Kontroler Imaginbot za 3D štampač sa kubičnim metrom: 22 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Ovaj kontroler je dizajniran za izradu 3D pisača kubnih metara upravljanjem velikim koračnim motorima.

Korak 1: BLOK DIJAGRAM

Povežite različite module koji čine sistem poštujući ovaj dijagram priložen u odjeljku SCHEMATICS (pri dnu stranice).

Preuzmite kompletan priručnik

imaginbot.com

Korak 2: KONTROLNA KARTICA

DC NAPAJANJE

Pomoću šestožilnog kabela spojite napajanje ploče upravljača (konektor POWER SUPPLY) na ploču napajanja (konektor POWER SUPPLY).

Možete koristiti i tri para kabela.

Korak 3: USB

Spojite uobičajeni USB kabel izravno na Arduino USB priključak.

Korak 4: VOZAČI KORAK PO KORAK

(KONEKTORI OD M1 DO M7)

Za signale koristite četverožilni kabel:

Konektori Y1 (M1) i Y2 (M2): kabeli vozača 2 motora na osi Y.

Konektori Z1 (M3), Z2 (M4), Z3 (M5), Z4 (M6): kabeli pogona 4 motora na osi Z.

Konektori X1 (M7): kabeli za pogon motora na osi X.

Slijedite ovu tablicu za povezivanje kabela upravljačkog programa: Sitotisak na kartici --- Boja

5V ---------------------- Crveno

PUL --------------------- Zelena

DIR --------------------- Žuta

HR ---------------------- Plava

Konektori su namijenjeni različitim upravljačkim programima i mogu se ožičiti žicom od 0,5 mm2.

Dobra je ideja da žica nije spiralno namotana (uvijena) na 4 veze u odnosu na svaki pogon.

Pogonski kapacitet različitih osa izražen je sljedećom tablicom:

Osovinski konektori - Pilot kapacitet

X --------- M7 -------------- 1 vozač

Y ------- M1, M2 ----------- 2 vozača

Z ---- M3, M4, M5, M6 ----- 4 vozača

Korak 5: OGRANIČEN PREKIDAČ (KRAJ-STOP)

Za spajanje krajnjih prekidača upotrijebite dvožični kabel:

X-MIN (M9) i X-MAX (M10) konektor: krajnji prekidač minimalne i maksimalne osi X.

Y-MIN konektor (M11) i Y-MAX (M12): krajnji prekidač minimalne i maksimalne osi Y.

Z-MIN konektor (M13) i Z-MAX (M14): krajnji prekidač minimalne i maksimalne osi Z.

Korak 6: ISTRAŽIVAČ

Grupa ekstrudera uključuje nekoliko kabela:

EXTRUDER konektor (M8): Kabel koračnog motora ekstrudera.

RISC konektor (M15): dvožični kabel grijaćeg elementa.

TERM konektor (M18): dvožilni kabel termistora.

VENT konektor (M16): Dvožilni kabel ventilatora (obratite pažnju na polaritet).

Korak 7: MOTOR EKSTRUDERA (M8 KONEKTOR)

Ovaj konektor prenosi naredbene impulse do koračnog motora ekstrudera.

Budući da morate podržati oko 1 A struje za svaki pin, dobro je da budete ožičeni žicama ne manjim od 1 mm2 (18 AWG).

Ako duljina kabela prelazi 1 m, potrebno je povećati presjek na 1,2 mm2.

Korak 8: GRIJALNI ELEMENT

(M15 KONEKTOR)

Konektor portala za napajanje od 12 VDC na otporu grijanja ekstrudera.

Žice moraju imati presjek od najmanje 1,5 mm2.

Omogućavanje je označeno crvenom LED diodom.

Korak 9: TERMISTOR (M18 KONEKTOR)

Konektor prikuplja termistorske veze unutar ekstrudera.

Važno je da se u slučaju veze koja dolazi s termistora spoji izravno na metalne dijelove, spoji na desni pin (ako se gleda sprijeda).

Desna iglica je uzemljena i može se razlikovati na općem crtežu jer ima kvadratnu podlogu.

Ako ste u nedoumici, preporučljivo je provjeriti ima li jedna od žica vezanih za termistor zaista izravnu vezu na metalnim dijelovima (ekstruderu) i u ovom slučaju postupite kako je naznačeno.

Korak 10: VENTILATOR EKSTRUDERA (M16 KONEKTOR)

Ovaj konektor preko softvera kontrolira ventilator prisutan na ekstruderu.

