Baltazar, O Robô De Sucata: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de sucata e vou estar deixando aqui a minha experiência de ter construído ele.

Korak 1: Da Onde Surgiu i ideju

Ideja surgiu de um livro chamado "O Bonequeiro de Sucata" que eu estava lendo para um trabalho da escola, o que me serviu de inspiração pro Robô. A minha Professora pediu para minha turma fazer um trabalho onde era pra fazer um Boneco reciclável, e nessa hora eu tive a ideia de fazer o Robô!

Falando a verdade deu muito trabalho construí-lo, mas valeu a pena!

_

Ideja je potekla iz knjige pod nazivom "O Bonequeiro de Sucata" koju sam čitao za školski zadatak, koja me inspirirala za robota. Moj učitelj je tražio od mog razreda da odradi posao na kojem je trebalo da napravim lutku za reciklažu, a ja sam tada imao ideju da napravim robota!

Govoreći istinu, bilo je potrebno mnogo truda da se to izgradi, ali vrijedilo je!

Korak 2: O Inicio De Tudo

Como todo bom Engenheiro/Programador eu não fiz tudo sozinho, mas vamos dizer que uma boa parte foi eu as partes de usinagem foi meu pai.

Essa imagem que vocês estão vendo foi a minha primeira tentativa do robô, onde eu usei

2. Motores servos

1. Ultrassônico Hc-sr04

1. Arduino

………………………………………………………….. O que ele fazia? ………………………………………………… ………………………..

Ele Detectava movimentos de pessoas

Quando a pessoa estava próximo mexia o braço

Quando as pessoas estavam longe, não fazia nada

Não gostii muito pelo motivo dele não andar por isso fui direto para outra tentativa.

_

Kao i svaki dobar inženjer / programer, nisam sve radio sam, ali recimo da sam dobar dio bio ja, strojne dijelove sam imao otac. Ova slika koju vidite bio je moj prvi pokušaj robota, koji sam koristio

2. Servo motori

1. Ultrazvučni Hc-sr04

1. Arduino

………………………………………….. …………………… Šta je radio? ………………… ……………………………… ………….. ……………

Otkrio je kretanje ljudi

Kad je osoba bila blizu, pomaknula je ruku

Kad su ljudi bili odsutni, nisam ništa radio

Nije mi se jako svidjelo jer nije hodao pa sam otišla pravo na još jedan pokušaj.

Korak 3: A Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

A foto que estou mostrando para vocês é de meu Pai desengraxando a corrente e uma coroa de bicicleta para usar nas rodas do meu robô, eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa, depois disso fui com o meu pai fazer um protótipo do rob, fizemos um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation", onde eu pedi ajuda dele para projetar.

_

Fotografija koju vam pokazujem je na kojoj je moj otac odmašćivao lanac i krunu za bicikl za korištenje na kotačima svog robota, dijelove sam nabavio u trgovini bicikala u blizini kuće, nakon čega sam otišao s ocem napraviti prototip robota, nacrtao na staroj platformi pod nazivom "Microstation", gdje sam zatražio njegovu pomoć pri dizajniranju.

Korak 4: Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

Sim essa je é a foto do nosso protótipo. Utilizamos como estrutura uma embalagem de Panetone, gostii muito de usar um torno mecânico que meu pai tem em casa, ele me ajudou a fazer os cortes na maquina, foi uma experiência nova pois nunca tinha trabalhado com isso, achei muito legal! Tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais ou menos assim, como mostra a foto, porém soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez, vou deixar uma de antes e depois de como foi feita kao peças.

Ah! Nas rodas eu usei um rolamento que no caso era um Hand spiners, sim aquele brinquedo.

Mais o importante é que deu certo.

E eu usei pras rodas um motor de vidro elétrico de carro!

_

Da, ovo je fotografija našeg prototipa. Koristili smo Panettone ambalažu kao strukturu, jako mi se svidjelo koristiti tokarilicu koju moj otac ima kod kuće, pomogao mi je da napravim rezove na mašini, to je bilo novo iskustvo jer nikad nisam radila s njom, mislila sam da je stvarno super ! Imali smo ideju da s njim napravimo vrstu prostirke koja bi izgledala otprilike ovako, kao što je prikazano na fotografiji, ali bilo ju je vrlo lako otpustiti i pošto smo imali rok ostavili smo je za drugi put, otići ću fotografija prije i poslije izrade komada. Ah! Na kotačima sam koristio ležaj koji je u ovom slučaju bio Hand Handers, da ta igračka.

Još važnije, uspjelo je.

Koristio sam električni stakleni motor za kotače!

