Sadržaj:
- Supplies
- Korak 1: Preuzimanje softvera
- Korak 2: Programiranje Arduina
- Korak 3: Programiranje sfere se nastavlja (povratni pozivi i kontrole)
- Korak 4: Uključite ga u utičnicu
Video: Programiranje Arduina sa Sphero RVR: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05
Prošle godine u oktobru je izašao Sphero RVR. Ovo je bio robot kao nijedan drugi robot. Prije svega, mogli biste ga programirati sa Micro: bit, Raspberry PI i Arduino. Također ga možete natjerati da radi više različitih funkcija. LED diode takođe mogu promijeniti boju. A baterija mu se može puniti i ne napaja se iz baterije za jednokratnu upotrebu!
Nazad na Arduino, ljudi ne znaju odakle zapravo početi. Zato sam ovo napisao, pokazujem vam kako ovo upariti s Arduinom. Ovaj proces je lakši nego što mislite i trajat će vam manje od sat vremena! Počnimo!
Supplies
1 Sphero RVR
1 Arduino
Korak 1: Preuzimanje softvera
Ovaj korak je prilično jednostavan, sve što trebate učiniti je otići na ovu vezu. i preuzmite datoteku. Upamtite, vaš softver mora biti Linux, Windows ili Apple.
Korak 2: Programiranje Arduina
Nakon što otvorite softver i budete spremni za kodiranje, započinjete upisivanjem ovog koda
#include
zatim morate upisati
rvr.configUART (& Serijski);
tako da imate vezu sa Sferom
Korak 3: Programiranje sfere se nastavlja (povratni pozivi i kontrole)
Povratni pozivi vam omogućavaju da zatražite od Sphera da vam pošalje podatke umjesto da ih pošaljete do Sphera. Na primjer, pomoću rvr.poll (); u funkciji petlje, dobit ćete nešto od Sphera. Ako to ne uključite, nećete ništa čuti.
Kontrole vam olakšavaju razgovor s RVR -om pomoću Arduino koda tako što ćete napraviti naredbe koje već imaju reference na neke od naredbi tako da ne morate kopati po kodu Sphero Arduino SDK -a.
Onda, ostalo je na vama! Šta želite napraviti sa svojim Sphero RVR -om?
Korak 4: Uključite ga u utičnicu
Da biste ga dovršili, uključite ga. Zatim pokrenite svoj Arduino program i pogledajte što ste napravili!
Ako imate problema, idite na stranicu Arduino i Sphero. Vjerovatno su bolje objasnili od mene. Tu sam takođe započeo svoje istraživanje.
Preporučuje se:
Sphero - Make It Move !: 11 koraka
Sphero - Make It Move !: Materijali 1. Sphero Robot2. Chromebook
PROGRAMIRANJE AT89S52 KORIŠĆENJE ARDUINA: 4 koraka
PROGRAMIRANJE AT89S52 KORIŠĆENJE ARDUINO: Programiranje unutar sistema (ISP), poznato i kao serijsko programiranje u krugu (ICSP) je mogućnost programiranja nekih programabilnih logičkih uređaja, mikrokontrolera i drugih ugrađenih uređaja za programiranje dok su instalirani u potpunom sistemu, umjesto da zahtijevaju chi
Programiranje Arduina pomoću drugog Arduina za prikaz teksta koji se pomiče bez biblioteke: 5 koraka
Programiranje Arduina pomoću drugog Arduina za prikaz pomicanja teksta bez biblioteke: Sony Spresense ili Arduino Uno nisu toliko skupi i ne zahtijevaju puno energije. Međutim, ako vaš projekt ima ograničenje snage, prostora ili čak proračuna, razmislite o upotrebi Arduino Pro Mini. Za razliku od Arduino Pro Micro, Arduino Pro Mi
Programiranje Arduina preko zraka (OTA) - Ameba Arduino: 4 koraka
Programiranje Arduina preko zraka (OTA)-Ameba Arduino: Na tržištu postoji mnogo Wi-Fi mikrokontrolera, a mnogi proizvođači uživaju u programiranju svog Wi-Fi mikrokontrolera pomoću Arduino IDE-a. Međutim, jedna od najsjajnijih značajki koje nudi Wi-Fi mikrokontroler obično se zanemaruje, to jest
Infracrveni termometar na bazi Arduina - IR termometar na bazi Arduina: 4 koraka
Infracrveni termometar na bazi Arduina | Infracrveni termometar pomoću Arduina: Zdravo momci u ovim uputama napravit ćemo beskontaktni termometar pomoću arduina. Budući da je ponekad temperatura tekućine/krutine previsoka ili preniska, a onda je teško stupiti u kontakt s njom i pročitati je temperatura u tom prizoru