Tragač za plivanje: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Koleu, poznatu i pod imenom Pacific Golden Plover, ugledao je kapetan Cook na Tahitiju, a zatim pet godina kasnije u svom uzgajalištu na Arktiku. Pratiti ovo putovanje GPS praćenjem nije bilo moguće sve do nedavno, kada je na ptice primijenjen instrument od 4,0 g, a zatim ga je pratio satelit od Havaja do kuće na Aljasci. Potrebno je nekoliko dana letenja na 10 000 stopa da stignete do Aljaske gdje slijeće u snijeg i čeka proljeće i priliku za parenje. Trenutno možete kupiti različite ove uređaje za praćenje s različitim funkcionalnostima za poluprikolice do oznaka pasa. Ekipa "uradi sam" imala je niz ovih projekata koji su bili mogući sa padom cijena ovih čipova. Posebno me zanima praćenje okeanskih plivanja i mjerenje temperature. Možete samo kupiti Apple Watch koji ima odličnu GPS lokalizaciju i radi većinu vremena dok plivate-GPS antene rade samo kada vam ruka nije iz vode. Ali izgraditi nešto za oko 30 USD koje je vodootporno za slanu vodu i dovoljno malo da predstavlja manji teret od epoksidne mrlje na migracijskoj Kolei također je zabavno. Izlaz je jednostavna SD kartica pa vam ne trebaju telefon i druga aplikacija. Na vama je da prikupljate podatke, ali oni mogu uključivati brzinu, temperaturu, smjer, lokaciju i vrijeme. Izlaz se lako obrađuje na Google kartama gdje se mogu proučiti vaši putevi migracije vode. Ovaj uređaj nije dizajniran za praćenje u zatvorenim bazenima, ali veliki vanjski na sreću ostaje otvoren!

Korak 1: Prikupite materijale:

Većina GPS jedinica su prilično skupe i VELIKE. Ovaj jeftini iz Banggooda djeluje kao šampion i zaista je malen!

1. Beitian Najmanji mini dvostruki GLONASS+GPS BN-180 mikro dvostruki GPS antenski modul UART TTL za avion bespilotne letjelice CC3D F3 RC 9 USD

2. Adafruit pero 32u4 Adalogger 21 USD

3. Lipo baterija 600 - 3 USD

4. Generičko uključivanje/isključivanje ne mora biti vodootporno

5. DS18B20 Vodonepropusna digitalna sonda senzora temperature 1M $ 3

6. #84 "o" prsten Danco Inc. Br. 35710 B - dostupno u Lowes ili Home Depot (1 7/16 OD x 1 1/4 ID)

Korak 2: Dizajnirajte i odštampajte svoje stanovanje

Tracker je dizajniran u Fusion 360. Ograničenja su bila da mora biti kompaktan za zatvorene elemente i vodootporan s pristupom utoru za SD karticu i Micro USB -u za punjenje zatvorene lipo baterije. Dizajn poklopca s O -prstenom lako se otvara za uključivanje/isključivanje jedinice za svaku sesiju snimanja i uklanjanje SD kartice. To je minimalna veličina koja je omogućila i postavljanje komponenti za montažu. Dodavanje vodootpornog vanjskog prekidača uvelike bi povećalo veličinu jedinice i bio sam razočaran performansama nekoliko "vodootpornih" prekidača koje sam kupio. Obujmica za naočare je dizajnirana tako da se može rotirati nakon štampanja u jednom komadu, ali najbolje funkcioniše kada je zalijepljena u zadovoljavajućem položaju. Treba ga zalijepiti na ravni dio jedinice super ljepilom. Narezao sam ih s CURA -om i sve ispisano bez podrške sa standardnim postavkama. Odštampao sam ovo u čistom PLA -u i omogućava vam da vidite LED kako treperi na GPS jedinici kroz kućište. Kućište je dizajnirano tako da maleni GPS sjedi u svom kvadratnom mjehuriću na stražnjoj strani uređaja i usmjeri ugrađenu antenu prema gore tokom plivanja. Priključivanjem na jedini dio vašeg tijela koji je van vode u svakom trenutku omogućava GPS -u da ne izgubi fiksaciju. Rupa na dnu kućišta je za vodootporni senzor temperature koji se, ako odbijete upotrebu, može lako zatvoriti.