Žice mogu biti presjeka 0, 5 mm2.

Uključivanje ovog ventilatora označeno je zelenom LED diodom.

Korak 11: USLUGE (M17 KONEKTOR)

Postoji 12 servisnih VDC -a za maksimalnu struju koja se može izvući jednaka 0, 4 A.

Polaritet je označen simbolom "+" na sitotisku.

Ovaj terminal se može koristiti za povezivanje bilo kojih ventilatora koji nisu upravljani softverom (uvijek aktivni) namijenjeni i za hlađenje vanjskih izvora napajanja.

Korak 12: EKRAN SD PLAYERA (EXP1 I EXP2)

Konektori imaju zadatak povezivanja jedinice kodera zaslona s pločom.

Priključite ekran 12864 putem njegovih 10-žičnih ravnih kabela.

Spojite prvi kabel na EXP1 konektor, a drugi kabel na EXP2 konektor.

Poštujte desni smjer s obje strane tako da usmjerite držač na konektoru kabela prema utoru na konektoru na ploči.

UPOZORENJE! Nepravilan raspored istih (može se lako preokrenuti između njih) može uzrokovati nepovratnu štetu. Maksimalna dužina ravnog kabela ne smije prelaziti 25 cm.

Korak 13: KARTICA ZA NAPAJANJE

KONEKTOR ZA NAPAJANJE

ULAZ IZ ELEKTRIČNE MREŽE

Prisutan na prednjoj ploči, napaja izmjeničnu struju i vanjsku ploču i napajanje.

Može se ožičiti ženskim konektorom za ladicu tipa IEC, obično dostupna.

Kabel ne smije imati presjek manji od 1,2 mm2 i mora biti opremljen uzemljenjem.

Može se koristiti uobičajeni kabel od 220VAC za fiksne računare.

Prije spajanja kabela, provjerite je li glavni prekidač ISKLJUČEN i je li kartica u izolacijskom spremniku radi zaštite.

Korak 14: DC IZLAZ ZA NAPAJANJE

KONTROLNA KARTICA

Upotrijebite kabele preporučene u tablici na kraju ovog dokumenta za spajanje dvije ploče zajedno, kontrolera i izvora napajanja.

Korak 15: RC FILTERI

Priključite 220VAC ulaze dva RC filtera zajedničkim kabelom za monitor u konektor na izlaznoj ploči za napajanje 220VAC.

Svaki kabel mora imati tri vodiča:

Faza (smeđa).

Neutralno (plavo).

Zemlja (zelena i žuta).

Ulazi filtera 1 i filtera 2 mogu se povezati paralelno.

Korak 16: PRIKLJUČCI NA VANJSKU NAPAJANJE

KONEKTOR IZLAZNOG NAPAJANJA

Prisutna je na prednjoj ploči.

Ovo je konektor koji vraća 220VAC mrežu na vanjsko napajanje.

Može se ožičiti muškim utikačem za pladanj tipa IEC, obično dostupan.

Kabel ne smije imati presjek manji od 1,2 mm2 i mora biti opremljen uzemljenjem.

Priključite 220VAC izlaz RC filtera s četiri uobičajena kabela za električne sustave na četiri vanjska izvora napajanja:

Izlaz iz filtera 1: napajanje 1 i 2.

Izlaz iz filtera 2: napajanje 3 i 4.

Svaki kabel mora imati tri vodiča: Fazni (smeđi).

Neutralno (plavo).

Zemlja (zelena i žuta).

Korak 17: NISKI NAPON (DC)

Za svaki upravljački program upotrijebite dvožični kabel (pazite na polaritet):

Napajanje 1: Upravljački programi osi Z1 i Z2.

Napajanje 2: Upravljački programi osi Z3 i Z4.

Napajanje 3: Upravljački programi osi Y1 i Y2

Napajanje 4: pokretač X1 osi.

Korak 18: POVEZIVANJA MOTORNOG VOZAČA POSTUPAK PO KORAK

Za napajanje svakog vozača (pozitivne i negativne) upotrijebite dvije žice koje dolaze s istosmjernih izlaza napajanja.

Za signale svakog vozača koristite četverožični kabel s upravljačke ploče.

Na konektorima upravljačkog programa napravite veze i mostove kako je prikazano na ovom dijagramu:

Korak 19: Marlinov firmver

Korak 20: PRILAGOĐENI DIJELOVI

Korak 21: SHEMATIKA

Korak 22: Preuzmite

Preuzmite kompletan priručnik

imaginbot.com