Regulabilni nosač ultrazvučnog senzora: 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Tinkercad projekti »

Zdravo! Ja sam Alejandro. Ja sam 8. razred i student sam tehnološkog instituta IITA.

Za ovo takmičenje sam napravio regulabilni nosač za ultrazvučni senzor za robotiku koji se može pričvrstiti ili direktno na robota ili na servo, i implementirao sam njegovu verziju u jedan od svojih projekata (Svi moji projekti mogu biti pronađeno na mom instagramu:

Svi dizajni mogu se pronaći u mom Tinkercadu:

Možda ćete htjeti sami dizajnirati ovaj komad s obzirom na to da se neki senzori mogu malo razlikovati po veličini.

Supplies

Computer

3D štampač

Dugi vijak m2/m3/m4 (dugačak oko 3 cm) i matica

Brusni papir niske granulacije, mala datoteka ili ekvivalent

Ravnalo, čeljust ili ekvivalent

Datoteke za ovaj komad:

Korak 1: Prvi dio / 1

Idite na generatore oblika, a zatim kliknite istaknuto umetnite ekstruziju. Oblikujte ga dok ne dobijete sličan oblik s kojim ste zadovoljni. Sada ga povećajte na oko 32 mm visine, 28 mm širine i tačno 8 mm dubine.

Korak 2: Prvi dio / 2

Izmjerite dužinu vijka i oduzmite je 3 do 4 mm. Napravite kocku i dajte joj to mjerenje u dužinu, a zatim je učinite širokom 28 mm i visokom 4 mm i postavite je tako da pokriva okrugli donji dio istiskivanja.

Duplirajte ekstruziju i sačuvajte kopiju za kasnije, a zatim je ponovo duplicirajte i stavite na drugu stranu baze i spojite sve zajedno. Izmjerite promjer vijka i napravite rupu s tim razmakom plus 1 mm kao što je prikazano na slici. Zatim izmjerite maticu, napravite šesterokut s tim mjerenjima i oduzmite je s kraja rupe na jednoj od strana. Učinite isto za glavu uboda s druge strane, ali ovaj put s razmakom od 1 mm. Ako ih ne možete poravnati sa središtem rupe, promijenite "snap grid" na 0,5 mm.

Korak 3: Prvi dio / 3

Sada morate odlučiti želite li koristiti ovaj nosač sa servo pogonom, direktno povezan s robotom, ili oboje. Ako vas samo zanima servo dio, prijeđite na sljedeći korak.

Za pričvršćivanje vijcima napravite rupe u dijelu promjera vijaka plus 1 do 2 mm zazora kao što je prikazano na slici. Zatim učinite isto za otvor za glavu vijka. Učinite to tako da dno cilindra bude u visini vrha osnovne kocke/prizme.

Možete ga i samo zalijepiti.

Korak 4: Prvi dio / 4

Da biste ga montirali u servo pogon, potražite model servo glave upotrijebit ćete ga oduzimanjem od podnožja dijela, a zatim očistite s više rupa sve mrlje ili nedostatke u središnjoj rupi.

Korak 5: Drugi dio / 1

Budući da su svi ultrazvučni senzori slični, ali nisu jednaki, za ovaj dio svakako koristite mjere vašeg senzora, a ne 3D model iz galerije.

Prvo stvorite kocku i dimenzionirajte je širine 56 mm, dubine 30 mm i visine 4 mm. Zatim unesite dodatno istiskivanje iz prvog dijela, neka bude veličine srednjeg razmaka od prethodnog dijela i stavite ga u središte kocke/prizme.

Korak 6: Drugi dio / 2

Izmjerite dužinu i širinu vašeg senzora i napravite kocku s tim mjerenjima plus 1 ili 2 mm zazora i 4 mm dubine, duplicirajte je i sačuvajte kopiju za kasnije. Zatim ga podijelite na dva dijela s razmakom između njih dovoljno velikim da se igle bez problema uklope. Otkrio sam da je ova udaljenost oko 14 mm.

Postavite dio na lice prethodnog, kao što je prikazano na slikama.

Za kraj napravite rupu za vijak s razmakom od 1 mm kao što je prikazano na slici.

Korak 7: Treći dio / 1

Napravite kocku istih dimenzija kao osnova prethodnog komada i dubine oko 17 mm.

Zatim uzmite prethodno sačuvanu kocku i učinite je dubokom 11 mm i oduzmite je od druge kocke bez zazora, jer će to uklopiti trenje kako bi se uklonila potreba za dodatnim vijcima. Ako želite uštedjeti malo brušenja, ostavite malo slobodnog prostora, a zatim provjerite drže li se oni samo tako ili, ako ne, samo ih zalijepite.

Korak 8: Dio 3 /2

Ovo je dio u kojem je važno da izmjerite svoj senzor. Napravite cilindar s promjerom okidača i receptora na vašem senzoru plus 1 ili 2 mm zazora. Zatim ga duplirajte i odvojite tačnom udaljenošću između njih dva na vašem senzoru. Stavite ih u točno središte uvlačenja u dijelu i oduzmite ih iz njega.

Na kraju, napravite rupu za igle da prođu kroz jednu od strana dijela kao što je prikazano na slici. NEMOJTE da me volite i neka bude široka 10 mm; neka bude široka oko 14 mm i duboka 4 do 5 mm.

Korak 9: Štampanje i sastavljanje

Do sada biste trebali imati nešto slično prvoj slici. Odštampao sam dijelove u PLA -i, na visini sloja od 0,3 mm sa ispunom od 30% i radilo je savršeno. Ako ste primijetili da na slici nema rupa za igle, to je zato što sam zaboravio to napraviti i morao sam ponovo odštampati dio.

Da biste ga sastavili, prvo provjerite da li ultrazvučni senzor odgovara zadnjem dijelu. U početku se dva dijela koja idu zajedno neće uklopiti; brušite dio leđa dok to ne učine, ali i dalje ostanite zajedno. Ovdje možete regulirati koliko jako želite da budu spojeni. Učinite isto za prvi i drugi dio dok se ne okreću malo glatko.

Zatvorite senzor, umetnite maticu u odgovarajuću rupu (možete je i zalijepiti na mjesto ako želite) i umetnite vijak s druge strane.

Čestitamo, završili ste rad! Sada ga samo zašrafite ili zalijepite na mjesto ili namjestite i zalijepite na servo glavu. Pomaknite ga na željenu rotaciju i zategnite držač da biste ga učvrstili.

Kablove za igle možete provući kroz otvor na dnu šarki, ili ako vam je potrebno da ih potpuno spustite, okrenite naopako zadnji dio i senzor i provucite ih kroz vrh.