Tower-Defense-Versus-Bugs: 14 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

(1) Univerzitet i predmet Uvod

Mi smo grupa CIVA (C za saradnju, I za inovacije, V za vrijednost i A za cijenu) sa Zajedničkog instituta Univerziteta Jiaotong u Šangaju (JI). (Slika 1) Na slici 2, prvi red s lijeva na desno su Chen Jiayi, Shen Qi i drugi red slijeva na desno Zhan yan, Zhu Ruiyang i Qiu Tianyu. Slika 3 je logo našeg tima. SJTU je jedan od najboljih univerziteta u Kini, a JI je vodeći institut specijaliziran za inženjering koji je upravo osvojio certifikat ABET. Kao prvašići, potrebno nam je 1 13 Instruktor: Dr. Shane Johnson & Irene Wei

sl.1 sl.2 sl.3 sl.3 pohađati VG100, uvod u inženjering, kurs u kojem studenti rade u timovima kako bi naučili sarađivati, inovirati i komunicirati.

(2) Uvod u konkurenciju

Prvi projekat kursa je u obliku takmičenja. Naše takmičenje je poput odbrambene kule. Svaki tim mora napraviti papirnati toranj s laserom na vrhu i bubom, koji je zapravo robotski automobil. Tri bube (nasumično odabrane) prilazit će tornju na fiksiranoj stazi jedna po jedna i toranj će morati upotrijebiti laser da ih ubije prije nego što stignu do nje.

(3) Pravila takmičenja

• Svaka neprijateljska greška bit će nasumično odabrana.

• Trka u tri kruga se nastavlja uzlaznim redoslijedom.

• Bube se neće ubiti u prvom zaštitnom području od 0,5 m.

• Igra počinje nakon što greške prođu zaštitno područje.

• Bube bi se trebale zaustaviti na bijeloj liniji 1,5 m udaljenoj od početne linije 2-4 s (ako tada nije ubijena)

. • Kada bubica ide brže od 0,4 m/s, laser je ne može ubiti.

• Ubijajte bubice jednu po jednu prije nego što stignu do tornja.

• Nema dodirivanja buba i tornja nakon početka igre. • Nije dopuštena zamjena za motore, kotače, laserske i fotosenzore.

(4) Propisi i zahtjevi konkurencije

Papirni toranj

• Visina: Najmanje 60 cm

• Materijal: A4 80g; bijelo ljepilo

• Slaganje: maksimalno 3 lista

Bug

• Brzina: 0,2-0,3m/s

• Specifikacije motora: <12V • Veličina: 15*10 cm okomita prednja ploča

• Visina: 5 cm visoko od tla (fotosenzor)

• Rutina: Idite ravno

• Funkcija: Prestanite čim zračite laserom

(5) Video zapis turnira

U nastavku prilažemo performanse naše greške na dan igre. Uspjeli smo ubiti jednu bubu na udaljenosti od 1,8 m.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

Korak 1: Konceptni dijagram

Korak 2: Lista materijala

Korak 3: Papirni toranj Korak 1: Kružni dijagram

Korak 4: Papirni toranj Korak 2: Izgradnja tornja

1. Podijelite komad a4 papira na šest jednakih dijelova i razdvojite ih po sredini.

2. Nacrtajte dvije vodoravne linije pri vrhu i dnu otprilike 1 cm od rubova. (slika 2.1)

3. Izrežite duž linije 1 cm i preklopite duž nacrtanih linija. (slika 2.2)

4. Napravite dvanaest ovih listića.

Korak 5: Papirni toranj Korak 3 Izrada baze

1. Podijelite komad papira formata A4 na pola, a zatim nacrtajte šest jednako udaljenih linija. (slika 2.3)

2. Zadržite ih četiri i preklopite duž linija. (slika 2.4)

3. Zalijepite prvi i zadnji dio zajedno kako biste formirali šest trokutastih prizmi. (slika 2.5)

Korak 6: Papirni toranj Korak 4 Izrada baze Montaža tornja

1. Upotrijebite bijelo ljepilo za lijepljenje šest listića jedan po jedan kako biste oblikovali šesterokutni stup. (sl.2.6)

