Bluetooth solarni robot za čišćenje podvodnog bazena: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

U svojoj kući imam bazen, ali najveći problem sa demontažnim bazenima je prljavština koja se taloži na dnu, a filter za vodu ne teži. Pa sam smislio način da očistim prljavštinu sa dna. A od ostalih robota za čišćenje bazena napravio sam domaću verziju.

Korak 1: Prikupljanje materijala

1) Bluethoot mikrokontroler od robomaker -a iz clementonija (ili arduino + bluetooth modul + ir senzor + ploča upravljačkog programa motora)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) CPU ventilator

bityli.com/rS84v

ili

3) 2x DC motor

bityli.com/4XFix

ili

4) 2x pokretna mašina (ili 4 točka)

bityli.com/iBihI

ili

5) 3,7v 18650 baterija

bityli.com/3UWMf

ili

6) Mikro USB punjač

bityli.com/TM7BJ

ili

7) Solarni panel (opcionalno)

bityli.com/i8XSF

ili

8) Ostale beznačajne stvari:)

Korak 2: Kodiranje (ako koristite Arduino)

Ako koristite arduino, evo sheme i koda:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

Korak 3: Napravite neke izmjene i podmažite motore

Kako je IC senzor lemljen na glavnoj ploči, odspojio sam ga i produžio žice. Takođe sam lemio ventilator na jednom od motora.

Kako ne bih zahrđao, podmazao sam ventilator i motore

Korak 4: Sastavite traku za trčanje i zatvorite sve u kutiju

Kutija ne mora biti vodootporna jer će biti zapečaćena.

Ako nemate traku za trčanje, mogu se koristiti 4 kotača za isti rezultat.

Korak 5: Zatvorite kutiju i produžite žice

Prvo sam kutiju zapečatio srebrnom trakom, ali je voda ušla pa sam je zapečatio vrućim ljepilom prolazeći kroz dva sloja.

Veličina žica ovisi o visini bazena, koristio sam oko 1 metar.

Korak 6: Napravite filter i zalijepite ga na robota

Za filter sam koristio staru tkaninu, usisni sistem je napravljen sa ventilatorom i dvije plastične čaše, dno čaša je bilo filter, a drugi ventilator

Korak 7: Instalirajte solarnu ploču (opcionalno)

Solarni panel je spojen na ulaz napajanja punjača tako da je moguće puniti putem USB -a ili solarne energije

Također sam stavio IC senzor ispred robota i zalijepio dva mala komada stiropora s obje strane kutije kako bi dobro plutao

Korak 8: Testiranje u vodi

Moja početna ideja je bila da će kutija biti potopljena, ali kada je stavim pod vodu, mobitel nema bluetooth signal

Nakon nekog vremena, filter se mora očistiti kako bi se izbjeglo pogoršanje aspiracije