Robotska ruka za upravljanje glasom: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Napravio sam robotsku ruku koja će raditi s vašom glasovnom naredbom.

Robotskom rukom upravlja se prirodnim povezanim govorom. Unos jezika omogućava korisniku interakciju s robotom u terminima koji su poznati većini ljudi. Prednosti robota s aktiviranjem govora su hands-free i brze operacije unosa podataka. Predloženi robot može razumjeti značenje naredbi na prirodnom jeziku. Nakon tumačenja glasovnih naredbi generira se niz kontrolnih podataka za izvršavanje zadataka. Konačno, robot zaista izvršava zadatak. Tehnike umjetne inteligencije koriste se kako bi robot razumio glasovne naredbe i djelovao u željenom načinu rada. Takođe je moguće upravljati robotom pomoću načina unosa sa tastature. Roboti su paket sustava koji uključuje mehanička, električna, računalna i automatizirana područja tehnologije koja se mogu koristiti za obavljanje različitih zadataka u industrijskoj i kućnoj upotrebi. Unutar smanjenja razvoja na ovom polju roboti se sada mogu kontrolirati manjom izravnom ljudskom intervencijom kako bi se postigla prirodnija interakcija sa strojevima. Da biste to postigli, morate kontrolirati robota putem glasovnih naredbi. Ovo omogućava korisniku da oslobodi svoje ručne radove s pijeskom pri drugim zadacima. Neke osnovne aplikacije robota koji koriste prepoznavanje glasa su za podršku osobama s invaliditetom, izvršavanje unaprijed postavljenog skupa naredbi c. Za obradu glasovnih naredbi jednostavan i efikasan način je korištenje pametnog telefona. Pametni telefoni su moćni uređaji koji mogu obavljati mnoge funkcije slične računaru. Sa svojim nezavisnim operativnim sistemom i internetskom vezom sve se više koriste u mnogim aplikacijama. Jedna od glavnih značajki koje ćemo koristiti je integrirani Bluetooth. To će omogućiti telefonu da komunicira s robotom. Nekoliko operativnih sistema koristi se za pametne telefone, ali najčešći je Android OS koji je razvila Google Inc. Njegova fleksibilnost i jednostavnost upotrebe čine ga idealnim sučeljem za robotske aplikacije. Ovi androidi povezani sistemi su vrlo efikasni za razvoj aplikacija širom svijeta. Bluetooth tehnologija razmjenjuje podatke u kratkom rasponu, ali je vrlo vješt način komunikacije između dva uređaja, poput mikro kontrolera i pametnog telefona. Paketi podataka šalju se i primaju putem kratkotalasnih radio signala. Bitno je da roboti bez odlaganja preuzmu naredbe, pa smo kao glavni način komunikacije koristili Bluetooth. U svakodnevnom životu takvi se roboti mogu koristiti za navigaciju i za vođenje do određenog položaja. Robot može ili održavati unaprijed zadanu linearnu brzinu ili može imati promjenjivu brzinu na ravnim površinama. Prepoznavanje glasa održava se uz pomoć mikro kontrolera; Arduino (UNO). Dvije osnovne naredbe se koriste za upravljanje robotom od grožđa, otpustite stop da biste vodili robota. Za otkrivanje i hvatanje bilo kojih objekata implementiran je ultrazvučni modul, programiran za hvatanje objekta ako mu se nađe koji put na putu, te obavijestiti korisnika da upotrebi drugu glasovnu naredbu. Ultrazvučni senzori koriste odašiljače i prijemnike zvučnih valova za snimanje echo time i upotrijebite to za izračunavanje udaljenosti. MIT App Inventor 2 je korišten za razvoj android aplikacije. Ovo je alat koji koristi tehniku programiranja bloka tako da čak i početnici mogu doživjeti razvoj android aplikacija. Bilo je bitno razviti aplikaciju za uspostavljanje bežične komunikacije u određenom rasponu putem Bluetootha. Ukratko, možemo zaključiti da glasovno upravljani roboti zasigurno mogu biti buduće tržište za mnoge industrijske i domaće svrhe vezane za automatizaciju svakodnevnih zadataka. Nakon nekoliko pokreta i testova, naša predložena metoda Bluetooth komunikacije radila je efikasno s prihvatljivim vremenskim kašnjenjem. Veze između mikro kontrolera i Bluetootha radile su prilično dobro s nekoliko grešaka u prepoznavanju glasovnih naredbi. Koristili smo i GSM i WIFI internetsku vezu za aplikaciju da prepozna naredbe i poveže ih s Arduinom. No, za buduće izmjene možemo stvoriti izvanmrežni sistem za aplikaciju koja će prepoznati glas i poslati ga nazad mikrokontroleru. Nekoliko izmjena u aplikaciji zasnovanoj na androidu može rezultirati mnogo većom jasnoćom prepoznavanja glasa.

Korak 1: Komponente

1. Arduino UNO x2

www.amazon.in/Robotbanao-Atmega328p-Cable-…

2. Ultrazvučni senzor HC SR-04 x2

www.amazon.in/SPECTRACORE-Ultrasonic-Detec…

3. Servo motor Sg90 x4

www.amazon.in/Easy-Electronics-Servo-Motor…

4. String

5. Modul Bluetooth primopredajnika REES52 sa TTL izlazima HC05

www.amazon.in/REES52-Bluetooth-Transceiver…

Korak 2: Krug

Korak 3: Kodiranje