Sadržaj:
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05
Prije nekog vremena radio sam na mašini koja automatski rješava sve kodirane 3x3 Rubiks kocke. Moje instrukcije o tome možete vidjeti ovdje. U projektu su koračni pogoni iz polulu korišteni za pogon šest motora. Kako bi dvoje olakšalo povezivanje ovih upravljačkih programa s arduino mega (koji kontrolira cijelu stvar), dizajnirana je prilagođena PCB. Ove upute pokrivaju proces stvaranja motornog štita za arduino mega za vozače pololu a4988.
Uživajte!
Korak 1: Kreiranje sheme
Kao prvi korak, shema PCB -a mora se unijeti u orao. Osim toga, sve potrebne komponente moraju biti uvezene iz biblioteke ili kreirane ručno. Lako je pronaći trag i shemu arduino mega štita na webu. Jedina komponenta koja je izrađena po mjeri bili su sami vozači motora. Međutim, neću ulaziti u detalje kako to učiniti jer već postoje nevjerojatna uputstva o ovoj temi (pogledajte ovdje). Sama shema je vrlo jednostavna jer joj je jedini posao spojiti upravljačke programe motora na odgovarajuće Arduino pinove. Osim toga, odvojeni kondenzatori postavljeni su blizu vcc pina svakog ic -a kako bi se osigurao nesmetan rad. Polulu stepper upravljački programi nude mogućnost postavljanja mikro stepenastog ožičenja pomoću tri njihova pina na masu ili vcc. Lemljeni mostovi postavljeni su na te igle kako bi se omogućilo kasnije prilagođavanje ako je potrebno. Ispod možete vidjeti dio sheme (ovdje je uključen samo jedan od šest upravljačkih programa). Potpuna shema očito se može preuzeti na kraju ove tabele.
Korak 2: Usmjeravanje PCB -a
Usmjeravanje PCB -a sastoji se od pokušaja da se sve komponente rasporede na takav način da se mogu lako povezati jedna s drugom. Naravno, pri stvaranju složenijih PCB -a mnoge se stvari moraju uzeti u obzir pri projektiranju. Međutim, u ovom slučaju usmjeravanje je prilično jednostavno. Svi pinovi podataka iz upravljačkih programa povezani su s odgovarajućim pinovima na arduinu, a poligoni na gornjem i donjem sloju korišteni su za povezivanje svih osnova i VCC -ova.
Korak 3: Naručivanje PCB -a
Postoji mnogo web stranica na kojima je bilo moguće kupiti pcb za vrlo malo novca. Dvije web stranice koje sam koristio i s kojima sam do sada imao veliko iskustvo su:
jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/
Možda će trebati neko vrijeme da stignu ploče, ali kvaliteta nikada nije razočarala.
Preporučuje se:
Dugine kocke: 6 koraka (sa slikama)
Rainbow Dice: Ovo čini kutiju za igre sa kockicama sa 5 kockica napravljenu od smd LED dioda u 5 boja. Softver za upravljanje omogućuje različite načine igre s više kockica. Jedan glavni prekidač omogućuje odabir igre i bacanje kockica. Pojedinačni prekidači pored eac
Q -Bot - rješavač Rubikove kocke s otvorenim kodom: 7 koraka (sa slikama)
Q -Bot - rješavač Rubikove kocke s otvorenim kodom: Zamislite da imate kodiranu Rubikovu kocku, znate onu zagonetku iz 80 -ih koju svi imaju, ali nitko ne zna kako je riješiti, a vi je želite vratiti u njen izvorni obrazac. Na sreću ovih je dana vrlo lako pronaći upute za rješavanje
E -kocke - Arduino kocka/kocke 1 do 6 kockice + D4, D5, D8, D10, D12, D20, D24 i D30: 6 koraka (sa slikama)
E -kockice - Arduino kocka/kocke 1 do 6 kockice + D4, D5, D8, D10, D12, D20, D24 i D30: Ovo je jednostavan arduino projekt za izradu elektroničke kocke. Moguće je izabrati za 1 do 6 kockica ili 1 od 8 posebnih kockica. Odabir se vrši jednostavnim okretanjem rotacijskog kodera. Ovo su značajke: 1 matrica: prikazuje velike točke 2-6 kockica: prikazuje točke
Poboljšanje Arduino LED kocke raspoloženja (jednostavno) (uključen video): 4 koraka
Poboljšanje Arduino LED kocke za raspoloženje (jednostavno) (uključen video zapis): Nakon što sam vidio projekat LED kocke za raspoloženje koji je kreirao 'Earl, odlučio sam napraviti poboljšanu verziju LED kocke za raspoloženje. Moja verzija bit će složenija od izvorne, jer će biti nešto veća od izvorne, imati još dvije boje
Arduino kocke: 3 koraka
Arduino Dice: zdravo, danas ću vam pokazati kako napraviti zabavan mali projekt s Arduino pločom. Ovo je jednostavan projekt pod nazivom Arduino Dice koji će vam pomoći da steknete osnovno razumijevanje Arduina i njegovog kodiranja. Ovaj projekat će vam pomoći da saznate više o