Sadržaj:

Arduino-tomation 3. dio: 5 koraka
Arduino-tomation 3. dio: 5 koraka

Video: Arduino-tomation 3. dio: 5 koraka

Video: Arduino-tomation 3. dio: 5 koraka
Video: Студенты российского вуза разработали вечный двигатель #вечныйдвигатель #изобретения 2024, Juli
Anonim
Arduino-tomation 3. dio
Arduino-tomation 3. dio

Još jedna mašina za transformaciju na moderan način. Zašto? Kako biste naučili o metodama automatizacije.

Korak 1: Opis operativnog dijela (OP)

Opis operativnog dijela (OP)
Opis operativnog dijela (OP)

Ova mala glupa mašina mali je model veće upotrebe u industrijskim pogonima za himičke tretmane metalnih komada ili bilo čega drugog …

Napravljeno je od malog vozila koje uzima korpu punu bilo čega i pomera je s mesta na mesto (5 mesta). Dva DC 24V motora omogućuju okomita i vodoravna kretanja. Senzori pokazuju različite položaje vozila.

Korak 2: Dodajte moderne vještine

Dodajte moderne vještine
Dodajte moderne vještine
Dodajte moderne vještine
Dodajte moderne vještine
Dodajte moderne vještine
Dodajte moderne vještine

Odlučio sam koristiti arduino klon baziran na tha atmega1284P koji uključuje dovoljno I/O za kontrolu sistema. Koristim i industrijski zaslon osjetljiv na dodir (moj poznati COOLMAY MT6037H-W) koji komunicira s arduinom zahvaljujući Ethernet štitniku W5100 u protokolu modbus-tcp.

Korak 3: Šeme i programi

Da bih opisao ono čemu želim, potrebni su neki sjajni vodiči:

-stant mašina programa direktno konvertovana u arduino skicu sa SM bibliotekom.

-SFC (GRAFCET na francuskom), sa IEC61131 sporazumom (industrijska metoda).

Dajem vam i sheme sistema.

Takođe možete pronaći 2 programa:

-arduino skica (TraitSurf1284.rar)

-HMI skica (TraitSurf.rar)

Korak 4: Vodič za hitne slučajeve: Šta učiniti u slučaju nužde ili uključivanja …

U Francuskoj koristimo vodič pod nazivom GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt) da opišemo različite korake za pokretanje mašine.

Svi gumbi i svjetla nadzorne ploče napisani su na ovoj posebnoj stranici i što učiniti u slučaju nužde, kvara, polomljenih komada, loše proizvodnje …

Izgleda kao luda slika, ali je tako korisna kada ne znate šta biste s ovom glupom mašinom.

PS: IC: Početni uvjeti: vozilo prazno, visoko i na C1

OP: Operativni dio sistema

Korak 5: Zaključak

To je vrlo dobra mašina za studente koji žele naučiti rješenja za automatizaciju i programiranje. Ovdje možete programirati svoju mašinu samo jezikom C (ne IEC31131), ako želite način jezika LADDER, upotrijebite LDmicro (pogledajte jednu od mojih prethodnih uputstava, sporazum IEC61131). Za programiranje na državnoj mašini koristite Yakindu (ne IEC61131), ali ne radi sa klonom, pa promijenite klon u ploču MEGA2560, za programiranje SFC (sporazum IEC61131) koristite GRAFCET STUDIO samo sa arduino DUE (neke ispravke na shemama morat će se napraviti).

Hvala vam na svim zanimljivim web stranicama koje se nalaze širom svijeta.

Sretni instruktori !!!

Preporučuje se: