Sadržaj:
- Supplies
- Korak 1: Rezanje kartona
- Korak 2: Strujna kola
- Korak 3: Rukavica
- Korak 4: Programiranje
- Korak 5: ZAVRŠITE REZULTAT ZA 1 SERVO
Video: Arduino jednostavna niskobudžetna ruka kojom se može upravljati: 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05
Na ogromnom internetu postoji mnogo skupih 3D štampanih i fleksibilnih robotskih ruku zasnovanih na senzorima. Međutim, kao student nemam mnogo pristupa stvarima poput CNC -a, 3D štampača i električnih alata. Imam rješenje, napravit ćemo jeftinu (15-25 USD) Arduino ruku, koja se može pričvrstiti na robotsku ruku. Ovo će biti IZUZETNO LAKA VERZIJA OVOG PROJEKTA. Drugi veliki dio ovog projekta je to što je
-Ne lemljeno
-Jeftino
-Jednostavno i jednostavno
-NE ZAHTJEVA VANJSKU SNAGU (Arduino ugrađena ograda bi trebala biti u redu)
Supplies
Većinu ovih stvari možete nabaviti od amazona.
Trebat će vam:
Arduino UNO R3
Oglasna ploča (osnovna) ili mini ploča
1 servo ili više, ovisno o tome kako to želite učiniti.
Potenciometar (10k)
Puno kartona
Pištolj za vruće ljepilo
Džemper žice
Korak 1: Rezanje kartona
Izrežite 5 malih prstiju poput kartona. Izrežite 1 veći komad. Zalijepite ga zajedno kao ruku, a možete i zalijepiti slamke na prste kako biste pomogli pri nanizavanju. Vruće zalijepite servo uspravno na dlan.
Korak 2: Strujna kola
Samo slijedite osnovni dijagram kola koji sam za vas sastavio u nastavku.
Korak 3: Rukavica
povežite potenciometar u svoju rukavicu i za njega vežite konce. Nije neophodan korak, samo izgleda hladnije ako to učinite:)
Korak 4: Programiranje
110% poteškoća u ovim projektima je programiranje. Učinio sam to umjesto tebe. Ako zaista želite znati što se sastoji od dosadnih i štreberskih stvari (programiranje), samo mi pišite. Većina funkcija je sažeta pa ih nećete moći vidjeti, dm ako želite 110 redova koda umjesto onog koji vam dajem.
kontrola:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
funkcije:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
Korak 5: ZAVRŠITE REZULTAT ZA 1 SERVO
Sada ste konstruisali 1 servo verziju ove rukavice. Upotreba potenciometra. Ako želite bolje rezultate, baterije možete priključiti na njihove pozitivne i negativne priključke na matičnoj ploči, a ako želite i više servo -a, pošaljite mi DM i ja da vam pošaljemo taj ažurirani kôd.
Preporučuje se:
Uradi sam -- Kako napraviti Spider robota kojim se može upravljati pomoću pametnog telefona pomoću Arduino Uno: 6 koraka
Uradi sam || Kako napraviti Spider robota koji se može kontrolirati pomoću pametnog telefona pomoću Arduino Uno: Prilikom izrade Spider robota možete naučiti toliko stvari o robotici. Kao što je izrada robota zabavna, ali i izazovna. U ovom videu pokazat ćemo vam kako napraviti Spider robota, kojim možemo upravljati pomoću našeg pametnog telefona (Androi
MXY ploča - niskobudžetna robotska ploča za crtanje XY plotera: 8 koraka (sa slikama)
MXY ploča - Robotska ploča za crtanje niskobudžetnih XY plotera: Moj cilj je bio dizajnirati mXY ploču tako da bude niskobudžetna mašina za crtanje XY plotera. Zato sam dizajnirao ploču koja olakšava onima koji žele napraviti ovaj projekt. U prethodnom projektu, koristeći 2 komada Nema17 koračnih motora, ova ploča koristi
Robotska ruka kojom upravlja rukavica: 6 koraka (sa slikama)
Robotska ruka kojom upravlja rukavica: Svrha: Steknite iskustvo i vještine rješavanja problema stvaranjem projekta koji ćete dovršiti Outline-Upotrijebite rukavicu za povezivanje preko arduina za kontrolu 3-D robotske ispisane "ruke". Svaki od spojeva na 3-D štampanoj ruci ima servo koji
Robotska ruka koja se može kontrolirati pokretima kontrolirana pokretima putem Bluetootha do Arduina: 4 koraka
Robotska ruka koja se može upravljati pokretima kontrolirana pokretima putem Bluetootha do Arduina: Postoje dva načina rada u ruci. Prvi je ručni način rada s kojim možete pomicati ruku s bluetoothom na mobilnom telefonu pomicanjem klizača u aplikaciji. U isto vrijeme možete spremiti svoje pozicije i igrati … Drugo je način gesta koji koristi vaš ph
Uradi sam višebojni Wi-Fi koji se može upravljati svjetlom: 11 koraka (sa slikama)
Uradi sam Wi-Fi sa više boja, pod vodstvom svjetla: Sretan Božić svima Ovaj video prikazuje kako napraviti LED lampu koja mijenja boju prema vama, upravlja se putem WI-FI-ja. povežete li ga s Wifi -jem svoje kuće, idete na ovu web stranicu i emisija može započeti projekt je realiziran u