2. Dodajte bazu tornju. (slika 2.7)

3. Zalijepite drugi stup na fiksirani.

4. Zalijepite male trokutaste prizme na vrh tornja. (slika.2.8)

5. Postavite Arduino, upravljačku platformu, laser i bateriju na vrh tornja.

6. Zalijepite četiri ultrazvučna modula sa svake strane tornja na dnu.

7. Spojite sve žice kako je predviđeno. (slika 8)

8. Prenesite svoj program na svoj Arduino pomoću Arduino IDE -a i testirajte svoj laser.

SAVJET: Za povezivanje svakog ultrazvučnog modula možete koristiti Dupont žice iste boje kako biste izbjegli greške pri povezivanju.

Korak 7: Papirna kula Korak 5 Konačni prikaz sistema

Korak 8: Greška Korak 1: Kružni dijagram

Korak 9: Korak 2: Rezanje akrilne ploče

1. Odredite gdje želite locirati svoje komponente i nacrtajte obrise i lokacije svakog dijela.

2. Pomoću automatskog laserskog rezača (u tom slučaju crtež napravite pomoću softvera AutoCad) za rezanje ploče ili ručno izbušite rupe (obično je promjer 2 mm ili 3 mm prema veličini vijaka koje odaberete). (sl.3.1 i 3.2)

Korak 10: Greška Korak 3: Priprema komponenti

1. Lemite dva motora sa po dvije Dupont linije. (sl.3.3)

2. Umetnite spojnicu u zadnje gume, a zatim umetnite motor u spojnicu. (sl.3.4)

3. Lemite fotosenzor. (sl.3.5)

Korak 11: Greška Korak 4: Sklapanje greške

1. Pričvrstite sve komponente, uključujući motore, konzole, Arduino, L298N i bateriju na ploču vijcima i maticama. (sl.4.1)

2. Zalijepite dva fiksna kotačića i senzor za praćenje na ploču sprijeda. (sl.4.2)

3. Pričvrstite prednju okomitu ploču na osnovnu ploču i pričvrstite je s dva L-držača. (sl.4.3) 4. Pričvrstite drugi nosač motora na prednju ploču kako biste podržali fotosenzor. (slika 4.4)

5. Pričvrstite dva komada bijelog papira blizu fotosenzora čineći ukupnu širinu 4 cm (isto kao i bijela linija na putanji igre) kako biste omogućili difuzni odraz. (sl.4.5)

Korak 12: Greška Korak 5: Završni prikaz sistema

Korak 13: Rešavanje problema

Ako imate sljedeća pitanja, naveli smo rješenja za svako od njih.

P1: Zašto ne mogu promijeniti brzinu motora automobila?

O1: Provjerite jeste li spojili uzemljenje i negativni pol baterije.

P2: Kako mogu omogućiti grešci da ide ravno?

O2: Podesite podatke dva pogonska motora u svom programu kako biste bili sigurni da se okreću istom brzinom.

P3: Postoji li potencijalna opasnost?

O3: Prvo ga nemojte uključivati ako niste sigurni da se motor može okretati ili bi mogao izgorjeti. Drugo, neki su elementi akutni, budite oprezni pri upotrebi.

P4: Moja greška slijedi u pogrešnom smjeru, BV1750 će se uvijek skloniti s puta.

A4: Provjerite jeste li odabrali odgovarajuće senzore GY-30.

Korak 14: Zaključak

Pravila i zahtjevi igre lako su razumljivi, dok oduzimaju puno vremena za programiranje, prilagođavanje, testiranje i rješavanje problema koji se mogu pojaviti neočekivano. I ovo posebno iskustvo zaista je razvilo naše vještine za saradnju i komunikaciju. Nadam se da će vam ovaj priručnik biti od pomoći i neka vam uspije!