Automobil za gašenje požara: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Pozdrav svima, moje ime je Harji Nagi. Trenutno sam student druge godine koji studira elektroniku i komunikacijski inženjering u Indiji.

Danas sam napravio bluetooth kontrolu "AUTO ZA GAŠENJE POŽARA" putem Arduino Uno, štita upravljačkog programa motora, HC-05 Bluetooth modula i relejnog modula. Pravilan izvorni kod nije dostupan ni na jednoj platformi. Ovo sam napravio sa svojim vlastitim iskustvom i znanjem na Arduinu.

Lista komponenti je:

1) Štit vozača motora

2) Arduino Uno

3) Relejni modul

4) Šasija automobila (4*BO motor)

5) Jedna potopna pumpa za vodu 3,3-5 V sa cijevi od 30 cm

6) Metalni zupčasti motor od 10 o / min

7) Hc-05 Bluetooth modul

8) Premosne žice

9) 8V, 1.5 Amp baterija za napajanje Arduino Uno i štita upravljačkih programa motora

10) 4V, 1 Amp baterija za potopnu pumpu ili možete koristiti 7805 regulator napona Ic

Ostala oprema:

1) Lemilica

2) Pištolj za ljepilo

Umjesto hljeba, koristio sam mali coustom PCB za pozitivnu i negativnu vezu sabirnice.

Korak 1: Povezivanje BO motora s Arduino štitnikom motora

Lemite 2 žice na vaš BO motor. Zatim spojite druge krajeve žica u utičnice s 2 rupe na štitniku pogonskog sklopa motora. Redoslijed načina povezivanja žice nije bitan. Ponovite ovo za drugi motor.

Izvedite vezu prema shemi kola.

Uzmite bateriju od 8V, 1.5Ampere i pričvrstite je na M+ i uzemljeni pin štitnika upravljačkog programa motora. Ovo će se kasnije koristiti za postizanje zajedničke tačke sa arduinom.

Korak 2: Spajanje potopne pumpe s relejem

Možete koristiti ili relejni modul ili možete izgraditi vlastiti prilagođeni relejni modul. Kao izvor napajanja možete ili 7805 regulator napona IC pretvoriti 8V dc u 5V dc ili možete koristiti vanjsko napajanje od 4V, 1amper baterije. Ali zapamtite da nije upotrebom više od 6v može se oštetiti 5v potopna pumpa.

Za veći pritisak vode na tržištu je dostupna i 12V potopna pumpa za vodu, ali morate promijeniti priključak kruga i napajanje u skladu s tim.

Pratite dijagram kola prema uputstvu.

Korak 3: Ruka za kontrolu smjera vodovodne cijevi

Za promjenu smjera motora koristim metalni zupčasti motor od 12 V, 10 o / min. Spajajte žice istosmjernog motora. Zatim spojite ostale krajeve žica u utičnice s 2 rupe na štitniku motora. Spojite u utičnicu M4, prema šifri.

Korak 4: Pogledajte ovaj Vedio za više detalja

Kôd i detalji o hardveru dati su na ovoj vezi. Kliknite ovdje.

A za upravljanje automobilom možete koristiti bilo koju aplikaciju Arduino Bluetooth Controller.

Hvala ti.

Korak 5: Sažetak

Trebat će nam 4 motora za automobil, jedan motor za kontrolu smjera cijevi i jedna pumpa za vodu. Štit vozača motora za pokretanje motora Mozak, u našem slučaju arduino, potreban je da se robotu naredi kako da se kreće. Možemo koristiti naše telefone kao daljinski upravljač za naš RC automobil. Međutim, ako želite koristiti računar, uparite ga s bluetooth modulom idite na bluetooth postavke koje se nalaze na kraju stranice za konfiguraciju bluetooth -a, provjerite na koji port se povezuje (savjet: odlazi i ima naziv vašeg bluetooth modula). Idite na Tools> serijski portovi i promijenite COM na ispravan COM port. Pokrenite serijski monitor i unesite 'F' kako bi se robot kretao naprijed, 'B' za pomicanje unatrag, 'L' za pomicanje nalijevo, 'R' za pomicanje nadesno itd. Za kontrolu pumpe za vodu možete koristiti prekidač za isključivanje u aplikaciji. A za podešavanje smjera vodovodne cijevi možete koristiti tipke 'X' i 'Y' za lijevo i desno. Ako ste dovde stigli, čestitam! Zabavite se sa svojim automobilom za gašenje požara.