Korak 3: Povežite ga žicom

Molimo pogledajte gornji dijagram Fritzinga za jednostavno sastavljanje. Senzor temperature i GPS jedinica napajaju se naponom od 3 V iz regulatora napona na pernatoj ploči. Punjiva baterija je spojena na prekidač, a zatim na terminal Bat na ploči tako da se punjenje preko microUSB priključka lako vrši. Zapamtite da morate uključiti prekidač da biste omogućili punjenje baterije. Za jednožilni vodootporni senzor potreban je otporni otpornik od 4,7 k na podatkovnoj liniji da bi dobro funkcionirao. Svi spojevi su vruće zalijepljeni kako bi se spriječilo kratki spoj u uskom prostoru kućišta. Koristio sam jeftinu lipo -bateriju od 600 mah koja se obično koristi za bespilotne letjelice i čini se da napaja cijelu jedinicu na nekoliko sati, ali možete je smanjiti.

Korak 4: Izgradite ga

GPS jedinica pažljivo je zalijepljena antenom okrenuta prema gore (smeđa strana) u kvadratnu izbočinu sa strane glavne jedinice. Baterija je zalijepljena na nju. Prije pričvršćivanja žica osjetnika temperature na jedinicu za bilježenje provucite je kroz otvor na dnu glavnog kućišta. Ovaj ulaz morate pažljivo zapečatiti E6000 ili Shoe Goo. Žice se skraćuju kako bi se omogućilo da obje strane Adalogger jedinice budu dostupne povlačenjem iz glavnog kućišta. Prekidač samo sjedi u šupljini vijka na vrhu. O -prsten treba premazati slojem silikonske masti i postaviti u svoj zarez na gornjoj jedinici. Navoji na gornjoj jedinici moraju biti premazani silikonskom mašću. Superljepite nastavak za naočare na ravnu stranu glavnog tijela. Unutrašnjost jedinice ili spoljašnja strana ako želite, može se u ovoj fazi premazati epoksidom kako bi se tijelo potpuno vodootporno.

Korak 5: Programirajte ga

Program koristi biblioteku TinyGPS ++ za interakciju s odabranom GPS jedinicom. Nisam ga mogao natjerati da radi sa standardnim hardverskim bibliotekama iz Adafruit -a. Proslijedio je serijske podatke, ali izgleda da funkcije za rješavanje lat i long nisu radile. Čini se da softverske serijske biblioteke nisu dobro funkcionirale s MO verzijom Adaloggera, pa umjesto toga nabavite 32u verziju. Trebat će vam sve biblioteke navedene u gornjem odjeljku programa. Možete odabrati bilo koji TX i RX koji želite od digitalnih pinova, oni u dijagramu fritzinga su dobro funkcionirali. Na web stranici GPS jedinice ispravno je navedeno ožičenje za koje je RX, a koje za TX samo ga slijedite. SD odjeljak programa samo generira novu datoteku za svaki put kada uključite uređaj, što čini prikupljanje podataka prilično lakim. Funkcija petlje samo traži obračun podataka svakih deset sekundi i naravno možete jednostavno promijeniti tu frekvenciju. Bilo koja od funkcija TinyGPS ++ može se pohraniti na SD karticu.

Korak 6: Upotreba

Jedinica se montira na stražnju stranu vaših naočala za plivanje. Sonda za temp visi vam na leđima dok plivate, a njezina se dužina može podesiti dok je gradite. Uređaj, iako vodootporan, ostaje relativno suh na stražnjoj strani glave s lokacijom GPS mjehurića antene usmjerene prema nebu. Uređaj se aktivira odvrtanjem gornjeg dijela i pritiskom na tipku za uključivanje te vraćanjem gornjeg dijela da biste ga učvrstili. Kada se snimanje završi, vrh se ponovo odvrće i dugme se isključuje. Pokretanjem jedinice stvara se nova datoteka. Podaci se preuzimaju umetanjem SD kartice u računar i preuzimanjem datoteke u tablicu Numbers ili Excel te stvaranjem CSV datoteke. Idite na: https://www.google.com/mymaps i kliknite gumb za izradu karte. Rezultirajući okvir će preuzeti vašu CSV datoteku u sloj karte gdje možete podesiti koja kolona ima širinu i dužinu i gdje želite da idu drugi dijelovi podataka. Gore prikazani rezultirajući paket podataka koji se može podijeliti s ljudima: https://www.google.com/maps/d/edit?mid=1q8v8Jf6IV4f2guE2XGnK6qMREuOXyPfs&ll=20.697292990488258%2C-156.44483149999996&z=18 i dopušta mnogo više. Ikone se mogu prilagoditi, kao i boje ili tip pozadine karte.

A tu su i druge stvari koje plivaju sa tragačima i možete uporediti gdje je vaš tragač u odnosu na njihove tragače, poput one lijepe desetometarske tigraste ajkule po imenu "132069" kojoj se jako sviđa naša plaža!