Raketni letački računar naprednog modela: 4 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Bio mi je potreban vrhunski model raketnog računara za moju najnoviju raketu koja se kontrolisala bez peraja! Pa sam napravio svoj!

Razlog zašto sam se odlučio za ovo bio je taj što konstruišem TVC rakete (kontrola vektora potiska). To znači da nema peraja, ali se raketni motor na dnu pri lansiranju pomakne naprijed -natrag kako bi raketa ostala na kursu i uspravna! Rakete s vektorom potiska nisu zapravo ilegalne jer nisu vođene GPS -om ili zadanim vrijednostima, već su napravljene samo da drže raketu uspravno.

Dakle, šta ovaj letački računar može učiniti?

Pa, kompjuter za letenje ima inercijalnu mjernu jedinicu sa 6 osa za mjerenje orijentacije raketa, vrlo precizan barometar za određivanje visine rakete, 3 pirotehnička kanala za postavljanje padobrana, paljenje motora druge faze itd. Također ima LED za komunikaciju i zujalicu kako bi osoba znala kada će rakete krenuti!

Prije nego počnemo s datotekama koje sam koristio i načinom na koji sam ih izgradio, samo želim reći da se može koristiti na svim modelima raketa čiji je promjer veći ili jednak 74 mm.

Videozapis koji detaljno pokriva kompjuter leta:

Supplies

Osnove:

• Štampane ploče (dostupno za preuzimanje):)
• Tinejdžeri 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 SMD LED
• 5* 1 OHM otpornici
• 3* 470 OHM otpornici
• 1* 40 OHM otpornik
• 1* 10 uF kondenzator
• 1* 1 uF kondenzator
• 4* priključni blokovi
• Mosfeti s 3* N kanala
• SMD klizni prekidač
• Zvučni signal (naravno za stvaranje zvukova)

Alati:

• Lemilica
• Toplinski pištolj (ako ga imate)
• Lemna pasta (ako imate toplotni pištolj)
• 60/40 Lemljenje
• Kliješta
• ESD pinceta
• ESD Mat

Korak 1: Stvari koje trebate znati

U redu, sada kada smo spremni za početak, prvo ćete morati preuzeti pcb datoteke i poslati ih proizvođaču poput JLCPCB -a ili možete kupiti sve komponente, uključujući i PCB kao komplet s moje web stranice: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. Za preuzimanje pcb datoteka idite na:

Pri proizvođaču PCB -a provjerite je li visina PCB -a 1,6 mm, a težina bakra 1 oz. Zatim odaberite boju maske za lemljenje (boja tiskane ploče) i sitotiska (boja teksta). Zatim odaberite koliko želite (5-10 je vjerojatno dobro) i pošaljite ga! Kad u kući imate sve dijelove, spremni ste za početak montaže!

Korak 2: Lemljenje i montaža

Sada ste spremni za početak zabavnih stvari !!! Prvo ćete staviti malo lema na svaki od jastučića smd komponenti zagrijavanjem lemljenja dok se ne otopi na vrhu pegle, a zatim pustiti da lem teče na bakreni jastučić. Nakon što to učinite, dobit ćete sve SMD komponente i dok dodirujete podlogu lemilicom, postavite komponentu. Nakon što se rastopljeni metal ohladi, zagrijte ostatak jastučića željezom dok stavljate lem. Zatim ste završili s najtvrđim dijelom i spremni ste za prijelaz na komponente prolaznih rupa! Za komponente prolaznih rupa postavite ih kroz male bakrene rupice i stavite malo maskirne trake na njih da ih drže. Zatim okrenite ploču i lemite jednu iglu. Zatim skinite traku i poravnajte komponentu, a zatim nastavite sa lemljenjem svih pinova.

Čestitamo, završili ste većinu procesa montaže!

Sada 3D ispišite dva držača za montažu koji su dostupni ovdje:

Kada ih 3D odštampate, pričvrstite ih vijcima M3 na rupu za vijak u računaru za let. Sada ste dovršili let računara! Slijedi: kodiranje !!!

Korak 3: Kodiranje i testiranje

U redu, sada će vam trebati usb-a na usb-mikro kabel da biste mogli priključiti svoj letački računar u svoj računar. Preuzmite i Arduino IDE. Nakon preuzimanja preuzmite Teensyduino i provjerite preuzima li se u mapu arduino biblioteka. Sada kopirajte i zalijepite kôd koji je dostupan ovdje:

Obavezno kopirajte obje skice; OmegaSoft_1.052 i I2C. Zatim odaberite Teensy 3.5 pod alatkama u Arduino IDE -u i pritisnite upload u gornjem lijevom kutu zaslona. Zatim će učitati kôd sa računara na kompjuter leta! Zatim se kôd nalazi na letačkom računaru i nakon što uključite servo pogone, spremni ste za testiranje! Takođe, ako računar nagnete za više od 40 stepeni u bilo kojoj osi, LED dioda će postati crvena što ukazuje na prekid!

Vreme je za lansiranje !!!

Korak 4: Pokrenite !

Prije lansiranja provjerite može li se vaš TVC nosač kretati čisto i nije zaglavljen. Zatim umetnite raketni motor i upaljač prije nego pritisnete crveno dugme i pokrenete !!!

Hvala svima! Radim na ovom projektu već 10 mjeseci i ulažem sve napore kroz 4 iteracije i 50 revizija koda!

Youtube:

Omega Avionics video:

Saznajte više ovdje na mojoj web stranici:

Twitter:

Instagram:

Thingiverse datoteke za 3D ispis:

Arduino Project Hub: