TrojanBOT: 17 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Ova instrukcija nastala je u skladu sa projektnim zahtjevima Makecourse -a na Univerzitetu Južne Floride (www.makecourse.com).

Korak 1: Prije nego počnete, trebat će vam:

ELEKTRONIKA

-Arduino Uno

-Adafruit Motorshield V2

-HC-05 bluetooth modul za Arduino

-4 kom točak za igračke automobila sa pratećim DC motorom i menjačem

-9V baterija

-Muški do ženski kratkospojnici

-mini ploča za hleb

-USB 2.0 kabel tipa A do tipa B

HARDVER

-Gorilla selotejp

-Dva dijela epoksid

-Spojke vratila

-Ležajevi za skejtbord

-Lemilica

-3D štampač

-trljajuća traka

-makaze-mali elektronički škripac za glavu

-Mali imbus ključ

-Kondomi u cirkularnom pakovanju

SOFTVER

-Arduino softver za programiranje

-3D paket za modeliranje

-Google play aplikacija za bluetooth elektroniku za pametni telefon

Korak 2: 3D dijelovi

SVI DIJELOVI SU PRILOŽENI KAO DODACI SOLIDWORKS DIO -a 2017. U ovom prvom dijelu imamo izmijenjenu kutiju u kojoj će se nalaziti sve naše elektroničke komponente. Dimenzije ovih dijelova su ključne s malo prostora za toleranciju. Dimenzije su 190 mm x 125 mm. Kutija je visoka 60 mm. Kutija takođe ima debljinu zida od 3 mm. Na kutiji se nalaze četiri klina na koje će se poklopac pričvrstiti. PAŽLJIVO, klinovi se mogu lako slomiti, nemojte prisiljavati poklopac na klinove.

Transportna traka je najteži dio ovog projekta, ima dimenzije 91 mm dužine X 81 mm širine i visine 46 mm.

Valjci su određeni za ovu bazu transportera, trebat će vam dva. Trebat će vam i dvije osovine. Sljedeći korak će vam pokazati proces izgradnje.

Korak 3: Montaža transportera: Šta će vam trebati

(Sve što vam je potrebno ovdje nalazi se u odjeljku o hardveru u koraku "Prije nego počnete, trebat će vam")

-4x ležajevi za skateboard

-1x Donji dio transportne trake

-2x 8 mm vratila

-2x valjci

-Gorilla traka

-Loctite ili Super Duper ljepilo

-Tribna traka

-Makaze

-mali imbus ključ

Korak 4: Montaža transportne trake, valjci

Redoslijed onoga što radite u ovom koraku nije bitan.

Prvo uzmite frikcijsku traku i zamotajte je oko valjka. (Ovo će omogućiti trenje između valjka i remena)

Zatim uzmite vratilo i umetnite ga u valjak te ga pričvrstite nekim ljepilom (super ljepilo ili Loctite)

Korak 5: Pripremite ležajeve

U ovom koraku trebat će vam 4 ležaja, gorila traka, pripremljeni valjci, baza transportera i neke škare.

Prvo uzmite mali komad gorile trake i izrežite ga na širinu ležaja. Omotajte ga oko ležaja i ponovite to za ostale ležajeve

Zatim postavite klizni ležaj s jedne strane svakog valjka.

Zatim gurnite ležaj + valjak na jednu stranu osnovnog transportera.

Na kraju, gurnite ležajeve kroz rupe s druge strane osnovnog transportera i na drugu stranu vratila

Korak 6: Montaža transportne trake: traka

-Prvo, uzmite 10 -inčni komad gorile trake

-Drugo, preklopite jedan kraj preko drugog tako da se 'ljepljivi' krajevi dodiruju.

-Treće, odrežite ovaj komad i omotajte valjke. (Doći će do preklapanja što je u redu).

-Četvrto, pobrinite se da saznate gdje se oba kraja spajaju i stegnite gdje se oni spajaju, te odrežite preklapajući komad tamo gdje ste uštipnuli.

-Peto, uzmite manji komad trake (1,5 " - 2,0") dugačak i odrežite ga.

