Robot sa ultrakondenzatorskim pogonom: 15 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Little Flash je 3D štampani robot koji pokreću ultrakondenzatori. Kako bi spriječila zaglavljivanje, ona koristi prekidač i prilagodbe slučajne putanje. Ona radi 25 minuta i može se napuniti za oko 40 sekundi pomoću napajanja konstantne struje od 10 ampera.

Supplies

(2) Metalni zupčasti servo motori "bez zaustavljanja"

(2) Remeni usisivača

(3) 350 farad kondenzatora

(1) Valjkasti prekidač

(1) Prekidač za uključivanje/isključivanje

(1) Arduino Uno

(1) Arduino motorni štit

(1) DC / DC pretvarač

(1) Set kabela sa muškim i ženskim konektorom

(1) Napajanje sa stalkom od 10 ampera konstantne struje

Korak 1:

Odštampajte potrebne 3D štampane delove.

Korak 2:

Za pogonski motor sa metalnim zupčanikom, koji se lako pričvršćuje na kotače putem servo trube, izmijenio sam servo motor "bez zaustavljanja".

Počnite uklanjanjem četiri vijka na dnu kućišta.

Korak 3:

Zatim odrežite dvije žice s pločice koje idu do motora.

Korak 4:

Odrežite tri žice od ploče do potenciometra. Uklonite ploču.

Korak 5:

Uklonite dvije žice iz motora i produžnih kabela za lemljenje.

Korak 6:

Spojne spojeve za lemljenje gurnite u šupljinu kućišta servo motora.

Korak 7:

Vratite donji poklopac na mjesto.

Korak 8:

Uzmite 3d štampane felne i dodajte pojaseve za usisivač za gume.

Korak 9:

Pričvrstite servo trubu pomoću vijaka od 3 mm.

Korak 10:

Lemite kondenzatore u seriji i postavite ih u 3D štampani držač kondenzatora (zajedno sa prekidačem za uključivanje/isključivanje). Lemite (ženski) kabl za punjenje.

Korak 11:

Pričvrstite Arduino (sa štitom za upravljanje motorom) i DC-DC pretvarač na stražnju stranu plavog držača kondenzatora. Za pričvršćivanje sam koristio čičak.

Korak 12:

Pričvrstite polugu i držač na tijelo robota.

Korak 13:

Dodajte "oštricu prekidača" na držač prekidača poluge pomoću vijaka od 3 mm. Oštrica bi se trebala kretati vrlo slobodno.

Korak 14:

Pričvrstite motore na tijelo robota (vijci od 3 mm). Dodajte kotače na osovinu motora (pomoću servo vijka). Držač kondenzatora pričvrstite na tijelo robota pomoću vijaka. Držač kotačića pričvrstite na tijelo robota pomoću vijaka.

Korak 15:

Umetnite kotačić.

Izlazni napon pretvarača postavite na oko 8 volti. Programirajte Arduino, napunite kondenzatore i spreman je za rad.