Sadržaj:
- Korak 1: Korak 1: Potrebni alati
- Korak 2: Veze
- Korak 3: Prijenos programa na Arduino
- Korak 4: Testiranje našeg sistema
Video: Servo sistem za povratnu informaciju o položaju sa Arduinom: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04
Hej, ovo je moje prvo uputstvo. MOJ projekat vam omogućava da dobijete poziciju vašeg serva
na vašem serijskom monitoru ili serijskom ploteru vašeg Arduino IDE -a. Ovo olakšava programiranje arduino robota koji koriste servo motore poput humanoidnih robota, dvonožnih robota, paukova robota itd; jer možete pratiti svoj položaj serva i učitavati kretanje u obliku servo položaja u stupnjevima u svoj Arduino.
(glasajte za Arduino takmičenje)
Korak 1: Korak 1: Potrebni alati
- Arduino nano (ili bilo koji)
- Breadboard
- Nekoliko kratkospojnih žica
- Servo motor (SG-90)
- Trim-pot (potenciometar)
- Odvijač (opcionalno)
- Arduino IDE
Korak 2: Veze
-
Napomena:- Koristio sam promjenjivi otpornik za upravljanje servo pogonom jer olakšava upravljanje servo vratilom
- servo vratilo se može okretati i ručno
- Spojite srednji pin trim lonca na Arduino pin A2.
- Spojite iglu servo signala na Arduino pin D9.
- Spojite druge negativne i pozitivne žice kao što je prikazano na shematskoj slici.
- Napomena:- neki servo su čvrsti iznutra i teško ih je rotirati pa se pobrinite za servo umjesto da ručno koristite trim-pot kako biste rotirali servo.
Korak 3: Prijenos programa na Arduino
Glavni posao kako bi arduino funkcionirao kako želimo, postavimo kôd na arduino.
Povežite svoj arduino sa računarom i učitajte kôd.
Kôd je dat u opisu videa.
Korak 4: Testiranje našeg sistema
Konačno posljednja stvar koju treba učiniti: testiranje našeg servo sistema povratnih informacija.
Otvorite serijski monitor Arduino IDE -a i testirajte sistem.
Preporučuje se:
Lako programiran sistem za zalijevanje sa Arduinom: 4 koraka
Lako programiran sustav zalijevanja s Arduinom: Ovaj će projekt održati vaše biljke u životu, bez ikakve intervencije nekoliko dana ili čak tjedana. Ukratko, to je jednostavan programabilni sistem zalijevanja, koji pokreće Arduino. Ako volite elektroniku i biljke, ovaj je projekt napravljen za vas. Vrijeme je
Višenamjenski kockasti sat baziran na položaju: 5 koraka (sa slikama)
Višenamjenski kockasti sat baziran na poziciji: Ovo je sat baziran na Arduinu sa OLED ekranom koji funkcionira kao sat s datumom, kao tajmer za drijemanje i kao noćno svjetlo. Različite " funkcije " kontroliraju se mjeračem ubrzanja i biraju rotiranjem kockastog sata
Jednostavan sistem sortiranja proizvoda s Raspberry Pi i Arduinom: 5 koraka
Jednostavan sistem za sortiranje proizvoda sa Raspberry Pi -om i Arduinom: ljubitelj sam inženjeringa, volim programiranje i pravljenje elektronskih projekata u slobodno vrijeme, u ovom projektu podijelio bih s vama jednostavan sistem za sortiranje proizvoda koji sam nedavno uradio. ovaj sistem, pripremite komponente a
Kako izgraditi sistem za otkrivanje pokreta s Arduinom: 7 koraka
Kako izgraditi sustav za detekciju pokreta s Arduinom: Izgradite brojač proizvodnje pokreta i prisutnosti koristeći pero HUZZAH programirano s Arduinom i pokrenuto Ubidots -om. Učinkovito otkrivanje fizičkog pokreta i prisutnosti u pametnim domovima i pametnoj proizvodnji može biti vrlo korisno u aplikacijama u rasponu od
Savjeti o tehnici mikrofona i položaju za vokalistu: 5 koraka
Savjeti o tehnici i položaju mikrofona za pjevača: Za neiskusne, upotreba mikrofona u početku može izgledati kao prilično laka operacija. Jednostavno razgovarate ili pjevate u okrugli bit na vrhu i prekrasno jasan i uravnotežen zvuk emitirat će se iz zvučnika uz široko priznanje