Sadržaj:
Video: Robotska ruka: 3 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04
Ciao a tutti!
Vediamo dođite i konstruirajte robotsku robotsku upravljačku jedinicu za daljinsko upravljanje
Supplies
Arduino uno
Arduino IDE
3D štampač
Breadboard
Cavi vari
Servo motori
Korak 1: Stvorite Il Progetto 3D
In questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze in gioco. Le leve e i pesi propri utjecajno su momentalno sulle kapacitete di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influencere sulle prestazioni.
Essenziale sarà il progetto della pinza !!
Korak 2: Kreirajte robota
Kako ste odlučili koristiti servo motor, usmjeravajte kolegati i arduino. Quest'ultimo possible le caratteristiche per fornire energia sufficiente, anche in presenza di un carico. dođite puoi osservare dal video il movimento rimane fluido e precizno.
Upravljajte avionom privlačnim potenciometrima, ispravno ispravljajte l'ADC di arduino sa mogućnošću kontrole u odnosu na 1023 pozicijske razlike po servo.
Korak 3: Zaključci
Questo progetto semplifica macchine ben più potencie e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Ovo je rappresenta un punto di partenza za implementaciju automatizma o diferenciranju komandi.
Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; Ili kontrolirati della macchina può olakšavati avenire privlačeći bežičnu vezu, magari sfruttando sheme za moguće unaprijed konfigurirati rendendo il automatizirati proces.
Preporučuje se:
Robotska ruka sa hvataljkom: 9 koraka (sa slikama)
Robotska ruka sa hvataljkom: Berba stabala limuna smatra se teškim radom, zbog velike veličine drveća, kao i zbog vruće klime u regijama u kojima se sadi limunovo drveće. Zato nam je potrebno još nešto da pomognemo poljoprivrednim radnicima da više završe svoj posao
3D robotska ruka sa koračnim motorima sa Bluetooth kontrolom: 12 koraka
3D robotska ruka sa koračnim motorima kontroliranim Bluetooth-om: U ovom vodiču ćemo vidjeti kako napraviti 3D robotsku ruku, sa 28byj-48 koračnim motorima, servo motorom i 3D ispisanim dijelovima. Štampana ploča, izvorni kod, električni dijagram, izvorni kod i mnogo informacija nalaze se na mojoj web stranici
Robotska ruka: 15 koraka
Robotska ruka: Automatski sistem
Moslty 3D štampana robotska ruka koja oponaša lutkarski kontroler: 11 koraka (sa slikama)
Moslty 3D štampana robotska ruka koja oponaša lutkarskog kontrolera: Ja sam student mašinstva iz Indije i ovo je moj diplomski projekat. Ovaj projekat je fokusiran na razvoj jeftine robotske ruke koja je uglavnom 3D štampana i ima 5 DOF-ova sa 2 prsta hvataljka. Robotskom rukom upravlja se
Robotska ruka za upravljanje glasom: 4 koraka
Robotska ruka za upravljanje glasom: Napravio sam robotsku ruku koja će raditi s vašom glasovnom naredbom. Robotskom rukom upravlja se prirodnim spojenim govorom. Unos jezika omogućava korisniku interakciju s robotom u terminima koji su poznati većini ljudi. Advan