-Šest, uzmi taj manji komad trake i polovi ga na jedan kraj pojasa. (Druga "ljepljiva" polovica manjeg dijela trake trebala bi biti izložena)

-Sedmo, omotajte pojas oko valjaka i pričvrstite drugi 'ljepljivi' kraj manjeg dijela trake na drugi kraj pojasa.

-Na kraju, isprobajte svoju transportnu traku pazeći da se pomiče. (Možda ćete morati ponavljati cijeli ovaj postupak dok ne uspijete, ako se pojas ne pomiče ponovite, ali pokušajte zategnuti pojas).

Korak 7: Montaža kotača: Pripremite kućišta istosmjernog motora

Trebat će vam ukupno 3 istosmjerna motora

-Prvo zalemite žice na stezaljkama istosmjernog motora

-Drugo, izvadite istosmjerne motore iz kućišta i pomoću dremela izvadite kopču kako biste napravili glatku površinu

-Na kraju, izvadite jednu osovinu kako biste napravili drugu glatku površinu

-Ponovite ovaj postupak za 5 različitih kućišta motora (4 kućišta za kotače i 1 kućište za istosmjerni motor koji pokreće transportnu traku.

Korak 8: Montaža točkova: Montirajte kućišta motora sa priključenim DC motorima

U ovom koraku ćete koristiti samo 2 istosmjerna motora sa kućištima i još 2 modificirana kućišta

-Prvo umetnite 2 DC motora u dva kućišta

-Drugo, upotrijebite svoj dvodijelni epoksid da pokrijete glatku površinu kućišta i postavite ih na prednja dva mjesta s izloženim žicama istosmjernog motora (2 kućišta i 2 motora)

-Treće, montirajte zadnja dva kućišta (ova dva kućišta neće imati motore u sebi).

Korak 9: Montaža transportnog sistema sa motorom

U ovom koraku trebat će vam imbus ključ, malo trake, pokretna traka i spojnica vratila

-Počnite tako što ćete zategnuti vijke spojnice vratila na otkriveni kraj osovine transportne trake

-Drugo, pustite transportnu traku unutar kutije

-Treće, gurnite izloženu osovinu kućišta motora u drugi kraj spojnice (pokušajte sve držati što je moguće ravno) i pritegnite vijke spojnice

-Na kraju, budite kreativni sa lijepljenjem i zalijepite kućište istosmjernog motora na vanjsku stranu kutije. Uvjerite se da je siguran, ali NIJE PRESUTAN! I nemojte prekrivati rupe predviđene za ožičenje.

Korak 10: Blok dijagram: prethodnik elektroničkog sistema

Motorski štit će se slagati direktno na Arduino. Koristit ćete kratkospojne žice s muškog na ženski spoj za izravno povezivanje s naslaganim štitom motora na tri lokacije za svoje istosmjerne motore. Postoji Vin priključak na kojem ćete izravno spojiti bateriju od 9 volti. Osnovna ploča će se koristiti za povezivanje HC-05 bluetooth modula sa naslaganim štitnikom motora. I na kraju će vam trebati pametni telefon za preuzimanje aplikacije Bluetooth Electronics i izmjenu programa ljuske RC kontrolera za upravljanje botom

Korak 11: Sklapanje elektronskih komponenti

Za ovu montažu trebat će vam:

-Motorshield i Arduino

-Šest muških na ženske kratkospojnike sa ogoljenim muškim krajevima

-HC-05 bluetooth modul

-Mini ploča

-Četiri dodatne žice kratkospojnika za muškarce i žene

-9 -voltni konektor akumulatora sa skinutih krajeva

-2 male žice

-Mini ravna glava

-Prvo, uzmite dvije ogoljene žice kratkospojnika M-F i pomoću mini odvijača spojite izložene krajeve kratkospojnika u M1 na štit motora.

-Dalje, uzmite žice za napajanje i spojite ih u Vin na štitniku motora (POLARNOST JE VAŽNA !!!)

-Na kraju, spojite 2 ogoljene žice u M3 i dvije žice u M4 na štitniku motora.

Kada se to kaže i učini, trebali biste imati sistem koji izgleda kao slika 4 u ovom koraku.