Korak 5: Quarta Tentativa / Programação

Program je eu prometo a vocês que foi muito chato mais o rezultatu foi bom.

eu utilizei

1 x arduíno

2 x banka za napajanje

2 x upravljački programi za motor (VNH2SP30)

1 x bluetooth de arduino (HC - 06)

2 x USB kabla

Um celularni Bluetooth za instalaciju i primjenu kontrole (robo.apk)

muitos cabos džemperi

1 x Baterija za moto no caso eu upotreba za moto do meu pai

1 x protoboard

Ok, eu coloquei a parte de ligação junto mais não tem problem

Kako biste koristili bazu poruka o tome kako biste koristili kolačić (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie foto 1), to je eu evolucija ele que no caso era essa da foto (fotografija 2), ne Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem no comentário e eu coloco

Na parte de controle do robô foi muito legal para mim pois eu pude usar um programa que eu mesmo fiz caso vocês também queiram eu disponibilizirajte ili preuzmite aqui também.

_

Obećavam vam da je raspored bio dosadan, ali rezultat je bio dobar. koristio sam

1 x Arduino

2 x banka za napajanje

2 x vozača motora (VNH2SP30)

1 x Arduino Bluetooth (HC - 06)

2 x USB kabla

Bluetooth telefon za instaliranje kontrolne aplikacije (robo.apk)

mnogo kratkospojnih kabela

1 x baterija za motor u slučaju da sam koristio očev motocikl

1 x protoboard

U redu, sastavio sam dio za povezivanje, ali nema problema

Čovječe, koristio sam istu bazu koju sam koristio u kolačiću (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie pic 1), ali evoluirao sam je u kućištu na fotografiji (fotografija 2), u Arduinu II vam mogu staviti na raspolaganje kôd ako ga želite staviti u komentar, a ja sam ga stavio

U kontrolnom dijelu robota bilo mi je super jer sam mogao koristiti program koji sam napravio ako želite i ja sam stavio preuzimanje na raspolaganje i ovdje.

Korak 6: Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois de uns 3 meses trabalhando duro nisso eu acabei.

Mas então vocês lembram da esteira que eu falei que não deu certo? adivinha…. ainda não deu, mais era pra ficar assim como mostra na foto, mas eu vou mostrar aqui para você como ficou o robô por dentro e por fora.

O prekidaču ako želite provjeriti je li potrebno upotrijebiti parametre i podatke o vozaču za motor.

Eu coloquei o interruptor caso eu perca ele de controle eu possa desligar ele facilmente.

_

Nakon otprilike 3 mjeseca napornog rada na tome sam završio. Ali sjećate li se tada trake za trčanje za koju sam rekao da ne radi? pretpostavljam … još nije uspjelo, ali trebalo je izgledati kao što je prikazano na fotografiji, ali ovdje ću vam pokazati kako je robot izgledao iznutra i izvana.

Prekidač koji vidite koristio sam za uključivanje i isključivanje upravljačkog programa motora.

Stavljam prekidač u slučaju da izgubim kontrolu, lako ga mogu isključiti

Korak 7: Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Tá tudo que eu passei pra construir esse Robô vai ter que ser usado agora.

Confesso a vocês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO, segundo a minha mãe minha boca estava branca, primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava

Mais enfim graças a Deus deu tudo certo e eu consegui !!!

SIMMMM !!!!

EU CONSEGUIIIII !!!!

Fiquei muito MAIS muito feliz e cara eu não consigo parar de pensar em montar outro depois dessa minha experiência pretendo me especializar nisso mais o meu grande sonho mesmo é ser astronauta.

vou deixar todas as fotos de como começou e aonde eu fui parar kkk.

Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso, felicidade de ouvir isso de você mesmo é enorme

Eu recomendo todos a começar um projeto, mesmo que ele seja besta ou algo do tipo é semper bom colocar a cabeça pra pensar.

E cara é com esse texto que je finalizirao a vocês

Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade e pretendo postar mais coisas aqui.

Muito obrigado a todos que leram.

Tchau, Valeu !!!!

_

Sve što sam prošao kroz izgradnju ovog robota morat će se koristiti sada. Priznajem vam da nikada nisam bio toliko nervozan, prema majci usta su mi bila bela, prva osoba koja je došla da razgovara sa mnom mora da se plašila da bude toliko nervozna da sam bio

U svakom slučaju, hvala Bogu sve je uspjelo i ja sam to uspio !!!

SIMMMM !!!!

UČINIO SAM TO !!!!

Bio sam toliko sretniji i čovječe da ne mogu prestati razmišljati o postavljanju još jednog nakon svog iskustva, namjeravam se specijalizirati za to, ali najveći san mi je biti astronaut.

Ostavit ću sve fotografije kako je počelo i gdje sam završio kkk.

Skuplje je vrijedno započeti nešto i završiti jer ćete vidjeti i razmisliti brate, ja sam to učinio, sreća što ste to čuli je ogromna.

Preporučujem svima da započnu projekt, čak i ako je glup ili nešto slično, uvijek je dobro razmisliti.

Čoveče, ovim tekstom te završavam

Moje ime je Carlos Vitor, imate 12 godina i namjeravam ovdje objavljivati još stvari.

Veliko hvala svima koji čitaju.

Zdravo, hvala !!!!