Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Tehnologija bespilotnih letjelica jako se razvila jer nam je mnogo pristupačnija nego prije. Danas možemo vrlo lako izgraditi bespilotnu letjelicu i može biti autonomna i njome se može upravljati bilo gdje u svijetu
Drone tehnologija može promijeniti naš svakodnevni život. Dronovi za dostavu mogu isporučiti pakete vrlo brzo zrakom.
Ovu vrstu bespilotnih letjelica već koristi zipline (https://flyzipline.com/) koji pruža medicinske potrepštine ruralnim dijelovima Ruande.
Možemo napraviti sličnu vrstu drona.
U ovom uputstvu naučit ćemo kako izgraditi autonomni dron za isporuku sa fiksnim krilima
Napomena: Ovaj projekt je u tijeku i bit će uvelike izmijenjen u kasnijim verzijama
Izvinjavam se samo na 3D renderiranim fotografijama jer nisam uspio dovršiti izgradnju drona zbog nedostatka zaliha tokom pandemije Covid-19
Prije početka ovog projekta preporučuje se istraživanje dijelova Drone -a i Pixhawka
Supplies
Pixhawk kontroler leta
3548 KV1100 Motor bez četkica i njegov kompatibilni esc
6S Li-Po baterija
Malina pi 3
4G dongle
Kompatibilni propeler
Korak 1: Struktura
Konstrukcija je dizajnirana u Autodesk Fusion 360. Struktura je podijeljena na 8 dijelova i podržana je s 2 šuplje aluminijske osovine
Korak 2: Upravljačke površine
naš dron ima 4 vrste kontrolnih površina koje kontrolira servo
- Flaps
- Aileron
- Lift
- Kormilo
Korak 3: Pixhawk: Mozak
Za ovaj dron koristimo Pixhawk 2.8 kontroler leta koji je sposoban za autopilot.
Za ovaj projekt trebat će nam paket koji sadrži ove stavke-
- Pixhawk 2.4.8
- M8N GPS
- Sigurnosni prekidač
- Zujalica
- I2C
- sd kartica
Korak 4: Ožičenje Pixhawka
Korisna veza za prvo postavljanje >>
Nakon završetka prvog postavljanja, spojite ESC motora na pixhawk i druge servo upravljačke površine za pixhawk, a zatim ih konfigurirajte jedan po jedan u softveru Ardupilot (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…))
Korak 5: Autonomna kontrola preko 4G i FlytOS -a
Nakon završetka povezivanja našeg kontrolera leta sa sistemom, počet ćemo sa izgradnjom sistema autonomne kontrole
To se može postići korištenjem Raspberry pi sa 4G ključem i PiCam -om za prijem snimljenog materijala
Raspberry pi komunicira s kontrolerom leta Pixhawk koristeći protokol poznat kao MAVLink
Za ovaj projekt koristim Raspberry pi 3
Postavljanje maline Pi 3
Prvo preuzmite sliku FlytOS-a sa njihove web lokacije tako što ćete se registrirati i otići na karticu za preuzimanje-
flytbase.com/flytos/
- zatim stvorite medij za pokretanje pomoću Balena etchera i uključite ga u malinu pi.
- Nakon pokretanja, flytOS se obratite svom LAN kablu, a zatim idite na ovu vezu u pregledaču računara
ip-adresa-uređaja/flytconsole
u "IP adresu uređaja" upišite svoju rasp pi ip adresu
- Zatim aktivirajte licencu (ličnu, probnu ili komercijalnu)
- zatim aktivirajte rasp pi
Sada se konfigurira na vašem računaru
- Instalirajte QGC (QGroundControl) na svoju lokalnu mašinu.
- Povežite Pixhawk na QGC koristeći USB priključak sa strane Pixhawka.
- Instalirajte najnovije stabilno izdanje PX4 u Pixhawk koristeći QGC slijedeći ovaj vodič.
- Kada završite, posjetite widget parametra u QGC -u i potražite parametar SYS_COMPANION te ga postavite na 921600. To bi omogućilo komunikaciju između FlytOS -a koji radi na Raspberry Pi 3 i Pixhawku.
Slijedite službene smjernice za postavljanje putem flytbase-
Korak 6: Mehanizam pada isporuke
Vrata otvora za isporuku kontroliraju dva servo motora. Konfigurirani su u softveru za autopilot kao servo
a otvaraju se i zatvaraju kada zrakoplov dođe do odredišta isporuke
Kad zrakoplov dođe do odredišta za isporuku, otvara svoj teretni prostor i ispušta paket za dostavu koji lagano slijeće na mjesto isporuke uz pomoć papirnog padobrana koji je pričvršćen na njega.
Nakon isporuke paketa, dron će se vratiti u svoju bazu
Korak 7: Završavanje
Ovi projekti će se vremenom razvijati i bit će sposobniji isporučiti bespilotne letjelice.
Poziv ardupilot zajednici i flytbase zajednici za razvoj ovih tehnologija
Preporučuje se:
Drone za 3D ispis: 4 koraka (sa slikama)
3D Drone za ispis: Letenje bespilotnom letjelicom može biti zabavno, ali što je s upravljanjem bespilotnom letjelicom koju ste osmislili? Za ovaj projekt napravit ću bespilotnu letjelicu u obliku padobranca, ali možete prepustiti kreativnosti da teče i dizajnirati bespilotnu letjelicu kao pauk, dinosaurus, stolica ili šta već
Autonomni dron sa infracrvenom kamerom za pomoć prvim osobama u hitnim slučajevima: 7 koraka
Autonomni dron s infracrvenom kamerom za pomoć prvim osobama u hitnim slučajevima: Prema izvještaju Svjetske zdravstvene organizacije, svake godine prirodne katastrofe ubiju oko 90.000 ljudi i pogodiju blizu 160 miliona ljudi širom svijeta. Prirodne katastrofe uključuju zemljotrese, tsunamije, erupcije vulkana, klizišta, uragane, poplave
Autonomni dron: 7 koraka
Autonomni dron: U ovom projektu ćete naučiti proces izgradnje i konfiguracije bespilotne letjelice, prije nego što pređete na istraživanje autonomnog leta pomoću Planera misija i MATLAB -a. Imajte na umu da je ovo uputstvo samo kao smjernica. Korištenje dronova može biti vrlo d
Laboratorijsko napajanje sa fiksnim izlazom (ATX hakirano): 15 koraka
Laboratorijsko napajanje s fiksnim izlazom (ATX hakirano): Ako se bavite elektronikom, možda znate da odgovarajuće napajanje sa varijabilnim laboratorijskim stolom ima svoje prednosti, na primjer testiranje vaših DIY krugova, poznavanje prednjeg napona LED -a velike snage, punjenje baterija i ovaj popis se nastavlja n-n
Uređaj za snimanje uz pomoć telepromptera u sanduku za isporuku: 25 koraka (sa slikama)
Uređaj za snimanje uz pomoć telepromptera u sanduku za isporuku: Izradio sam ovu video kabinu kao promotivni alat za svoju novelu sa licencom CC, Boggle and Sneak, u kojoj trolovi izumitelji putuju do naše kuće u vozilima sa žiriranjem i podvrgavaju nas praktičnim šalama Rubea Goldberga. Većina autorskih čitanja sadrži