Korak 12: Nastavak montaže elektronskih komponenti

Sada ovaj motorni štit možete složiti direktno na Arduino

-Dalje, priključite svoj HC-05 na matičnu ploču

-Povežite 5 V na HC-05 na pozitivnu stranu matične ploče, a GRND na HC-05 na negativnu stranu ploče koristeći svoje male žice.

-Povežite pozitivnu tračnicu matične ploče na 5 V na štitniku motora i negativnu šinu na GND na arduinu pomoću dvije neograničene M-F žice kratkospojnika

-Korišćenjem neometanih kratkospojnika, spojite muški kraj na TX, a drugi muški na RX na HC-05 i pokrenite TX na HC-05 na RX na štitniku motora, a RX na HC-05 na TX na motorni štit. (Oni su označeni kao 0 i 1 digitalni pinovi na štitniku motora

Ovo je sve ožičenje potrebno za ovaj projekt.

Korak 13: Shema

-Ovdje možete vidjeti Bluetooth modul spojen na matičnu ploču. Ima 4 pina koje ćemo koristiti, TX, RX, Vcc i GRND. Spojite GRND i VCC na negativne i pozitivne vodilice. Zatim upotrijebite kratkospojnike za spajanje negativnog terminala na GRND na štitu i pozitivne šine na 5 V na štitu.

-TX iz HC-05 ide u RX na štitniku motora, RX u HC-05 ide u TX na arduinu (zbunjujuće, znam).

-Na shemi nema tačan štit motora, ali biste spojili stezaljke istosmjernih motora na M3, M4 i M1 na štitu.

-Na kraju, spojite 9V bateriju na Vin terminale na štitu.

Korak 14: Spajanje žica na istosmjerne motore

-Prvo provucite žice M1 od štitnika motora do lemljenih istosmjernih stezaljki transportne trake (VRLO VAŽNO)

-Drugo, vodite žice od M4 na štitniku motora do priključaka istosmjernog motora koji je montiran na lijevoj strani bota. (VRLO VAŽNO DA SE ŽICE M4 VEZUJU NA LIJEVO MOTOR)

-Treće, provucite žice M3 do desno montiranog motora (VEOMA VAŽNO DA SE ŽICE M3 POVEZUJU NA DESNO MONTIRANI MOTOR)

-Na kraju, postavite mini ploču na stražnju stranu bota kako je prikazano.

Korak 15: KOD !!

Kodeks je dat kako sam ovo povezao.

Kliknite OVDJE za preuzimanje potrebnih biblioteka za ovaj projekt

Idite na Arduino program i slijedite gornje slike

-Prvo dodajte zip biblioteke koje ste preuzeli

-Drugo, instalirajte Adafruit V2 biblioteku

-Treće, uključite biblioteke

-Na kraju, kôd bi trebao biti pokrenut ako ste do sada slijedili korake.

Korak 16: BLUETOOTH APLIKACIJA

-Prvo spojite USB kabel na Arduino

-Drugo, kliknite na upload u gornjem lijevom kutu (Ako dobijete poruku o grešci, skinite motorni štit i otpremite ga)

-Treće, idite u Google Play Store na svom pametnom telefonu i preuzmite aplikaciju

-Četvrto, otvorite aplikaciju i provjerite je li vaš bluetooth povezan i povežite se s HC-05 (nakon povezivanja može od vas zatražiti kôd za uparivanje, kôd za uparivanje je: 1234).

-Peto, nakon što se povežete, idite na demo RC automobila i kliknite 'UREDI'

-Šest, povucite dugme 'A' na ploču.

-Sedmo, vratite se na glavni ekran i kliknite 'RUN'

Korak 17: Potapšajte se po leđima

URADILI STE !!!!!!! PATIRAJTE SE NAZAD I POKAŽITE SVOJE PRIJATELJE !!!!

NAPOMENA: U ovom trenutku računa se polaritet istosmjernog motora, možda ćete morati pokušati i pogrešiti pri promjeni žica na stezaljkama istosmjernog motora da biste dobili željeni smjer motora.

Na primjer, ako pritisnem upravljač prema naprijed, a kotači se okreću u suprotnom smjeru, jednostavno prebacite ženske krajeve na istosmjerne stezaljke.