemite žice umjesto da koristite ploču!

Korak 4: Završni prilozi

Nakon što ste se uvjerili da je unutrašnji rad vašeg projekta ispravan, vrijeme je da sve spojite!

Uvjerite se da ste dobro zalijepili svoje servo motore na stražnju stranu kovčega s blagom. Za pokrete sanduka pričvrstio sam neku ploču za lemljenje na servo motore i sanduk jer moji motori nisu bili dovoljno dugi da dodiruju poklopac sanduka. to vam ne ide, uvijek možete isprobati drugi materijal, samo pazite da pokreti ostanu isti prije nego što ga pričvrstite.