Kako napraviti robotsku grešku: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Zdravo!! U današnjem uputstvu ću vas naučiti kako da napravite svog vlastitog robota. Prije nego što prijeđemo u specifikacije i stvari koje su vam potrebne da to napravite, robot je u osnovi programabilni automobil s 3 kotača kojim možete upravljati.

Supplies

Stvari koje ćete trebati za ovaj projekat su:

- Raspberry Pi 3, Kontrolna ploča motora, 2 × 3V - 6V istosmjerni motori, 2 × kotači, 9V baterije, kotačići, žičani ili kratkospojni vodiči, USB baterija, odvijač, lemilica i lemilica, skidači žica, pločica i gotov model za vašu kolica ili kartonska kutija za izradu modela, 3 tipke, 9V konektor za bateriju, otpornici

Opciono:

- LED diode

Korak 1: Sklapanje motora i ploče

Prvo zgrabite oba motora i 4 žice, a zatim skinite krajeve žice tako da možete vidjeti metalnu jezgru žice. Sada lemite žice na svaki od terminala na motoru. Ne brinite o tome kako su žice spojene, možete ih na bilo koji način spojiti na stezaljke motora. Nakon što ste završili sa lemljenjem, oba motora ih pričvrstite na svoj model i pravilno stegnite koristeći odgovarajuće dijelove za model.

Korak 2: Priključite motore na ploču

Sada morate spojiti žice koje ste lemili na ploču motora, za ovaj dio bit će potrebno koristiti odgovarajući odvijač. Otpustite vijke u priključnim blokovima označenim s OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, zatim spojite 2 žice od prvog motora na OUT 1 i 2, a žice iz drugog motora na OUT 3 i 4. Pritegnite vijke tako da su žice zaključane na mjestu. Za referencu pogledajte gornju sliku, sada ste uspješno povezali oba motora

Korak 3: Uključite motore i povežite ih na svoj RPi

Nakon što završite s povezivanjem motora, uzmite 9V bateriju i njezin konektor kako bismo je mogli spojiti na ploču motora. Izvucite krajnju žicu negativnog kraja iz konektora i postavite je u utor gdje je označeno VCC na ploči motora, zatim uzmite pozitivni kraj žice i spojite je na utor označen sa GND, a zatim provucite drugu žicu sa mase na ploči motora na GND pin na vašem maline pi. Ako je sve prošlo kako treba, LED dioda na ploči motora bi trebala zasvijetliti. Sada smo skoro završili sa sastavljanjem buggy -a, pomoću 4 žice ženski na muški spojite 4 terminala označena sa IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 na ploči motora sa GPIO pinovima na vašem maline pi.

Korak 4: Kalibrirajte svoje motore

Nakon što spojite svoje motore na GPIO pinove na vašem maline pi, moramo kalibrirati motore kako bismo znali u kojem smjeru je naprijed, lijevo i desno. Da bismo to učinili, moramo napraviti malo kodiranja, ali na sreću za vas, kôd će biti naveden gore. Ovaj kôd uvozi biblioteku robota koja će nam omogućiti kontrolu motora, sada sve što trebate učiniti je promijeniti brojeve GPIO pinova u zagradama na ono što ste postavili na svom maline pi. No, prije nego što to učinite, odaberite motor koji će biti s vaše lijeve strane, a drugi s desne, za svaki motor provjerite koja ih 2 GPIO pina aktiviraju. Da biste to znali, sve što trebate učiniti je pogledati ploču motora, a 2 IN porta s lijeve strane su za lijevi terminal motora, a druga 2 za desni terminal. Zatim promijenite brojeve pinova u kodu dok ne dobijete da se motori okreću prema naprijed.

Korak 5: Kreiranje vašeg kontrolera

Sada je vrijeme za stvaranje kontrolera za robota, a za to moramo prikupiti 3 tipke (N. O) i spojiti ih na GPIO pinove. Da biste spojili tipku, prvo morate spojiti žicu s GPIO pina na gornju nogu gumba, a zatim spojiti otpornik s donje nogice gumba na uzemljeni pin na vašem malinu pi. Svakom od dugmadi možete dodati LED diode kako biste označili korisniku da je aktiviran, ali je izborno (kôd će biti dat u sljedećem koraku). Nakon što ste to učinili, spremni ste za prelazak na sljedeći korak gdje će vam biti dodijeljen kôd kako biste ove tipke učinili funkcionalnima.

Korak 6: Dodavanje koda i sastavljanje

Sada smo skoro završili s stvaranjem našeg robotskog kolica. Sa gornje priložene slike sve što trebate učiniti je kopirati kôd za vaš malina pi i prilagoditi sve postavke GPIO pina. Ovaj kôd će vam omogućiti da upravljate svojim robotskim kolicima putem kontrolera koji napravite sa svojom pločicom i omogućit će vam da se jako zabavite. Također, ako ne koristite LED diode, možete komentirati ili izbrisati dijelove koda koji su nepotrebni. Nakon što isprobate kodiranje, možete sastaviti svog robota i učiniti da sve izgleda lijepo, pokriti cijelo ožičenje kartonom i sakriti svog robota na bilo koji način.

Wola! Konačno, završili smo s izgradnjom naše Robot Buggy !!!