Mjerenje ubrzanja pomoću H3LIS331DL i Arduino Nano: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

H3LIS331DL, troosni linearni akcelerometar male snage, visokih performansi, male porodice, koji pripada „nano“porodici, sa digitalnim I²C serijskim interfejsom. H3LIS331DL ima pune skale koje korisnik može odabrati od ± 100g/± 200g/± 400g i sposoban je mjeriti ubrzanja sa izlaznim brzinama podataka od 0,5 Hz do 1 kHz. Zajamčeno je da će H3LIS331DL raditi u proširenom temperaturnom rasponu od -40 ° C do +85 ° C.

U ovom vodiču pokazat ćemo povezivanje H3LIS331DL s Arduino Nano.

Korak 1: Potreban hardver:

Materijali koji su nam potrebni za postizanje našeg cilja uključuju sljedeće hardverske komponente:

1. H3LIS331DL

2. Arduino Nano

3. I2C kabel

4. I2C štit za Arduino Nano

Korak 2: Povezivanje hardvera:

Odeljak za povezivanje hardvera u osnovi objašnjava potrebne ožičenje između senzora i arduino nano. Osiguravanje ispravnih veza osnovna je potreba pri radu na bilo kojem sistemu za željeni izlaz. Dakle, potrebne veze su sljedeće:

H3LIS331DL će raditi preko I2C. Evo primjera dijagrama ožičenja koji pokazuje kako spojiti svako sučelje senzora.

Out-of-box, ploča je konfigurirana za I2C sučelje, pa kao takvu preporučujemo korištenje ove veze ako ste inače agnostični. Sve što trebate su četiri žice!

Potrebna su samo četiri priključka Vcc, Gnd, SCL i SDA pinovi koji se povezuju pomoću I2C kabela.

Ove veze su prikazane na gornjim slikama.

Korak 3: Arduino kôd za mjerenje ubrzanja:

Počnimo sada s arduino kodom.

Dok koristimo senzorski modul s arduinom, uključujemo Wire.h biblioteku. "Wire" biblioteka sadrži funkcije koje olakšavaju i2c komunikaciju između senzora i arduino ploče.

Cijeli arduino kôd dat je u nastavku radi praktičnosti korisnika:

#include

// H3LIS331DL I2C adresa je 0x18 (24)

#define Addr 0x18

void setup ()

{

// Inicializirajte I2C komunikaciju kao MASTER

Wire.begin ();

// Pokrećemo serijsku komunikaciju, postavljena brzina prijenosa = 9600

Serial.begin (9600);

// Pokretanje I2C prijenosa

Wire.beginTransmission (Addr);

// Odabir kontrolnog registra 1

Wire.write (0x20);

// Omogući X, Y, Z os, način uključivanja, izlazna brzina podataka 50Hz

Wire.write (0x27);

// Zaustavljanje I2C prijenosa

Wire.endTransmission ();

// Pokretanje I2C prijenosa

Wire.beginTransmission (Addr);

// Odaberite kontrolni registar 4

Wire.write (0x23);

// Postavljanje pune skale, +/- 100g, kontinuirano ažuriranje

Wire.write (0x00);

// Zaustavljanje I2C prijenosa

Wire.endTransmission ();

kašnjenje (300);

}

void loop ()

{

nepotpisani int podaci [6];

za (int i = 0; i <6; i ++)

{

// Pokretanje I2C prijenosa

Wire.beginTransmission (Addr);

// Odabir registra podataka

Wire.write ((40+i));

// Zaustavljanje I2C prijenosa

Wire.endTransmission ();

// Zatražite 1 bajt podataka

Wire.requestFrom (Addr, 1);

// Očitavanje 6 bajtova podataka

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

if (Wire.available () == 1)

{

podaci = Wire.read ();

}

}

kašnjenje (300);

// Pretvorimo podatke

int xAccl = ((podaci [1] * 256) + podaci [0]);

int yAccl = ((podaci [3] * 256) + podaci [2]);

int zAccl = ((podaci [5] * 256) + podaci [4]);

// Izlaz podataka na serijski monitor

Serial.print ("Ubrzanje u osi X:");

Serial.println (xAccl);

Serial.print ("Ubrzanje u osi Y:");

Serial.println (yAccl);

Serial.print ("Ubrzanje u osi Z:");

Serial.println (zAccl);

kašnjenje (300);

}

Sve što trebate učiniti je narezati kôd u arduino i provjeriti očitanja na serijskom portu. Izlaz je prikazan na gornjoj slici.

Korak 4: Aplikacije:

Akcelerometri poput H3LIS331DL uglavnom nalaze svoju primjenu u igrama i prebacivanju profila prikaza. Ovaj senzorski modul se takođe koristi u naprednom sistemu upravljanja napajanjem za mobilne aplikacije. H3LIS331DL je troosni digitalni senzor ubrzanja koji je ugrađen u inteligentni kontroler prekida pokretan pokretom na čipu.