Kaktus laserskog usmjeravanja: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Za projekt u školi morao sam napraviti nešto s Arduinom, želio sam napraviti nešto za mačku, koju možete pokrenuti i koja će se sama igrati s mačkom. Prvo sam pomislio na miša, ali bilo je malo teško napraviti nešto tako malo sa toliko tehnologije. Nakon ideje o mišu koja je osmišljena da bude zanimljiva za mačku, odlučio sam da je, još više, zanimljivo dizajnirati nešto što bi za mačku bilo igračka, a skriveno je u cool stvari. Nešto se kasnije pretvorilo u cvijet, kasnije sam odlučio da će to biti kaktus (jer su kaktusi kul). Tog trenutka mi je došao "Kaktus koji pokazuje laserom". To je automatizirana igračka za vašu mačku, u kaktusu, moderna i praktična. Jer igračke za mačke su uvijek nešto što je vidljivo igračka, ovo nije nešto slično. Također je zadovoljstvo gledati iako to nije nešto što je stvarno realno, mislim da je zaista slatko. Kaktus je napravljen od kartona, to je zato što ako padne (mačke su često nasilnici; P), ne bi se slomio.

Za ovo sam upotrijebio sljedeće stavke:

Supplies

• Arduino UNO
• Dugme 6 x 6 mm
• Skakači sa mužjaka na muškarca
• Laser
• 2 ogledala
• 2 mini servo uređaja
• Oglasna ploča (za testiranje)
• Solder Board
• Cable Soft
• 2 otpornika ()

Korak 1: Idea Laser Pointer

Dakle, da bi se moj laser kretao, potrebno mi je izgraditi sistem koji može pomicati laser vodoravno i okomito, ono što sam smislio su servomotori s ogledalom postavljenim jedan iznad drugog, tako da možete pomicati laser okretanjem ogledala. S postavljanjem možete biti sigurni da se laserom može pomicati u oba smjera vodoravno ili okomito.

Slika koja će "naslikati sliku" vjerovatno čini jasnijim. Ono što trebamo učiniti je programirati servosisteme ne samo da se kreću nasumično, već i da pomaknu samo mali dio onoga što mogu realizirati. I laserski pokazivač uvijek možete isključiti pa ga moramo i instalirati.

Korak 2: Postavljanje vašeg Arduina (stvarno)

Sada smo spremni za izgradnju našeg laserskog sistema pokazivača. Prvo ćete ga instalirati na matičnu ploču kako biste testirali svoje postavke, a zatim ga možete staviti na ploču za lemljenje i sve to zalemiti. Ali prvo sam, naravno, koristio ovaj kôd, ali za to morate staviti svoje INPUT -ove i OUTPUT -e u određene pinove, žutu žicu servo -a koju morate staviti u pin 10 i 11 da bi ovaj kôd funkcionirao, laser mora biti povezan sa iglom 12, a dugme mora biti spojena sa pinom 3. Možete sami izabrati da koristite željene pinove i da to prilagodite u svom kodu. Dugme na pinu 3 je prilično važno jer sam na ovaj pin postavio prekid, s modelom Arduino UNO možete staviti prekid spojen samo na pin 2 ili 3, stoga upotrijebite jedan od njih za dugme.

Važno je i to da pin spojite u Arduino pomoću otpornika i senzora ili gumba, jer tako možete kontrolirati svoj povezani objekt.

Ovdje možete vidjeti i preuzeti moj kôd za upotrebu.

Korak 3: Posljednji, ali definitivno ne najmanje

KAKTUS! Dobili smo sve osim toga, upotrijebio sam komad kartona i uz djelomično ga rezanje mogao sam ga saviti kao krug, lonac koji sam negdje ležao, pa sam ovo koristio i kao nešto na što bi kaktus mogao stajati. Koristio sam više boja zelenog papira i ljepila kako bih se uvjerio da ima boju kaktusa. Pobrinite se da napravite rupu u "tlu" da provučete svoje ožičenje kako biste mogli staviti svoj Arduino i bateriju ili bateriju za napajanje u lonac. Za savjet sam upotrijebio mačinu od balona i papira (također iste boje). Zatim je najteži dio, tu je ubacivanje servo -a, upotrijebio sam više "kartonskih mostova" i koristio ih za postavljanje servomotora, oni moraju biti fiksirani tako da ih možete zalijepiti ili zalijepiti (Upozorenje: samo ih zalijepite ako su na pravom položaju !!!) Laser iznad najnižeg servo gnezda do najvišeg servo -a takođe mora ostati na jednom mestu, uradio sam to kao na gornjoj slici.

Zatim morate mapirati svoj laser, predlažem da to učinite promjenom rand1 i rand2 na 0, to će biti vaša početna vrijednost, trebate samo ogledala koliko god mogu bez lasera koji pada s ogledala, za mene ovo je bilo lijevo ispod ugla. Ovako, pokušavate mapirati koliko stepeni želite da se vaši servo motori okreću, tada ćete morati izrezati prazninu u kaktusu tako da se laser može vidjeti u prostoriji.