Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Uvijek sam volio robotiku i sanjao sam o izgradnji robota. Zašto to ne bih učinio za najvažniji dan u svom životu? Suočen sa žurbom koja je priprema za vjenčanje, sagradio sam robota koji će odnijeti prstenje do prolaza.
Svi koji su me poznavali znali su da će to biti moja stvar.
Korak 1: Priprema
Inspirirao me model robota sličan Wall-eu. Prvi izazov bio je izgraditi staze, pa sam razmišljao o korištenju lanaca za bicikle. Za sastavljanje gusjenica bilo je potrebno izrezati komade drveta u jednakim veličinama i pričvrstiti ih na lanac (Trideset pet komada po gusjenici - veličina: 100x20x5mm).
Svaka gusjenica ima dva lanca koja bi trebala trčati na zupčaniku, izrezao sam četiri drvena kruga kako bih dao razmak između zupčanika. Zbog zavrtnja koji drži trake u lancu, morao sam naizmenično testerisati zube lanca.
Korak 2: Pjesme
Da bih standardizirao razmak drvenih traka, stvorio sam predložak koji označava položaj vijka. Uvrnuo sam drvene trake u lance, izmjenjujući razmake.
Korak 3: Baza
Za izradu baze izrezao sam četiri komada akrila u obliku trokuta i pravokutnika. Spojio sam četiri trokuta i izbušio tri rupe blizu krajeva kako bih mogao proći vijke koji će držati vodeće kotače i zupčanike.
Ošmirglao sam uglove trouglova i sve komade ofarbao u crno.
Važno je ostaviti duguljasti u jednom od uglova kako biste razvukli tragove.
Korak 4: Montaža 1
Koristeći karton iste veličine kao osnovni trokuti, izmjerio sam veličinu svake staze.
Korak 5: Montaža 2
Da bih poboljšao oslonac zupčanika, povećao sam rupu na vrhu i stavio ležaj.
Počnite postavljanjem pravokutne osnove u dva trokuta s rupama. Sastavite cijeli set, počevši od vodećih kotača i zupčanika. Zatim umetnite numere. Sastavite drugu stranu na isti način.
Korak 6: Baza završena
Kada je baza gotova, potrebno je spojiti motore s osovinom zupčanika. Za projekt nisam imao dio adaptacije, morao sam zavariti dio, međutim najbolje je kupiti dio adaptacije.
Korak 7: Tijelo
Nažalost, nisam imao puno vremena, učinio sam tijelo što je moguće jednostavnijim. Sastavio sam drvenu kutiju i pokrio je tankim metalnim limom kako bih dobio metalnu završnu obradu. Za oči sam koristio dvije baze sigurnosnih kamera. A za ruke sam koristio dva komada pravokutne cijevi.
Korak 8: Kontroler
Za kontrolu sam koristio Arduino Uno Rev3, H-most, bežičnu PS2 kontrolu i 12V bateriju. Prati programiranje i električni dijagram.
create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc
Korak 9: Završite
Završio sam projekt na dan vjenčanja, jedva sam imao vremena za testiranje. Na sreću sve je prošlo dobro i kao što možete vidjeti u videu robot je ispunio svoju svrhu i predao prstenje.
Sretan sam što se sjećam tog dana i kako se svim mojim gostima svidjelo ovo iznenađenje, na kraju krajeva ne vidite svaki dan robota kako uzima vjenčano prstenje.
Preporučuje se:
Solarno svjetlo bez baterije ili solarno dnevno svjetlo Zašto ne?: 3 koraka
Solarno svjetlo bez baterije ili solarno dnevno svjetlo … Zašto ne ?: Dobro došli. Izvinite na engleskom Daylight? Solarno? Zašto? Imam blago mračnu sobu tokom dana i moram uključiti svjetla tokom upotrebe. Instalirajte sunčevu svjetlost danju i noću (1 soba): (u Čileu)-solarni panel 20w: 42 USD-baterija: 15 USD-solarni nastavak punjenja
Arduino-osciloskop: zašto radi: 4 koraka
Arduino-osciloskop: Zašto radi: Prije nekoliko godina dok sam se bavio elektronikom i proučavao osnovne principe. Otkrio sam da je opseg alat koji vam pomaže u gotovo svemu. Sad kad sam to shvatio, krenuo sam u učenje osnovnih principa rada opsega
Foto štand za vjenčanje / događaj: 6 koraka (sa slikama)
Foto štand za vjenčanje / događaj: Zdravo svima, oženio sam se prošle godine, kada smo tražili pripremu za Dan D, išli smo na mnoge svadbene konvencije. Na svakoj konvenciji postoji iznajmljivač Photobooth-a, mislio sam da bila odlična ideja za vjenčanje, svaki gost je mogao
Čuvar lozinke na Aruino Pro Micro -u ili zašto biti jednostavan kada postoji razrađen način!: 15 koraka (sa slikama)
Čuvar lozinke na Aruino Pro Micro -u ili zašto ga držati jednostavnim kada postoji razrađen način !: Čini se da je glavni problem mikrokontrolera za ljubitelje elektronike (posebno početnike) pronaći gdje ih primijeniti :) Danas elektronika, posebno digitalna , sve više liči na crnu magiju. Samo 80 maraka vredi
Kako izgraditi kutiju za zvučnike na gitari ili izgraditi dvije za svoj stereo .: 17 koraka (sa slikama)
Kako izgraditi kutiju za zvučnike na gitari ili izgraditi dvije za svoj stereo uređaj. Htio sam novi zvučnik za gitaru uz cijevno pojačalo koje gradim. Zvučnik će ostati vani u mojoj radnji pa ne mora biti ništa posebno. Tolex prekrivač se može previše lako oštetiti pa sam samo poprskao vanjsku crnu boju nakon laganog pijeska