Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Forward Kinematic se koristi za pronalaženje vrijednosti krajnjeg efektora (x, y, z) u 3D prostoru.
Korak 1: Osnovna teorija
U principu, napredna kinematika koristi kombinovanu (zajedničku) teoriju trigonometrije. Sa parametrima dužine (r) i ugla (0), pozicija krajnjeg efektora može biti poznata, naime (x, y) za 2D prostor i (x, y, z) za 3D.
Korak 2: Model
Model se pretpostavlja sa teta1 (0 stepeni), teta1 (0 stepeni), teta2 (0 stepeni), teta3 (0 stepeni), teta4 (0 stepeni). A dužina a1-a4 = 100 mm (može se promijeniti po želji). Kutovi i duljine mogu se simulirati u Excelu (datoteka za preuzimanje).
Korak 3: Krajnji efekt
Iz gornje matrice formula se simulira pomoću programa Excel.
Korak 4: Simulacija programa Excel
U Excelu1 je osnovna teorija referenci. Za uglove i dužine može
modifikovati po potrebi. Što će kasnije biti poznato End Effector (xyz). Jer Excel je sistem koji sam ja napravio.
Korak 5: Arduino dijagram i sistem
Potrošni materijal: 1. Arduino Uno 1 kom
2. Potenciometar 100k Ohm 5 kom
3. Kabel (potrebno)
4. PC (Arduino IDE, Excel, obrada)
5. USB kabl
6. Kartica (potrebno) Arduino Uno sam stavio u rabljenu PLC kutiju kako bih izbjegao statički elektricitet. Sheme ožičenja pogledajte na slici. Za hardverski sistem splavi za naprednu ruku Kinematic u skladu sa sistemom koji je napravljen.
Korak 6: Prijenos programa Arduino
Arduino programske datoteke nalaze se u datoteci za preuzimanje.
Korak 7: Obrada simulacije
Program za preuzimanje datoteke.
Korak 8: Završni
Referenca: 1.
2. Teorija (prilikom preuzimanja datoteke)
3.
Preporučuje se:
Provjerite štampanje bez posebnog softvera ili štampača sa MS Excelom (štampanje putem bankovnih čekova): 6 koraka
Ispis čekova bez posebnog softvera ili štampača sa MS Excel -om (Štampanje bankovnih čekova): Ovo je jednostavna Excel radna sveska, koja će biti vrlo korisna za bilo koje preduzeće da napiše mnogo bankovnih čekova. Osim dobavljača. Ne treba vam poseban štampač ili softver, samo vam je potreban računar sa MS Excelom i normalnim štampačem. Da, sada možete
Proslijedite kinematički s Excelom, Arduinom i obradom: 8 koraka
Prosljeđivanje kinematike s Excelom, Arduinom i obradom: Napredna kinematika koristi se za pronalaženje vrijednosti krajnjeg efektora (x, y, z) u 3D prostoru
Povežite Raspberry Pi IOT bazu podataka s MS Excelom - postavljanje: 3 koraka
Povežite Raspberry Pi IOT bazu podataka s MS Excelom - Postavljanje: U svijetu prikupljanja podataka IOT -a stvara se mnogo podataka koji se uvijek spremaju u sustav baze podataka, poput Mysql -a ili Oracle -a. Da biste dobili pristup i manipulirali tim podacima, jedna od najefikasnijih metoda je korištenje Microsoft Office produkta
Prikaz temperature i vlažnosti i prikupljanje podataka s Arduinom i obradom: 13 koraka (sa slikama)
Prikaz temperature i vlažnosti i prikupljanje podataka s Arduinom i obradom: Uvod: Ovo je projekt koji koristi Arduino ploču, senzor (DHT11), Windows računalo i program za obradu (besplatan za preuzimanje) za prikaz podataka o temperaturi, vlažnosti u digitalnom i obrazac trakastog grafikona, prikaz vremena i datuma i pokretanje odbrojavanja
Kako kontrolirati LED diode s obradom i Arduinom: 5 koraka
Kako kontrolirati LED diode s obradom i Arduinom: Prije neki dan suočio sam se sa zanimljivim problemom, trebao sam kontrolirati niz svjetala iz interakcije na ekranu računara i morao je biti što jeftiniji. Odmah sam pomislio na Arduino. Imao je svaki